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在机器人群的自动模块化设计中利用环境和机器人间信号。通信、对事件的反应和连续任务
本论文提出的论点得到了实证证据的支持。我们展示了自动设计的机器人群依靠特定于任务的信号来执行任务的各种场景。在这些实验中，我们考虑了通过单个或并发性能指标来评估群体性能的任务。值得注意的是，我们通过演示将这些想法应用于空间组织行为、基于协同行为的行为、引导行为的自动设计以及机器人群的设计。在这些研究中，我们表明，嵌入在 AutoMoDe 专用模块中的简单单比特信号协议足以克服以前在设计机器人群的空间组织行为方面的限制。此外，我们表明 AutoMoDe 可以利用直接通信能力和基于信息素的协同行为的间接通信。我们说明了 AutoMoDe 利用信号的能力如何不仅促进了群体内的通信，而且还实现了与群体工作空间中其他活动代理的交互。我们还表明，AutoMoDe 可以通过从所需的集体行为演示中学习来进行设计过程。
大型体育赛事中的碳排放和能源风险管理：挑战，策略和途径
大型体育赛事的碳排放量对全球环境的可持续发展构成了严重的挑战，体育赛事中碳排放和能源效率的管理已成为两个国家和国际组织的关注点。然而，大多数现有研究的重点是体育赛事中的碳排放量受到个人案例的狭窄关注，对间接排放的关注有限，对社会经济维度的不足以融入不足的整合，缺乏更广泛的数据覆盖范围，更广泛的学科方法的采用以及跨学科方法的采用以及对实践的强调提供了可持续的实践，并提供了可持续的实践。为了纠正这些定义，这项研究从系统地汇编了体育活动中碳排放的当前状况，分析了不同类型的体育事件的碳排放特性和节能潜力，并总结了体育活动中碳排放和能源效率管理的极好案例。该研究表明，大型体育事件在运输，场地建设和活动操作中产生了大量的碳排放和能源消耗。但是，通过优化场地位置，促进绿色运输和实施节能措施，可以大大降低碳排放和能源的使用。本研究不仅为体育赛事中的碳排放和能量效率的管理提供了经验数据和理论支持，而且还提出了对未来体育赛事的可持续发展非常重要的实用和可行建议。这些发现在计划和实施节能和低碳事件方面对政策制定者和活动组织者具有参考价值，有助于促进体育部门的环境治理和可持续发展。
将洪水事件的社会叙事整合到基于文本网络分析的决策支持框架中，以减少非洲气候变化的脆弱性
在许多非洲国家，由于缺乏可访问和可用的信息，例如局部洪水图，对气候变化的反应妨碍了。使当前的灾难风险管理系统更加复杂，通常无法说明社会脆弱性和环境风险的特定上下文驱动因素，这对于增强对洪水影响的社会弹性至关重要。本文捕捉了赞比亚卢萨卡的基于社区的洪水风险叙事。使用未来对非洲城市和土地（Fractal）群体的富有弹性的网络，自然和社会科学的跨学科方法来支持洪水弹性的决策，作为卢萨卡城市洪水弹性的参与性气候信息蒸馏（Fractal-Plus-Plus）项目。使用全球降雨和GIS数据集创建了本地洪水淹没图，然后在与本地利益相关者的两个交互式“学习实验室”中进行了分析。历史观察和生活经验从学习实验室提炼为三种基于社区的洪水风险的社会叙事。使用自然语言处理（NLP）和文本网络分析（TNA），使用卢萨卡利益相关者的见解来校准洪水图。叙事信息的洪水地图通过讨论社会对洪水和气候变化的脆弱性来增强利益相关者参与的动态切入点，突出了未来的挑战和弹性计划的机会。输出策略召集利益相关者在可持续的环境中讨论这些主题的价值，以应对气候弹性的跨学科挑战，为更好地利用可用资源的基准提供了基准，并能够快速评估弹性建设的需求和措施。
使用来自质子-质子碰撞的轻子+喷流事件（在 sqrt(s) = 13 TeV）测量极化和自旋关联并观察顶夸克对中的纠缠
使用单个电子或μ子事件和终态喷流来测量顶夸克对 (tt) 的极化和自旋关联。测量基于 CMS 实验在√ s = 13 TeV 下收集的 LHC 质子-质子碰撞数据，对应于积分光度 138 fb − 1 。通过对数据进行分箱似然拟合，同时提取极化矢量和自旋关联矩阵的所有系数。测量是全面进行的，并包含其他可观测量，例如 tt 系统的质量和 tt 静止框架中的顶夸克散射角。测得的极化和自旋关联与标准模型一致。从测得的自旋关联，应用佩雷斯-霍罗德基标准得出关于 tt 自旋纠缠的结论。标准模型预测在生产阈值和 tt 系统高质量时 tt 态的纠缠自旋。这是首次在高 tt 质量事件中观察到纠缠，其中大部分 tt 衰变是空间分离的，预期和观察到的显著性均高于 5 个标准差。
SifA 介导的含沙门氏菌液泡重塑通过促进营养物质可及性防止细菌休眠
。CC-BY-NC-ND 4.0 国际许可证下提供的（未经同行评审认证）是作者/资助者，他已授予 bioRxiv 永久展示预印本的许可。它是此预印本的版权持有者，此版本于 2025 年 1 月 8 日发布。；https://doi.org/10.1101/2025.01.08.631959 doi：bioRxiv 预印本
印度政府 - 新闻信息局
1。Pradhan Mantri Bhartiya Janaushadhi Pariyojana (PMBJP) Pradhan Mantri Bhartiya Janaushadhi Pariyojana (PMBJP) is a flagship scheme of the Department whereby quality generic medicines are made available at affordable prices to all through dedicated outlets known as Jan Aushadhi Kendras (JAKs).该计划正在通过印度制药和医疗设备局（PMBI）实施。截至30.11.2024，在全国范围内总共开放了14,320 Jan Aushadhi Kendras。计划（a）的目标（a）以负担得起的所有人的价格提供优质的药物和外科手术/医疗消耗品/设备，从而减少消费者/患者的零花钱。（b）在群众中普及仿制药并消除了低价仿制药的普遍观念，即质量较低或效果较差。（c）通过让个人企业家参与Jan Aushadhi Kendras的开业和运营来产生就业。显着特征
1 沃里克正在发生什么 长期活动日历...
Jan 至 Mar Hil Close Gardens 这是您一直想要的艺术课。有趣、简单、在友好的氛围中循序渐进的指导。14 周的课程。致电 01926 710678 咨询或报名第 9 届女王皇家骠骑兵博物馆，奥斯维辛的鸟人讲座晚上 6:30 12 英镑的门票，包括沃里克游客信息中心、Lord Leycester 或通过 eventbrite 提供的葡萄酒和小吃第 9 届朋友聚会所，高街 7:30pm，拍摄沃里克郡周围的鸟类 - 由 Alec Cuthbertson 为沃里克自然历史学会做的演讲www.warwickshirehistory.org.uk。Facebook：@historysoc； 10 日圣玛丽教堂午餐时间独奏音乐会，凯瑟琳库珀女中音，下午 1:15-2 点，免费入场，出口处领取 10 日有机会担任 Leamington Music 的司机志愿者，将年轻音乐家送往皇家伯明翰音乐学院 - Second City Brass 的研讨会。联系 education@leamingtonmusic.org，或致电 01926 774395 11 日沃里克郡地方历史学会三座沃里克郡教区教堂的在线会议。请提前发送电子邮件至 info@warwickshirehistory.org.uk 获取在线链接以注册兴趣。参加是免费的，但欢迎捐款。www.warwickshirehistory.org.uk。Facebook：@historysoc；第 11 届圣玛丽教堂，莫扎特的美妙之夜，门票 15 英镑/国际特赦组织 7.50 英镑，Presto Music 或 Warwick Books 第 11 届沃里克赛马场经典追逐日 www.thejockeyclub.co.uk
组织全民体育日活动的指南已发布
多哈：卡塔尔基金会成员 Sidra Medicine 在 2024 年在卡塔尔及其他国家改善患者护理和医疗保健服务方面取得了重大进展。展望未来，医院旨在扩大其临床试验计划，以提供专科护理，特别是针对罕见和复杂疾病。2024 年，Sidra Medicine 为来自加沙的 230 多名受伤儿童提供了救生护理，提供全面的医疗、外科和心理支持。该医院还在基因治疗、精准医疗方面取得了重大进展，并在血管造影室进行了该地区首例高危剖腹产手术。Sidra Medicine 首席执行官 Iyabo Tinubu-Karch 博士在接受《半岛》采访时概述了 Sidra Medicine 在 2024 年取得的成就以及 2025 年 Sidra Medicine 的主要战略目标和优先事项。 Tinubu- Karch 博士表示，Sidra Medicine 在 2025 年的首要任务是推进研究和创新，并加大精准医疗方面的投入。
土壤微生物组显示出对极端事件的一致且可预测的响应
增加极端气候事件威胁着陆地生态系统的功能1,2。由于土壤微生物控制着关键的生物地球化学过程，因此了解它们对气候极端的反应对于预测对生态系统功能的后果至关重要。3,4。在这里，我们在欧洲的30个草原上进行了土壤，在共同的受控条件（干旱，洪水，冷冻和热量）下进行了四起对比的极端气候事件，并比较了土壤微生物群落的反应及其与不受干扰的土壤的反应。土壤微生物组在强加的极端事件下表现出一个小但高度一致和系统发育保守的反应。热处理最强烈影响的土壤微生物组，增强了休眠和孢子形成基因，并降低了代谢多功能性。微生物组对热量的反应特别是可以通过局部气候条件和土壤特性来预测，而土壤通常不会体验到最脆弱的极端条件。我们的结果表明，来自不同气候的土壤微生物组具有对极端气候事件的统一反应，但是预测社区变化程度可能需要了解局部微生物组。这些发现提高了我们对土壤微生物对极端事件的反应的理解，并为对极端气候事件对土壤功能的影响做出一般预测提供了第一步。
尼泊尔在恶劣气候条件下取得历史性水稻丰收
本财年的强季风降雨给尼泊尔带来了死亡和破坏，但也带来了一些好消息。农业部周五宣布，尼泊尔农民预计本财年水稻收成将创历史新高。由于“高于正常水平的降雨”支持了水稻产量提高，尼泊尔的水稻移栽速度是几十年来最快的国家之一。马德西省长期以来一直存在降雨不足的问题，但该省获得两位数的收成，推动了全国水稻产量的提高。农业和畜牧业发展部的初步估计，本财年水稻产量同比可能增长约 4.04%，达到 595 万吨的新纪录。“这是有记录以来的最高水稻产量，”该部发言人马蒂娜·乔希·瓦伊迪亚说。水稻产量的增长可能会给开伯尔-普赫图赫瓦省夏尔马·奥利领导的政府带来一些喘息之机。该国经济正在努力应对产量低的问题，这导致进口增加。根据政府的最低支持价格，稻谷总价值（不包括稻草和稻壳等副产品）为 2132 亿卢比。尼泊尔大部分地区的稻谷在 6 月移栽，10 月至 11 月收获。