根据公司新的授权,Teledyne 今天公布 2024 年第一季度净销售额为 13.501 亿美元,而 2023 年第一季度的净销售额为 13.833 亿美元,下降 2.4%。2024 年第一季度归属于 Teledyne 的净收入为 1.785 亿美元(每股摊薄收益 3.72 美元),而 2023 年第一季度为 1.787 亿美元(每股摊薄收益 3.73 美元),下降 0.1%。2024 年第一季度包括 4940 万美元的税前收购无形资产摊销费用、220 万美元的税前 FLIR 整合成本和 30 万美元的收购相关的单独所得税费用。不包括这些项目,2024 年第一季度归属于 Teledyne 的非 GAAP 净收入为 2.183 亿美元(每股摊薄收益 4.55 美元)。 2023 年第一季度包括 4970 万美元的税前收购无形资产摊销费用和 30 万美元的收购相关单独所得税费用。不包括这些项目,2023 年第一季度归属于 Teledyne 的非 GAAP 净收入为 2.172 亿美元(每股 4.53 美元摊薄收益)。2024 年第一季度的营业利润率为 17.4%,而 2023 年第一季度为 17.5%。不包括上述非 GAAP 项目,2024 年第一季度的非 GAAP 营业利润率为 21.2%,而 2023 年第一季度为 21.1%。
AGL 高于地面 AOI 感兴趣区域 ARF 即将起飞 ATC 空中交通管制 BEC 电池消除电路 B-VLOS 超视距 CAA 民航局 CHDK Canon Hack 开发套件 CMOS 互补金属氧化物半导体 CW 顺时针 CCW 逆时针 DSM 数字表面模型 DJI 大疆创新 ESC 电子速度控制器 FL 飞行高度 FLIR 前视红外雷达 FPV 第一人称视角 GIS 地理信息系统 GPS 全球定位系统 GNSS 全球导航卫星系统 IATA 国际航空运输协会 ICAO 国际民用航空组织 KAP 风筝航空摄影 LiDAR 光检测和测距 LiPo 锂聚合物 LRS 远程系统 MP 百万像素 NATS 国家空中交通服务 NDVI 归一化差异植被指数 NGO 非政府组织 NOTAM 飞行员通知 OPTO 光隔离器 OSD 屏幕显示 PfAW 空中作业许可 PNP 即插即用 PPK后处理运动学 RC 无线电控制 RGB 红色、绿色、蓝色 RPAS 遥控飞机系统 RTF 准备飞行 RTH 返回家园 RTK 实时运动学 RTL 返回发射 SfM-MVS 运动结构多视角立体 TLS 地面激光扫描仪 TOW 起飞重量 UAV 无人驾驶飞行器 UTM 无人驾驶飞机系统交通管理 VFR 目视飞行规则 VLOS 视觉视线
在陆地遥感中,热惯性很少被使用,因为它的计算涉及注册反照率、昼夜 TIR 和 DEM 图像,并且其值对植被、瞬时云量和风敏感。我们探索了一种技术,其中 ∆ T/ ∆ t ≈ dT/dt(温度变化率)被测量并用于估计热惯性。dT/dt 与昼夜温差成正比,因此与 P 成正比。它可以在短时间间隔内进行测量,从而减少云量、风或降雨干扰实验的机会。它的最大值/最小值在早上或下午,而不是传统方法的中午/午夜。这些特点有助于更好的实验设计。然而,在差分方法中,∆ T 比昼夜方法小得多(~20ºK),因此 ∆ T/∆ t 对测量精度(NE ∆ T)更敏感。因此,NE ∆ T 是恢复 P 能力的更重要限制。本质上,∆ t 必须足够大,使得 ∆ T » NE ∆ T。对于 MASTER 等传感器,NE ∆ T ≈ 0.3 K,并且对于信噪比为 10 或更大的常见表面 ∆ t > 60 分钟。虽然如此低的 SNR 在照片解释中可能是可以接受的,但它降低了 P 定量分析的可靠性;然而,进一步增加 ∆ t 既降低了差分方法的实用优势,也降低了估计 dT/dt 的能力。在本研究中,我们使用 FLIR Systems ThermaCAM S45 TIR 摄像机来评估加利福尼亚州莫哈维沙漠的盐沼(苏打湖)及其周边地区的差异热惯性与昼夜算法的关系。
1 显示了可用于 ATR 应用的各种传感器类型、武器平台类型、目标类型和先验信息。电磁波谱中能量的大气吸收决定了效用,并指导了常用于 ATR 应用的可见光、前视红外 (FLIR)、激光雷达、微波/毫米波雷达和声学传感器的开发。表 2 显示了这些传感器用于目标识别的工作原理和性能特征。术语 ATR 包括自主识别和辅助识别(或“人员在环”的提示)。在提示中,获取由瞄准系统完成,但最终识别由人完成。尽管许多研究人员希望自主执行各种各样的任务,但服务只会勉强自动化关键的操作员功能。人们天生就偏向于人类操作员的灵活性(例如,尽管拥有出色的陆基和海基战略导弹,但空军仍然依赖有人驾驶的战略核轰炸机)。人们更愿意将操作员从人类生存能力较低的任务中移除。士兵可能会远离“行动”,但预计不会放弃控制权。有“人在回路中”的辅助系统将优先于自主系统。现在已经确定,ATR 是一个多学科领域,需要在传感器、处理算法、架构、实施和软件和硬件系统评估方面拥有多样化的技术和专业知识。相关的计算机视觉和模式识别技术和系统已经从使用统计模式识别方法发展到基于模型的视觉,再到基于知识的系统。最近,实验室也在开发针对部分 ATR 问题的自适应和学习系统。图像理解 (IU) 与计算机视觉同义。IU 的重要目标之一是开发技术
计划委员会:Tayfun Akin,Mikro-Tasarim Elektronik San. ve Tic. AS(土耳其),中东技术大学(土耳其);Oguz Altun,ASELSAN AS(土耳其);Neil F. Baril,美国陆军 CCDC C5ISR Ctr. 夜视与电子传感器总局(美国);Eric Belhaire,泰雷兹公司(法国);Richard J. Blackwell,英国航宇系统公司(美国);Wolfgang A. Cabanski,AIM INFRAROT-MODULE GmbH(德国);John T. Caulfield,Cyan Systems, Inc.(美国);Leonard P. Chen,雷神技术公司(美国);Eric Costard,IRnova AB(瑞典);Michael T. Eismann,空军研究实验室(美国);Martin H. Ettenberg,普林斯顿红外技术公司(美国);Adam Greenen,Leonardo UK Ltd.(英国); Michael Groenert,美国陆军 CCDC C5ISR 中心夜视与电子传感器总局(美国);Sarath D. Gunapala,喷气推进实验室(美国);Charles M. Hanson,顾问(美国);Arjun Kar-Roy,Tower Semiconductor USA Inc.(美国);Michael W. Kelly,Anduril Industries, Inc.(美国);Young-Ho Kim,i3system, Inc.(韩国);Ethan JD Klem,SWIR Vision Systems(美国);Philip C. Klipstein,SCD SemiConductor Devices(以色列);John C. Liobe,Sensors Unlimited,柯林斯航空航天公司(美国);Whitney Mason,国防高级研究计划局(美国);Mario O. Münzberg,HENSOLDT Optronics GmbH(德国);Minh Nguyen,HRL Labs., LLC(美国); Shinpei Ogawa,三菱电机公司(日本);Tony J. Ragucci,Leonardo DRS(美国);Manijeh Razeghi,西北大学(美国);Donald A. Reago Jr.,美国陆军 CCDC C5ISR Ctr. 夜视与电子传感器理事会(美国);Charles J. Reyner,空军研究实验室(美国);Antoni Rogalski,Wojskowa Akademia Techniczna im. Jaroslawa Dabrowskiego(波兰);Laurent Rubaldo,Lynred(法国);Thomas R. Schimert,DRS Network & Imaging Systems, LLC(美国);Nansheng Tang,L3Harris Technologies, Inc.(美国);Christophe Vasse,Thales LAS France SAS(法国);Alexander Veprik,Cryo Tech Ltd.(以色列);Mike D. Walters,Teledyne FLIR LLC(美国)
免责声明:此处表达的观点是作者的观点,不反映美国空军学院,空军部或国防部的立场。作者注意:作者感谢Jordan Caldwell和整个Ghost Robotics团队以及Lonewolf Logistics的Wyatt Woolsey,为这个Capstone项目提供了极大的支持。摘要:本文介绍了基于模型的系统工程(MBSE)来建模Ghost Robotics Vision 60 60四足动物无人接地车(Q-ugv),并指导军事工程师和领导者的未来决策。系统的CATIA魔术系统用于与系统内部和外部交互作用,包括从这些过程和交互中汲取的功率。通过将此模型连接到基于MATLAB的程序,创建了Vision 60的整体模型,可以在设计阶段的早期进行修改,改进和更好地理解。我们工作的一种应用是帮助预测和分析从各种附件和内部流程中汲取的权力,以预测军事环境中的未来绩效。这项研究的结果提供了对未来电力系统设计的见解,尤其是在添加了机器人的附件,并证明了MBSE建模在军事环境中复杂系统的潜力。最后,本文验证了国防部(DOD)内MBSE的潜在实施,以在当前数字化转型中保持优于对手的优势地位。关键字:机器人技术,基于模型的系统工程,幽灵,Q-ugv,技术1。简介机器人在国防和工业中的使用变得无处不在。在使用的各种机器人中,四足动物无人接地车辆(Q-ugv)由于其多功能性和以安全有效的方式扩展人类能力的潜力而获得了知名度。例如,陆军已将Q-ugv用于清理建筑物和确定潜在威胁等任务。陆军机动卓越中心部署了Flir Packbot EOD机器人和通用动力任务系统(GDMS)进行侦察和炸弹处理(Grizzle,2018年)。执法机构还使用Q-UGV来寻找失踪人员或嫌疑人(Holt,2020)。这些机器人在灾难反应方案中也有潜力,可以使用它们来定位幸存者并评估损害(Kusaka,Miyawaki和Nakamura,2020年)。Q-ugv的其他应用包括指导视觉障碍的人(育儿,2023年),监视(Hougen等,2000)和伴侣(Banks等,2008; de Visser等,2022)。本文重点介绍了Ghost Robotics Vision 60 Q-UGV(图1)。Vision 60是中型的高耐用,敏捷且耐用的全天候无人机无人机,旨在在各种非结构化的城市和自然环境中用于防御,国土和企业应用。可以携带各种有效载荷,包括电光传感器,机器人臂以及致命和非致命武器。Vision 60由1,250 WH锂离子电池提供动力,宣传范围为10公里,尽管真实范围和运营时间高度依赖于任务配置文件(例如有效负载重量,配件的功率要求,移动速度)和环境因素。作为组织,包括特种作战部队,执法和公共安全,开始使用这些机器人,必须了解任务概况和环境影响范围和操作时间,因为这可能会影响机器人所需的机器人数量,也可以影响机器人对特定任务的实用性。
00-F-0001 GOOD,JAMES 所有军事机构的邮寄地址 00-F-0002 CULY,STUART 历史特别研究和年表,由参谋长联席会议历史部门编写 00-F-0003 SWIATEK,PAM FOIA 文件 00-F-0004 WURTHMANN,WILLIAM 1972 年国防情报局报告,受控攻击行为及国家安全顾问提交的主题事项 00-F-0005 SCOGGINS,TROY L 合同副本#N00014-99-C-0314 00-F-0006 LISIEWSKI,ALFRED A 关于翻新卫生间的信息管道合同编号MDA946-97-BA007 00-F-0007 CLARK, PETER S. 信息关于 [ ] 00-F-0008 BATTLE, JOYCE NND 877002, NND 949670, NND 949672 00-F-0011 TODD, ROBERT G CJCS 指令 6510.01B 的副本及所有更改 00-F-0012 SNEAD, DAVID L. 空军文件记录组 341 00-F-0013 CHERNEY, MARGO P. 通过微波听觉效应通信的副本 授予机构:国防部 SBIR 合同 #F41624-95- C-9007 00-F-0014 SILVIOUS,OWEN F. 发票涵盖 1999 年 6 月和 7 月五角大楼的可用电力 00-F-0015 HOGENDOORN,EJ 关于向严重违反国际人权和调查违反国际人道主义法的团体转让武器、军事援助和培训的信息 00-F-0016 BRAGG,MICHAEL 信息关于[ ] 00-F-0017 NEHRLING,THOMAS E. 合同 DACA21-97-D-0015 00-F-0018 RISCH,LINDA 雷神公司的副本授予 F-18 合同编号N00019-96-D-0159 00-F-0019 GREENEWALD, JOHN 所有与 GREENBRIAR INN 民防站点有关的文件以及所有与 SITE R 民防站点有关的文件 00-F-0020 AUSTIN, BARBARA F. 授予有关下一代信息基础设施信息保证的信息 00-F-0021 MATSUO, TAKASHI 重新定义安全 00-F-0022 HORN, JEFF 所有访问请求姓名、公司地址、公司电话号码、访问目的和 POCS 的副本 00-F-0023 DIKE, ROBERT E.国防部行动(鹰爪)伊朗救援突袭 00-F-0024 MELLEY,JOHN F. 位于弗吉尼亚州的所有 E-9 的姓名和地址 00-F-0025 MELLEY,JOHN F 所有现役军人(等级 E1-E7)及其邮寄地址的列表 00-F-0026 KRISTENSEN,HANS M 所有有关首先使用/不首先使用核武器的研究 00-F-0027 VINARSKY,CRAIG 购买产品的授权 VISA IMPACT 卡持有人的名单和指南 00-F-0028 KOZIOL, PETER A 合同号DACA45-99-C-0066 00-F-0029 REED,JOHN H. 关于法国科学家的信息,()声称已经开发出一种使用电磁波治疗癌症的方法 00-F-0031 KIM,HYA HWA 所有文职人员的姓名、GS 等级和级数列表 00-F-0032 FUKUYOSHI,SHOJI 美国国家安全委员会/21 世纪“新世界来临”的副本,1999 年 9 月 15 日 00-F-0033 LUBLINER,LAWRENCE 关于在 USS ELDRICH 上进行的费城实验的信息,涉及时间旅行 00-F-0034 CRUNK,ROBERT F.有关哪些生物技术公司在美国进行支原体研究的信息 00-F-0035 GONZALES, VINCE 有关炭疽疫苗咨询委员会生产的炭疽疫苗不良反应的报告或研究 00-F-0036 DOUWSMA, RICHARD 有关 1968 年 5 月美国天蝎号驱逐舰沉没的信息 00-F-0037 PHILLIPS, JOE 所有前视红外 (FLIR) 视频显示枪声或 M79 发射器发射;10 月发生的交火。 1993 年 1 月 3 日在索马里发生的枪击事件以及 1995 年 1 月 1 日和 1998 年 12 月 31 日在波斯尼亚发生的武器射击事件
00-F-0001 GOOD,JAMES 所有军事机构的邮寄地址 00-F-0002 CULY,STUART 历史特别研究和年表,由参谋长联席会议历史部门编写 00-F-0003 SWIATEK,PAM FOIA 文件 00-F-0004 WURTHMANN,WILLIAM 1972 年国防情报局报告,受控攻击行为和国家安全顾问提交的主题事项 00-F-0005 SCOGGINS,TROY L 合同副本 #N00014-99-C-0314 00-F-0006 LISIEWSKI,ALFRED A 关于翻新厕所的信息房间管道合同编号MDA946-97-BA007 00-F-0007 CLARK, PETER S. 有关 [ ] 的信息 00-F-0008 BATTLE, JOYCE NND 877002, NND 949670, NND 949672 00-F-0011 TODD, ROBERT G CJCS 指令 6510.01B 的副本和所有更改 00-F-0012 SNEAD, DAVID L. 空军文件记录组 341 00-F-0013 CHERNEY, MARGO P. 通过微波听觉效果通信的副本 授予机构:DOD SBIR 合同 #F41624-95- C-9007 00-F-0014 SILVIOUS,OWEN F. 发票涵盖 1999 年 6 月和 7 月五角大楼的可用电费 00-F-0015 HOGENDOORN,EJ 关于向犯下严重违反国际人权行为和调查违反国际人道主义法行为的团体转让武器、军事援助和培训的信息 00-F-0016 BRAGG,MICHAEL 信息[ ] 00-F-0017 NEHRLING,THOMAS E. 合同 DACA21-97-D-0015 00-F-0018 RISCH,LINDA 副本雷神公司获得 F-18 合同编号。N00019-96-D-0159 00-F-0019 GREENEWALD,JOHN 有关 GREENBRIAR INN 民防站点的所有文件以及有关 SITE R 民防站点的所有文件 00-F-0020 AUSTIN,BARBARA F. 奖项有关下一代信息基础设施信息保证的信息 00-F-0021 MATSUO,TAKASHI 重新定义安全 00-F-0022 HORN,JEFF 所有访问请求姓名、公司地址、公司电话号码、访问目的和 POCS 的副本 00-F-0023 DIKE, ROBERT E. 国防部行动(鹰爪)伊朗救援突袭 00-F-0024 MELLEY,JOHN F. 弗吉尼亚州所有 E-9 的姓名和地址 00-F-0025 MELLEY,JOHN F 所有现役士兵(等级 E1-E7)及其邮寄地址的列表 00-F-0026 KRISTENSEN,HANS M 所有关于首先使用/不首先使用核武器的研究 00-F-0027 VINARSKY,CRAIG 购买产品的授权 VISA IMPACT 卡持有人的名单和指南 00-F-0028彼得·科齐奥尔 合同号DACA45-99-C-0066 00-F-0029 REED, JOHN H. 有关法国科学家的信息,( ),他声称已经开发出一种使用电磁波治疗癌症的方法 00-F-0031 KIM, HYA HWA 所有文职人员的姓名、GS 等级和级数列表 00-F-0032 FUKUYOSHI, SHOJI 美国国家安全委员会/21 世纪“新世界来临”的副本,1999 年 9 月 15 日 00-F-0033 LUBLINER, LAWRENCE 有关在 USS ELDRICH 上进行的费城实验的信息时间旅行 00-F-0034 CRUNK,ROBERT F. 有关哪些生物技术公司在美国进行支原体研究的信息 00-F-0035 GONZALES,VINCE 有关炭疽疫苗咨询委员会生产的炭疽疫苗不良反应的报告或研究 00-F-0036 DOUWSMA,RICHARD 有关 1968 年 5 月美国天蝎号驱逐舰沉没的信息 00-F-0037 PHILLIPS,JOE 所有前视红外 (FLIR) 视频显示枪声或 M79 发射器的发射;10 月发生的交火。 1993 年 1 月 3 日在索马里发生的爆炸事件以及 1995 年 1 月 1 日和 1998 年 12 月 31 日在波斯尼亚发生的武器发射事件
00-F-0001 GOOD,JAMES 所有军事机构的邮寄地址 00-F-0002 CULY,STUART 历史特别研究和年表,由参谋长联席会议历史部门编写 00-F-0003 SWIATEK,PAM FOIA 文件 00-F-0004 WURTHMANN,WILLIAM 1972 年国防情报局报告,受控攻击行为和国家安全顾问提交的主题事项 00-F-0005 SCOGGINS,TROY L 合同副本 #N00014-99-C-0314 00-F-0006 LISIEWSKI,ALFRED A 关于翻新厕所的信息房间管道合同编号MDA946-97-BA007 00-F-0007 CLARK, PETER S. 有关 [ ] 的信息 00-F-0008 BATTLE, JOYCE NND 877002, NND 949670, NND 949672 00-F-0011 TODD, ROBERT G CJCS 指令 6510.01B 的副本和所有更改 00-F-0012 SNEAD, DAVID L. 空军文件记录组 341 00-F-0013 CHERNEY, MARGO P. 通过微波听觉效果通信的副本 授予机构:DOD SBIR 合同 #F41624-95- C-9007 00-F-0014 SILVIOUS,OWEN F. 发票涵盖 1999 年 6 月和 7 月五角大楼的可用电费 00-F-0015 HOGENDOORN,EJ 关于向犯下严重违反国际人权行为和调查违反国际人道主义法行为的团体转让武器、军事援助和培训的信息 00-F-0016 BRAGG,MICHAEL 信息[ ] 00-F-0017 NEHRLING,THOMAS E. 合同 DACA21-97-D-0015 00-F-0018 RISCH,LINDA 副本雷神公司荣获 F-18 合同编号N00019-96-D-0159 00-F-0019 GREENEWALD, JOHN 所有与 GREENBRIAR INN 民防站点有关的文件以及所有与 SITE R 民防站点有关的文件 00-F-0020 AUSTIN, BARBARA F. 奖项 有关下一代信息基础设施信息保证的信息 00-F-0021 MATSUO, TAKASHI 重新定义安全 00-F-0022 HORN, JEFF 所有访问请求名称、公司地址、公司电话号码、访问目的和 POCS 的副本 00-F-0023 DIKE, ROBERT E. 国防部行动(鹰爪)伊朗救援突袭 00-F-0024 MELLEY, JOHN F. 弗吉尼亚州所有 E-9 的姓名和地址 00-F-0025 MELLEY, JOHN F 所有现役士兵(等级 E1-E7)及其邮寄地址的列表 00-F-0026 KRISTENSEN, HANS M 所有关于首先使用/不首先使用核武器的研究 00-F-0027 VINARSKY, CRAIG 经授权的 VISA IMPACT 卡持有人购买产品的名单和指南00-F-0028 KOZIOL,彼得 A 合同号DACA45-99-C-0066 00-F-0029 REED, JOHN H. 有关法国科学家的信息,( ),他声称已经开发出一种使用电磁波治疗癌症的方法 00-F-0031 KIM, HYA HWA 所有文职人员的姓名、GS 等级和级数列表 00-F-0032 FUKUYOSHI, SHOJI 美国国家安全委员会/21 世纪“新世界来临”的副本,1999 年 9 月 15 日 00-F-0033 LUBLINER, LAWRENCE 有关在 USS ELDRICH 上进行的费城实验的信息时间旅行 00-F-0034 CRUNK,ROBERT F. 有关哪些生物技术公司在美国进行支原体研究的信息 00-F-0035 GONZALES,VINCE 有关炭疽疫苗咨询委员会生产的炭疽疫苗不良反应的报告或研究 00-F-0036 DOUWSMA,RICHARD 有关 1968 年 5 月美国天蝎号驱逐舰沉没的信息 00-F-0037 PHILLIPS,JOE 所有前视红外 (FLIR) 视频显示枪声或 M79 发射器的发射;10 月发生的交火。 1993 年 1 月 3 日在索马里发生的爆炸事件以及 1995 年 1 月 1 日和 1998 年 12 月 31 日在波斯尼亚发生的武器发射事件
00-F-0001 GOOD,JAMES 所有军事机构的邮寄地址 00-F-0002 CULY,STUART 历史特别研究和年表由 JCS 历史部门准备 00-F-0003 SWIATEK,PAM FOIA 文件 00-F-0004 WURTHMANN,WILLIAM 1972 年国防情报局报告控制的进攻行为和国家安全顾问的主题事项 00-F-0005 SCOGGINS, TROY L 合同副本 #N00014-99-C-0314 00-F-0006 LISIEWSKI, ALFRED A 关于翻新卫生间管道的信息 合同编号 MDA946-97-BA007 00-F-0007 CLARK, PETER S. 关于[ ]的信息 00-F-0008 BATTLE, JOYCE NND 877002, NND 949670, NND 949672 00-F-0011 TODD, ROBERT G 海军上将委员会主席指令 6510.01B 的副本及所有变更 00-F-0012 SNEAD, DAVID L. 空军文件记录组 341 00-F-0013 CHERNEY, MARGO P. 通过微波听觉效果通信的副本 授予机构:国防部 SBIR 合同 #F41624-95-C-9007 00-F-0014 SILVIOUS, OWEN F. 发票涵盖 1999 年 6 月和 7 月五角大楼可用的电力 00-F-0015 HOGENDOORN, EJ 关于向严重侵犯国际人权和调查侵犯人权行为的团体转让武器、军事援助和培训的信息国际人道主义法 00-F-0016 BRAGG, MICHAEL 有关[ ]的信息 00-F-0017 NEHRLING, THOMAS E. 合同 DACA21-97-D-0015 00-F-0018 RISCH, LINDA 雷神公司授予的 F-18 合同副本,编号 N00019-96-D-0159 00-F-0019 GREENEWALD, JOHN 所有与 GREENBRIAR INN 民防站点有关的文件以及所有文件