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耳聋：从遗传结构到基因治疗
HAL 是一个多学科开放存取档案库，用于存放和传播科学研究文献，无论这些文献是否已出版。这些文献可能来自法国或国外的教学和研究机构，也可能来自公共或私人研究中心。
利用可变刚度弹簧实现高速机器人的节能拾放运动
通常，对于高速运行的拾放机器人，在机器人制动阶段会损失大量能量。这是因为在这种运行阶段，大部分能量都以热量的形式耗散在电机驱动器的制动电阻上。为了提高高速拾放循环中的能源效率，本文研究了与电机并联配置的可变刚度弹簧 (VSS) 的使用。这些弹簧在制动阶段储存能量，而不是耗散能量。然后释放能量以在下一个位移阶段驱动机器人。这种设计方法与运动发生器相结合，通过基于机器人动力学求解边界值问题 (BVP)，寻求优化轨迹以减少输入扭矩（从而减少能耗）。在五杆机构上对所提出方法的实验结果表明，输入扭矩大幅减少，因此能量损失也随之减少。
基于二氧化铪和二氧化锆的铁电材料和器件的发展路线图
1 米尼奥大学和波尔图大学物理中心 (CF-UM-UP)，米尼奥大学，Campus de Gualtar，4710-057 Braga，葡萄牙 2 材料和新兴技术物理实验室，LapMET，米尼奥大学，4710-057 Braga，葡萄牙 3 NaMLab gGmbH，Noethnitzer Str. 64a，01187 德累斯顿，德国 4 Components Research，英特尔公司，Hillsboro，OR，97124 美国 5 SPEC，CEA，CNRS，U niv ersit ´ e Paris-Saclay，CEA Saclay，91191 Gif-sur-Yvette，法国 6 IBM Research Zurich，S ¨ aumerstrasse 4，8803 Ru ¨ sc hlik on 瑞士 7 电气与信息技术，隆德大学，Box 118，隆德，22 100 瑞典 8 NanoLund，隆德大学，Box 118，隆德，22 100 瑞典 9 材料科学与工程系和校际半导体研究中心，首尔国立大学工程学院，首尔，08826 韩国 10 罗格斯新兴材料中心和物理与天文系，新泽西州皮斯卡塔韦08854，美国 11 三星先进技术学院 (SAIT) 设备研究中心，水原，16678 大韩民国 12 格勒诺布尔阿尔卑斯大学，CEA，LETI，F-38000 格勒诺布尔，法国 13 Helmholtz-Zentrum Berlin fu ě r Materialien und Energie，Hahn-Meitner-Platz 1，Berlin 14109，德国 14国家科学研究中心 DEMOKRITOS, 15341, 雅典, 希腊
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日期：04/02/2025的申请被邀请从合适的候选人中填补一个项目科学家I在DBT项目中纯粹的临时位置，题为“ PLAN GENOMICS，GENE调节网络和新型RNA分子”，“在“生物信息学和计算生物学中心（BIC）建立新的Delhi”下，New New Delhi，New New New Delhi，New New Delhi，New New New delhi sh n sh n new New delhi的建立。该职位的详细信息如下：Project Scientist-i（一篇文章）：Emoluments`。56 000/ - 加上每月批准的HRA。资格：拥有M.Tech（工程或技术）或Ph。生命科学 /生物技术 /植物分子生物学或任何其他相关领域的学位（授予）学位（授予），并履行了Fic e Me Me Me Me Me a N d u M sr / s9 / Z -05 / 2019 d的指南 /规范。候选人应具有生物信息学方面的研究经验。希望至少在同行评审的国际期刊上首次撰写的出版物，这将是列出面试的标准。偏好将被授予具有生物信息学领域经验的候选人。该职位的上限为35年。
动脉自旋标记脑MRI研究，以评估耳聋植入之前79名儿童脑灌注的影响
Arnaud Coez，Ludovic Fillon，Ana Saitovitch，Caroline Rutten，Sandrine Marlin等。动脉自旋标记脑MRI研究，以评估耳聋植入前79名儿童脑灌注的影响。Neuroimage -Clinical，2021，29，pp.102510-。10.1016/j.nicl.2020.102510。hal- 03494074
耳蜗植入之前和之后具有单一耳聋的患者的听觉皮质可塑性
摘要目的本研究研究了由后单面耳聋（SSD）引起的神经塑性变化，以及对耳朵耳朵的耳蜗植入的影响。使用正电子发射断层扫描（PET）/CT扫描仪植入前后，研究了从正常听力耳朵到大脑的声学信号的神经处理。方法在一项前瞻性临床试验中，八名患有语言后SSD的患者接受了人工耳蜗（CI）。动态想象，以将含有语音类元素的登录型的听觉任务的区域性大脑血流（RCBF）进行定位，而无需含义任何含义。在植入前和使用人工耳蜗植入至少8个月后，刺激了正常的听力耳朵（平均13.5，范围8.1-26.6）。八个年龄和性别匹配的受试者双方都有正常的听力为健康对照受试者（HCS）。在CI植入前刺激SSD患者的正常听力耳朵时，[15O] H2O-PET与HCS相比，两个半球的听觉区域显示出更对称的RCBF。使用CI增加了八名患者中的六名不对称指数（AI），表明对侧半球的活性增加。非参数统计数据显示，CI植入和HCS之前的患者之间的AI存在显着差异（P <.01），后CI植入后消失了（P = .195）。试验注册临床标识符：NCT01749592，2012年12月13日。结论功能性神经影像学数据表明，CI植入后神经元活性正常化的趋势，这支持CI在SSD患者中的有效性。
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4。在这种情况下，通过战略和协调的方法来解决大规模基础设施项目的战略和协调方法，这两个承诺的不兼容是唯一的方法。In its Design Review Report, submitted to this Examination for Deadline 5, the Design Commission for Wales stated: “Given the context for renewable energy in Wales, the local authority working with neighbouring authorities, Welsh Government, National Grid and other stakeholders should take steps to develop a comprehensive strategic masterplan that addresses this particular location and its landscape capacity as renewable energy development proposals increase in number and at pace”.同样，“大规模的能源基础设施正在以零碎和不协调的方式发展……我们再次敦促主要的利益相关者对该地区进行以景观为主导的“ Masterplanning”方法”。进一步说，“威尔士不可避免地，“大量新的和扩展的国家电网基础设施和供应商变电站，因此在国家一级需要类似的战略工作。这是一个全国性的问题，将受到威尔士政府的关注。”
3D可打印的梯度晶格设计用于多态性...
摘要 - 人的手指通过结合刚度不同的结构（从软组织（低）到肌腱和软骨（中）到骨骼（高），实现了异常的灵巧性和适应性。本文探讨了开发具有相似多态性特征的机器人手指。具体来说，我们建议使用通过体素大小和单位细胞几何形状参数的晶格配置，以优化并实现具有高粒度的精细调谐刚度。这种方法的一个重要优势是在单个过程中打印设计的可行性，消除了对刚度不同的元素的手动组装的需求。基于这种方法，我们提出了一种新颖的人类手指和一个软抓手。我们将后者与刚性操纵器集成在一起，并证明了挑选和放置任务的有效性。
机械刚度破坏神经元自噬通量
致谢：这项工作由欧洲地区发展基金（ERDF），通过2020 Centro区域运营计划以及竞争的2020年竞争 - 竞争力和国际化运营计划以及葡萄牙国家基金通过FCT，项目下的Project [s]：expl/bia -bia -bqm/1361/2021/2020/2020/2020/2020/2020/2020/2020/2020/2020/2020年。PAS GRAS项目已从欧盟的地平线欧洲获得资金。H. Gerardo（SFRH/BD/147316/2019和COVID/BD/153559/2024）和J. Teixeira（2020.01560.Ceecind）承认FCT，I.P。研究合同。