离线增强学习(RL)旨在根据历史数据改善目标政策而不是行为政策。离线RL的一个主要问题是分配转移导致Q值估计的分布转移。大多数现有的作品都集中在行为克隆(BC)或最大化Q学习方法以抑制分布转移。BC方法试图通过将目标策略限制为离线数据来减轻转移,但它使学习的策略高度保守。另一方面,最大化Q学习方法采用悲观的机制来通过根据动作的不确定性来最大化Q值和惩罚Q值来产生动作。但是,生成的措施可能是算法的,从而导致预测的Q值高度不确定,这反过来又将误导该策略以生成下一个动作。为了减轻分配转移的不利影响,我们建议通过统一Q学习和行为克隆以应对探索和剥削难题来隐含和明确地限制政策。对于隐式约束方法,我们建议通过致力于使目标策略和行为策略的行动无法区分的生成对抗网络统一行动空间。对于显式约束方法,我们会提出多重重要性采样(MIS),以了解每个状态行动对的优势权重,然后将其用于抑制或充分使用每个状态行动对。D4RL数据集上的广泛实验表明,我们的方法可以实现出色的性能。MAZE2D数据上的结果表明,MIS与单个重要性采样更好地解决了异质数据。我们还发现MIS可以有效地稳定奖励曲线。关键字:Q学习,行为克隆,悲观机制,多重重要性采样。
熔融混合的抽象处理参数(聚合物加工中最常规的技术之一)在所得材料的质量和特性中起着重要作用,尤其是在涉及纳米孔孔的情况下。当前的研究研究了螺丝挤出机的变化处理温度,旋转速度和元素,旨在通过改善PE的两个级别的商用大师的纳米粒子来增强聚乙烯(PE)纳米复合材料的机械性能。该研究投资于聚乙烯中常见兼容剂(MAPE)和剪切力的影响。对机械性能,形态和微观结构的变化进行了比较。结果表明,增加的GNP量导致机械性能的预期连续增加,指的是基础聚合物。MAPE的添加并没有显着改善研究系统的性能。 使用更强的剪切力会对性质产生负面影响。MAPE的添加并没有显着改善研究系统的性能。使用更强的剪切力会对性质产生负面影响。
特警团队的内部结构可以根据代理的规模和社区的特定需求而有所不同。但是,大多数SWAT团队将具有相似的核心结构,通常包括以下内容:●指挥人员:负责计划和监督特警行动的人员,包括SWAT指挥官(通常是执法机构的高级成员)和战术指挥官,他们是负责在现场行动中负责的。●团队负责人:负责领导较小的SWAT操作员团队的特警人员。这些团队可能专门研究特定领域,例如进入,狙击或K-9。●特警操作员:通过战术,武器和使用武力的特警人员,并负责解决原本会超过传统执法第一响应者能力的事件。●危机谈判团队:专门训练有素的人员,他们擅长人质谈判和降级策略。他们与特警队紧密合作,和平解决关键事件。●UAS/Robotics Pilot:飞行员可以是SWAT团队的成员,也可以是经过特殊培训的宣誓就职人员,其责任是UAS或其他机器人的决策和运营,以帮助SWAT团队进行运营和计划。
更好的沟通策略支持与公众和商业行业的互动,这将增强国防部获得外部人才服务的能力。与此同时,愿意解决阻碍内部人才发展的文化障碍,将使人们能够采取持久的方法来留住这些非常有价值的人才,而不仅仅是强制性承诺。国防部应在负责任的人工智能部署方面发挥表率作用,必须重新思考如何吸引和留住有能力的人才。建议采取的行动包括为人工智能人才的入职创造更多机会,进一步促进已经在国防部工作的人工智能员工的职业发展,为这些员工提供使他们能够完成工作的技术,并与其他政府和私人组织合作。
本文提出了一套新的缩放定律,用于研究轻质钢筋混凝土隧道衬砌在 1g 振动台试验中的开裂后行为。开裂后行为缩放定律使用两个无量纲参数制定:脆性数 s ,它控制非钢筋混凝土构件的断裂现象;NP ,它对钢筋混凝土构件中混凝土断裂过程和钢塑性流动的稳定性起主要作用。提出的定律允许开发“充分”的实验模型,并使用原型和 1:30 模型比例的岩石钢筋隧道的数值分析进行验证。采用的实验装置的灵感来自现有的 1g 物理测试活动,该测试活动针对岩石混凝土隧道的地震响应,并且假设的定律表明在两个检查的地震记录下,模型和原型隧道的开裂行为具有令人满意的相似性。强调了在 1g 测试中使用提出的定律对钢筋混凝土隧道中不断发展的裂缝模式进行 A 级预测的潜力。在三种可能的边界条件下对所提出的定律进行了检验,结果表明,与设想的自由场边界模型相比,刚性箱和层流箱仍然可以显著改变行为。但分析表明,对于较大的土壤与衬砌刚度比,边界伪影可以大大减少。本研究为迄今为止尚不存在的未来 1g 测试提供了有用的建议,而所提出的缩放定律允许在设计新型隧道衬砌模型测试材料时具有多功能性。
首先,让我们聊聊为什么该认证很重要。在当今的就业市场中,对人工智能有着深入的了解,尤其是在Salesforce的平台方面,确实可以使您与众不同。这不仅是帽子上的羽毛;您可能需要额外的推动力来获得理想的工作或将职业发展到新的高度。通过成为Salesforce的AI专家,您将自己定位为一个不仅了解技术,而且了解事物业务方面的人 - 我的意思是,这有多酷?导航考试准备过程
1 防卫装备早期部署新措施 2 加强防卫生产基地 3 研究与开发 4 防卫能力支撑要素 5 强化日美同盟及促进与地区和谐的措施 6 加强安全保障合作 7 应对气候变化的举措 8 精简举措 9 自卫队的组织结构 10 自卫队人员数量 11 增加官员数量等 12 要求改革税制
深度加强学习(DRL)在许多复杂的决策任务中都取得了成功。然而,对于许多现实世界应用,标准的DRL培训在具有脆弱性能的代理商中恢复,特别是在关键问题问题上,发现安全和成功的策略都非常具有挑战性。已经提出了各种探索策略来解决这个问题。但是,他们没有考虑当前的安全性能的信息;因此,它们无法系统地在与培训最相关的状态空间部分上进行系统。在这里,我们提出了基于估计的深度强化学习(稀有)中的状态,该框架介绍了两种创新:(i)将安全评估阶段与国家修复阶段与国家修复阶段,即,在未访问的状态和(ii)估计的promiere extimies nefiperies of n.gap中,gap secried and gap secried seformist of the MAR均进行了iSe。我们表明,这两种创新都是有益的,并且在经验评估中,罕见的优于深度学习和探索等基线。
成立于2014年,Deepki开发了一种SaaS解决方案,该解决方案使用数据情报来指导房地产参与者的净零过渡。该解决方案利用客户数据来改善资产的ESG(环境,社会和治理)绩效,并最大化资产价值。Deepki在60个国家 /地区开展业务,遍布巴黎,伦敦,柏林,米兰和马德里的400多名团队成员。该公司为将军房地产,瑞士人资产经理和法国政府等客户提供服务,帮助使他们的房地产资产更加可持续。Deepki现在监视全球150万种资产,通过将其CO₂排放量减少5%,帮助其客户与巴黎协议保持一致。