我们考虑在马尔可夫决策过程中学习,在马尔可夫决策过程中,我们没有明确地赋予重新功能,但是我们可以在这里遵守专家,以展示我们想学习的任务。此设置在应用程序(例如驾驶任务)中很有用,很难写下明确的奖励功能,以准确地指定应如何交易不同的desiderata。我们认为专家试图最大程度地发挥奖励功能,该奖励功能可作为已知功能的线性组合,并给出了一种学习专家所展示的任务的算法。我们的al-gorithm基于使用“逆增强学习”来试图恢复未知的奖励功能。我们表明,我们的算法终止了少数迭代,即使我们可能永远无法恢复专家的奖励功能,算法的策略也将达到与专家接近的绩效,在此,在此,相对于Expt exptt的未知奖励函数,在这里可以衡量。
我们为不依赖于人类反馈的大型语言模型(LLMS)提出了一种新颖的增强学习(RL)框架。相反,我们的方法使用模型本身中的交叉注意信号来获得自我监督的奖励,从而指导对模型策略的迭代微调。通过分析模型在生成过程中如何“参加”输入提示,我们构建了及时的覆盖,重点和连贯性的度量。然后,我们使用这些措施来对候选响应进行排名或评分,提供了奖励信号,鼓励模型产生良好的一致,主题文本。在与标准策略梯度方法的经验比较和合成偏好模型的RL微调中,我们的方法在非RL基线的迅速相关性和一致性方面显示出显着的提高。虽然它尚未与完全监督的RLHF系统的性能相匹配,但它突出了使用最小的人类标记来扩展对齐的重要方向。我们提供了详细的分析,讨论潜在的局限性,并概述了将基于跨注意的信号与较少人类反馈相结合的未来工作。
还必须评估 AI 工具在具体案例中的表现。例如,AI 系统应容忍何种程度的错误(包括假阳性和假阴性)?答案可能取决于几个因素,例如错误对个人和执法资源造成的后果的严重性;AI 系统分析的个人信息的敏感性;以及在没有 AI 系统的情况下使用的调查流程的相对准确性、成本、可扩展性或速度。性能可以在实验室(部署前)和现场进行评估,在这两种情况下,用于确定最低准确度的阈值和因素可能不同。工具的使用时间也可能很重要,因为机器学习系统的性能通常会随着使用而提高。
“ HyGéo 是一个创新项目,展示了各地区在化石燃料替代解决方案方面的专业知识。前景非常光明。我们很自豪能够维持我们当地的财富,并支持部署新的氢气储存系统,以应对我们面临的新环境挑战。” 阿兰·鲁塞特——新阿基坦大区议会主席 HyGéo 是一个独特的机会,可以发展法国在地球科学和能源方面的混合专业知识。它的目的是成为更广泛部署绿色氢解决方案的起点,动员地区公司走向新阿基坦的能源自主。这种部署是实现雄心勃勃的区域、国家或欧洲能源转型目标的可行和现实的解决方案。” 在法国海外领土和国外启动了几个具体的项目后,我们很高兴继续在我们地区部署。与 Teréga 的合作基于我们的互补性和快速投入运营的愿望。为大规模可再生能源储存铺平道路真是太棒了! “
1。当用户等待代理人等待时,他们被要求提交基本信息和视觉上的问题。2。vrai分析图像并报告制造,模型,状态和其他视觉诊断,并将所有信息发送给Salesforce3。当代理接听电话时,向他们显示了VRAI的见解,因此它们可以更快,更轻松地解决该问题。
2。我们理解并承认气候变化的紧迫性和严重性。认识到我们的全部努力将比其各个部分的总和更强大,因此我们将合作并加入为针对气候变化的全球动员而努力。我们重申了巴黎协定的温度目标,即使全球平均温度升高到摄氏2摄氏度低于工业前水平以下,并采取努力将温度升高限制在工业前水平以上的1.5摄氏度,并认识到这将显着降低气候变化的风险和影响。我们强调,与2摄氏度相比,在温度升高1.5摄氏度时,气候变化的影响将要低得多,并重申我们的决心,以限制限制温度升高到1.5摄氏度。3。注意我们的领导角色,我们重申我们的坚定承诺,以追求INFCCC的目标,通过加强巴黎协定的全面有效实施,反映出公平和共同但分化的责任和各自能力的原则,以应对不同的民族环境,以应对气候变化。我们重申了我们在本世纪中期或左右实现全球净零温室气体排放/碳中立性的承诺,并互相鼓励以全国范围的方式提出净零温室气体排放/气候中性承诺,并考虑到巴黎协定以及我们的不同民族环境,道路和方法。4。我们将对下面提到的GST-1结果做出积极响应。我们欢迎并完全赞成迪拜气候变化会议的雄心勃勃,平衡的结果(COP28),特别是根据《巴黎协定》(GST-1),阿联酋的共识及其首个全球股票。5。我们回忆起GST 1决策的第28段,该款进一步认识到需要与1.5°C的途径相一致的温室气体排放的深度,快速和持续的减少,并呼吁当事人以巴黎的同意及其不同的民族环境和临近:
目前,联邦执法机构发布的公共用例清单尚未履行其透明度和问责制。例如,司法部的2022披露由一页信息组成,列出了联邦调查局单一使用AI,以用于“威胁进气处理系统”以分析犯罪技巧。2,该单页没有关于联邦调查局使用面部识别技术的信息,尽管该局已经将这种AI驱动的技术用于刑事调查已有近十年了。3同样,其他多个司法部执法机构对面部识别的使用零披露 - 从DEA到ATF,再到美国元帅 - 即使最近的政府问责办公室(GAO)审计报告了这些机构中每个机构对这项技术的大量使用。4,尽管DOJ在2023年更新了其披露,但其他一些用例中仍然不包括这些子代理中任何一个的使用面部识别。5也没有与使用车牌读取器使用有关的任何披露。
摘要 - 我提出了一种新颖的增强学习方法,用于在模拟环境中训练四足机器人。在动态环境中控制四足机器人的想法非常具有挑战性,我的方法提出了最佳的政策和培训方案,资源有限,并且表现出色。该报告使用RaisimgyMtorch开源库和专有软件Raisim进行模拟Anymal机器人。我的方法以训练时的机器人步行方案的评估为中心,以制定马尔可夫决策过程。使用在Actor-Critic模式下使用的近端策略优化算法来解决结果的MDP,并使用一台台式机收集了数千个状态转换。这项工作还提出了一个控制器方案,该计划在模拟环境中显示了数千个时间步骤。这项工作还为早期研究人员提供了他们喜欢的算法和配置的基础。
在美国空军刑事上诉法院美国)扩大上诉人动议)超时(第一))诉)在小组 1 号之前)一等飞行员(E-3))编号 ACM 40509 安东尼·阿什利,)美国空军)2023 年 10 月 16 日上诉人)
