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与保形不确定性传播的协作多对象跟踪
摘要 - 对象检测和多个对象跟踪（MOT）是自动驾驶系统的重要组成部分。准确的检测和不确定性量化对于诸如感知，预测和计划之类的车载模块至关重要，以提高自动驾驶汽车的安全性和鲁棒性。已提出协作对象检测（COD）来提高检测准确性并通过利用多种代理的观点来降低不确定性。但是，很少关注如何利用COD的不确定性量化来增强MOT性能。在这封信中，作为解决这一挑战的第一次尝试，我们设计了一个称为Mot-Cup的不确定性传播框架。我们的框架首先通过直接建模和共形预测来量化COD的不确定性，并将这些不确定性信息传播到运动预测和关联步骤中。MOT-CUP旨在与不同的协作对象检测器和基线MOT算法合作。我们在V2X-SIM上评估了MOT-CUP，这是一个全面的协作感知数据集，并证明了准确性和2的提高2％。67倍不确定性的降低，例如排序和字节式。在以高阻塞水平为特征的情况下，我们的Mot-Cup表现出4.01％的提高ininaccuracy.mot-cupdemonstheimportheimportsheimportal cod和Mot中不确定性量化的持续性，并提供了基于不确定的Mot的准确性和降低基于Mot的预定率的尝试，并提供了第一个尝试。
欧盟非正式经济的税收
我们的结果表明，有关36个经合组织国家的阴影经济发展到2022年，有四种不同的发展。我们的结果表明，影子经济从14.98％（2019年）的大幅增加到16.48％（2020年）；即1.5个百分点或同比增长10％，这是过去20年以来平均数字以来最强劲的增长！全球冠状病毒大流行和随后的全世界严重衰退。尽管我们2022年的结果（截至2022年1月预计）表明，影子经济的下降约为0.52个百分点，但我们认为这种下降将无法实现。这是加剧生活成本和严重能源短缺的直接结果，这可能导致几乎所有欧盟国家的阴影经济增长5-7％。
马其顿北部的非正式经济
非正式部门构成了发展中国家的经济活动中很大一部分。非正式产量可能分别达到发展中国家国内生产总值的三分之二，非正式就业和非正式公司的份额可能分别高达劳动力和商业部门的80％（Schneider and Enste 2000; Ulyssea 2018）。非正式经济的难以定义引起了非正式活动的不同衡量标准，因为该概念与未注册以避免监管标准的公司并不严格相关，也是正式公司倾向于低报告收入和雇用工人以避免税收和劳动劳动法规的趋势。因此，这种行为导致完全或部分违反税收和劳动法规。理解非正式经济的程度和复杂性很重要，原因是：1）减少的税收征收刺激了进一步的税收不合规行为和降低的公共服务质量； 2）税不遵守会影响工人和公司的工作和投资的决策； 3）在很大程度上，不遵守规定需要用于执法能力的资源和投资，以减轻非规定行为； 4）它对收入分配的影响是不可预测的，5）它影响了宏观经济统计的准确性，这可能导致政策不良1，而6）非正式和未宣布的工作渲染器工人，而没有任何国际劳动劳动标准和国家立法所保障的任何或不足的保护和权利。
促进泰国非正式经济的积极衰老
衰老社会对泰国构成了一个独特的挑战，在泰国，大型非正式部门将大多数工人排除在强制性退休年龄和社会保障范围之外。虽然延长退休年龄是正式部门的相关考虑因素，但政策考虑也应包括非正式部门。具体来说，政策应努力通过适当的指导来增强非正式部门老年工人的身体和认知能力，从而赋予他们延长工作年限并增强财务安全的能力。尽管有自愿性的社会保障计划可用，但由于缺乏意识，感知的福利不足，财务负担以及对替代性社会福利计划的依赖，非正式工人的入学率仍然很低。即使是那些接受政府的老年津贴的人也可能在经济上挣扎。
欧盟及其成员国对2024年联合国非正式的贡献
海洋粮食的可用性，丰度和可持续性取决于正在进行的发展和主要挑战（例如，生物多样性损失，海洋退化，气候变化影响等）当他们为我们的行动树立背景时，必须纳入我们的食品政策。在这种情况下，欧盟（EU）食品政策基于欧盟农场对叉子战略的制定，该战略旨在使食品系统公平，健康且环保。可持续的水生粮食系统在提供可持续的健康饮食和实现联合国可持续发展目标（SDG）方面具有巨大的潜力，考虑到渔业和某些类型的水产养殖具有比土地基动物生产的碳足迹低的碳足迹，以及较低的水量。在我们的水生食品政策中，包括全球营养目标（SDG 2）和水下生命目标（包括全球营养目标）和生命目标，在我们的水生食物政策中，将有助于确保可持续，包容性和弹性的食品系统，这又将有助于实现SDGS。
正式方法交集中的自主系统，...
1300小时LR7，IEB摘要：自主系统正在成为无数应用程序的驱动技术。 许多学科应对使这些系统值得信赖，适应性，用户友好和经济的挑战。 另一方面，现有的纪律界限延迟，甚至可能阻碍进步。 我认为，设计和验证自主系统在学习，正式方法和控件的交集时需要混合解决方案。 我将在顺序决策过程中学习中的这种混合解决方案的示例。 这些结果提供了有效地将基于物理，上下文或结构性的先验知识整合到数据驱动的学习算法中的新颖手段。 它们通过对系统以前没有经历的环境和任务的几个数量级和通用性提高了数据效率。 我将在一些有希望的未来研究方向上发表评论。1300小时LR7，IEB摘要：自主系统正在成为无数应用程序的驱动技术。许多学科应对使这些系统值得信赖，适应性，用户友好和经济的挑战。另一方面，现有的纪律界限延迟，甚至可能阻碍进步。我认为，设计和验证自主系统在学习，正式方法和控件的交集时需要混合解决方案。我将在顺序决策过程中学习中的这种混合解决方案的示例。这些结果提供了有效地将基于物理，上下文或结构性的先验知识整合到数据驱动的学习算法中的新颖手段。它们通过对系统以前没有经历的环境和任务的几个数量级和通用性提高了数据效率。我将在一些有希望的未来研究方向上发表评论。
非正式经济中的不规则移民
本文提供了讨论不规则移民参与非正规经济的框架。围绕非正式性和不规则性的概念歧义破坏了对该主题的学术和公众讨论。我们回顾了非正式（正式）经济，未注册（注册）公司以及不规则（常规）移民工人的类别的非正式（正式）经济的替代方法。此外，我们对雇主和工人的微观和宏观水平的经济非正式性进行了讨论。尤其是我们详细介绍了劳动力市场中规则和不规则移民面临的其他额外和独特的激励和约束。我们以对衡量非正式经济规模的方法学方法的调查结尾，目的是为构建新型方法的构建提供了对非正规移民参与非正式经济的参与的独立估计。
对手术烟雾衍生的颗粒物和甲醛在脊柱手术过程中的定量分析：可能的职业危害
物镜自引入以来，电孔一直是一种有价值的手术工具，可以在脊柱手术中精确的组织切割和有效的止血。虽然已经做出了许多努力来阐明各个手术领域的手术烟雾可能造成的危险作用，但在脊柱手术的背景下，讨论很少。这项研究的目的是测量和对脊柱手术期间烟雾产生的不同大小和甲醛（HCHO）的颗粒物（PM）进行定量分析。方法本研究包括一系列连续接受1或2级腰椎脊柱融合的患者。使用粒子计数器测量粒子计数，特别集中在六个不同尺寸的PM（0.3、0.5、1、2.5、5和10 µm）上。此外，还进行了对HCHO的测量，以百万分（ppm）的零件进行测量。单极烧伤用于手术环境。在外科手术过程中在特定时间点进行系统测量，以评估PM和HCHO的水平。此外，通过比较有或没有相邻吸力放置的PM水平来评估手术烟气吸力的功效。结果这项研究涉及35例患者，并在27例病例中对PM和HCHO进行了测量。其余8例仅针对PM进行测量。使用电态使用时，HCHO的水平也较高（0.085±0.006 vs 0.131±0.014 ppm，p <0.05）。在这项研究中，当在脊柱手术期间使用电孔（12.3±1.7 vs 1975.7±422.8，3.4±0.5 vs 250.1±45.7和1.9±0.2±0.2±0.2 vs 78.1±13.3.3.3.3.3.3.3.3.3.3.3.3），观察到各种PM大小的统计学显着变化（12.3±1.7 vs 1975.7±422.8，3.4±422.8，3.4±422.8，3.4±422.8，3.4±422.8，3.4±422.8，3.4±422.8，3.4±422.8，3.4±422.8，3.4±422.8，3.4±422.8，278.3.3.3） 0.05）。电磁期间手术烟雾相邻吸力的利用表明，PM水平的统计学显着降低。 结论这项研究的结果突出了脊柱外科医生在手术室中可能暴露的潜在相关烟雾危害。 实施简单的干预措施，例如利用附近的吸力，可以效率地最大程度地减少有毒手术烟雾的量并减轻这些风险。电磁期间手术烟雾相邻吸力的利用表明，PM水平的统计学显着降低。结论这项研究的结果突出了脊柱外科医生在手术室中可能暴露的潜在相关烟雾危害。实施简单的干预措施，例如利用附近的吸力，可以效率地最大程度地减少有毒手术烟雾的量并减轻这些风险。
新冠肺炎疫情对莱索托非正规经济的影响
本文使用美发行业的实时调查数据和定性响应模型来研究 2020 年 3 月因 COVID-19 而导致的全国封锁对莱索托非正规经济的影响。结果显示，封锁后，美发行业的工人在获取基本商品和服务方面面临挑战。工人的工作时间和月收入也下降了。这最终导致储蓄减少和家庭债务累积。难以获得基本商品和服务的工人和主要收入来源来自美发行业的工人收入减少的可能性是其他人的三倍。研究发现，能够在家工作的人收入减少的可能性略小。建议对莱索托的美发业务和其他非正规部门业务进行全面的范围研究，以确定弱势群体并指导制定有效的政策和保护措施，以抵御未来类似的非同寻常的冲击。关键词：莱索托、非正规经济、COVID-19、经济影响。引言 2020 年 3 月 11 日，世界卫生组织 (WHO) 宣布冠状病毒（也称为 COVID-19 或 SARS-CoV-2）为大流行病，因为此次疫情已成为一场国际公共卫生危机，影响了世界大部分地区的数千人。截至 2021 年 1 月 10 日，全球已记录超过 8800 万例 COVID-19 病例和 190 万例死亡病例。其中，莱索托的确诊病例为 2577 例，死亡人数为 50 人（WHO，2021 年）。这种病毒虽然是一种公共卫生威胁，但可能成为一种经济和金融威胁，对全球经济产生长期影响。为了防止其在全球蔓延，各地区
将社会保护扩大至非正规部门的工人......
本简报介绍了在欧盟资助的“加强社会保护与公共财政管理协同作用”（SP&PFM）计划期间向非正规经济中的工人提供社会保护的经验。国际劳工组织（ILO）、联合国儿童基金会（UNICEF）和全球社会保护底线联盟（GCSPF）在国际劳工组织的“为所有人建立社会保护底线全球旗舰计划”（SPF旗舰计划）下联合实施了该计划。简报强调了在24个国家实施三年期间所学到的经验以及采用的良好做法和创新。目的是总结影响的驱动因素，以便为未来的干预措施提供信息，进一步向在非正规经济中工作的妇女和男子及其家庭提供社会保护。