许多自主机器人在感兴趣的对象很少而彼此之间的环境中运行。例如,从快速移动的空中机器人或水面车辆中采用的常规摄像头会产生大多数像素是天空或海洋的图像。感兴趣的对象通常处于观看限制,从而在巨大的摄像头传感器的百万像素分辨率中仅缩写为几个像素。在机器人和主动视觉[1],[2]中研究了积极放大到多个目标的想法,但是这些摄像机已受到机械式倾斜Zoom(PTZ)摄像机的约束。相比之下,最近的工作从生物学[3],[4]的Foveation中汲取了灵感,并创建了基于微电体(MEMS)的相机,这些相机通过微型扫描镜来分布了感兴趣的区域的分辨率。这些设备可以提供比PTZ更快的成像,并且几乎可以同时映像多个目标。在本文中,我们提出了系统级进步,使下一代的foveated相机可以称为Foveacam ++。我们的系统由变焦镜头,MEMS镜像,广角摄像头以及嵌入式计算机系统进行实时性能组成。该系统可以安装到中型或重型升降机或类似机器人平台上。我们的系统大约有1公斤的净重,并占20厘米立方体的体积。与先前可用的foveated摄像机[5],[6]相比,我们的系统具有以下优点:
在保持满意度的视觉质量的同时最大程度地减少带宽消耗,成为体积内容交付的圣杯。但是,由于要流的3D数据,严格的延迟需求以及高计算工作量,实现这一雄心勃勃的目标对于移动混合现实现实耳机可能充满挑战,这可以自然地使观众的动作具有六个自由度,但计算能力有限。以我们对50多名参与者的眼动作的批判性观察的激励,在本文中,我们提出了Theia,这是一种首要的视线驱动的和感知感知的感知式含量内容交付系统,有效地将以下创新纳入了整体系统中:(1)(1)实时创建FolumeTed网络数据的网络数据,以减少网络数据的真实创建; (2)效率增强动脉糊化内容以促进用户体验; (3)基于眼动的自适应省略外围含量以进一步节省带宽。我们使用Microsoft Hololens 2个耳机实现了Theia的原型,并广泛评估其性能。我们的结果表明,与最新技术相比,Theia可以将带宽的消耗量大幅减少高达67.0%,并将视觉质量提高高达92.5%。
M. Yamagata(松下汽车系统 /日本)H。Choi(Univ。< / div>of Arizona / USA) Th2A-01 (Invited) (9:00) Liquid Crystal Polarization Holograms for Virtual Reality Displays Z. Li, X. Wang, H. Cheng, L. Lu, and B. Silverstein (Meta Reality Lab / USA) Liquid crystal polarization holograms (LCPH) are polarization-sensitive holograms that can be used in VR applications.他们提供的好处,例如由于其极化选择性而具有色差校正,诸如适应性,凹陷的展示和煎饼腔形成。TH2A-02(9:25)单芯片2维图像转向朝向紧凑型智能AR显示的光学结构Y. Pei,T。 亚利桑那州 /美国的)由mems空间光调制器通过MEMS空间光调节器转向的衍射和反射性混合图像启用了一种新的LIDAR光学体系结构,以时间多发性方式增加SLM的有效像素计数。 TH2A-03(9:40)构造球形表面的环形光刻D. Stumpf,X。Uwurukundo和R. Brunner(Univ。 应用科学的jena /德国)一种采用副群来产生环形光分布的定制光刻工具可用于在球形表面上的光孔中暴露灰度级结构。 TH2A-04(9:55)使用TENG和MAN方法来消除依赖波长的错误Y. Enami(Nagasaki Univ。 10:10-10:20短暂休息10:20-11:30 [TH2B] C2。TH2A-02(9:25)单芯片2维图像转向朝向紧凑型智能AR显示的光学结构Y. Pei,T。)由mems空间光调制器通过MEMS空间光调节器转向的衍射和反射性混合图像启用了一种新的LIDAR光学体系结构,以时间多发性方式增加SLM的有效像素计数。TH2A-03(9:40)构造球形表面的环形光刻D. Stumpf,X。Uwurukundo和R. Brunner(Univ。应用科学的jena /德国)一种采用副群来产生环形光分布的定制光刻工具可用于在球形表面上的光孔中暴露灰度级结构。TH2A-04(9:55)使用TENG和MAN方法来消除依赖波长的错误Y. Enami(Nagasaki Univ。10:10-10:20短暂休息10:20-11:30 [TH2B] C2。/ Japan)我们使用传输方法测量了EO聚合物的高度精确的电光(EO)系数,从而克服了TENG和MAN反射椭圆测量方法的局限性,并提高了EO研究中的可靠性和准确性。光学组件 /设备室:ILC120主持人:K。Konno(柯尼卡美能达 /日本)TH2B-01(被邀请)(10:20)(10:20)从IR到深层紫外线的双重弹光谱,用于表征激光< / div> < / div>
Ashley Rasys 博士完美地体现了 ISTT 青年研究员奖的精神和目标,正如所述:“ISTT 青年研究员奖表彰年轻科学家的杰出成就,他们将以新想法让转基因技术领域充满活力,并且最近获得了高级专业学位。” Rasys 博士以双博士学位学生的身份就读于佐治亚大学 (UGA)。她的研究生培训是在细胞生物学系进行的,由 Jim Lauderdale 博士和 Doug Menke 博士(遗传学系)指导。 Rasys 博士成功地完成了博士学位答辩,完成了 DVM 培训,并于 2022 年 5 月获得了两个学位。 Rasys 博士是 ISTT 青年科学家奖的杰出获奖者,因为她创造了一种新颖的方法,培育出了第一批转基因爬行动物。她的开创性发现已被世界各地的新闻媒体和科学期刊报道,包括《纽约时报》、《PBS》、《Business Insider》、《Science》、《New Scientist》、《The Scientist》和《Nature》等。 Rasys 博士对动物解剖学、生理学和比较动物医学的广泛了解使她提出,棕色安乐蜥(Anolis sangrei)将是研究中央凹发育的良好动物模型。这些蜥蜴需要高敏锐度的视力来捕食昆虫,并且有中央凹眼。然而,与蜥蜴一起工作给 Rasys 博士带来了巨大的挑战。当她开始她的项目时,还没有人成功地对任何爬行动物进行过有针对性的基因操作。虽然操纵老鼠、斑马鱼和青蛙基因组的技术已经为人所知一段时间了,但蜥蜴是一个更具挑战性的物种,因为卵子的受精发生在体内,雌性会储存以前交配的精子。这使得研究人员很难控制受精发生的时间。此外,当卵子产下时,已经有一个非常先进的胚胎。Ashley 的主要突破是直接在卵巢中未受精的卵母细胞上进行基因编辑,而不是对新受精的卵子或早期胚胎进行基因编辑。为了完成对蜥蜴的基因操作,拉西斯博士必须开发新的麻醉和手术技术,用于治疗安乐蜥。这些技术现在正被世界各地专门研究爬行动物的兽医诊所和动物园采用。这项工作为蜥蜴中央凹发育的分子研究奠定了必要的基础,也是其他致力于了解脊椎动物眼睛进化的实验室的重要资源。此外,拉西斯博士对棕色安乐蜥眼睛发育的仔细评估重新引起了人们对与人类眼睛发育有关的一种奇怪现象的兴趣,这种现象最早由德国外科医生和眼科医生弗里德里希·奥古斯特·冯·阿蒙在 19 世纪 50 年代报告。Ammon 报告称,人类的眼睛在发育过程中会发生短暂的不对称形状变化。此后,这种现象已被多次报道,其意义也引起了激烈的争论。Rasys 博士的研究有力地表明,不对称的眼睛发育与中央凹的形成有关,她根据自己的数据提出了一种新的中央凹发育机制。这种新提出的机制已经对该领域产生了强烈的影响。她开发的基因改造方法已被 Menke 实验室用来生成具有其他基因突变的蜥蜴。此外,Rasys 博士在蜥蜴中开发的方法现在正在被修改以用于鸡。Rasys 博士最近开始在美国国立卫生研究院的国家眼科研究所担任博士后研究员,她将继续推进爬行动物基因编辑和眼睛发育方面的工作。 Ashley Rasys 博士在美国德克萨斯州休斯顿举行的第 18 届转基因技术会议(TT2023;2023 年 11 月 12 日至 15 日)上展示了她的科学成就,并在会上领取了奖项并发表了演讲。