三十多年来,农杆菌介导的转化技术一直用于树果作物的基因工程。尽管在草本植物和一年生植物的水平上利用这项技术仍然存在许多障碍,但该领域已经取得了很大进展(Song 等人,2019 年)。在本研究主题的第二卷中,有论文描述了不同研究小组正在采取的方法,以促进难处理的树种的遗传转化,并在更基本的层面上了解 T-DNA 插入宿主细胞基因组的机制。在一项优雅的研究中,Gelvin 等人研究了 T 环的形成作为理解 T-DNA 整合的代理。在这项工作中,从转基因植物本氏烟或拟南芥中形成的 T 环中详细描述了与 LB-RB 连接相关的区域。结果表明,T 环中的 RB-LB 连接类似于 T-DNA 和发生整合的植物 DNA 之间的连接。相似之处包括:与 RB 相比,LB 处的缺失频率更高且序列变化更为广泛;连接位点存在微同源性;存在来自农杆菌或植物基因组的填充 DNA;多个 T-DNA 拷贝的多联体组织,其中 RB-RB 和 LB-LB 连接比 RB-LB 连接更常见。此外,作者还表明,T 环的形成即使在农杆菌 VirD2 基因中没有 Ku80 和 w 突变的情况下也能进行,其影响与对 T-DNA 整合的影响相似。根据他们的数据,作者提出 T 环的形成可用于研究 T-DNA 整合到宿主基因组的所有方面。大多数关于柑橘转化的已发表研究都仅使用了少数相对容易转化的品种的材料(Song 等人,2021 年)。 TAMU 的 Mandadi 团队(Dominguez 等人)开发了一种方法,可以促进 14 种柑橘品种的转化。他们通过在转化方案中使用的培养基中添加亚精胺和硫辛酸等补充剂,并使用含有额外 VirG 和 VirE 基因拷贝的辅助质粒 pCH32 来实现这一点。
USB Type C 连接器带有 5.1k CC 电阻,因此它可以与任何计算机或电源配合使用,以获得 5V 和高达 1A 的独立直流或太阳能输入 - 侧面的两个垫可用于连接 5 ~ 18V 电源,可以代替 USB 使用。如果输入是太阳能电池板,充电芯片将调整电流消耗,使电压不会低于电池电压,从而优化太阳能输入。无需大电容来稳定它,并且您可以获得近 MPPT 功能,而无需 MPPT 的成本和复杂性。默认充电速率为 1A,但您可以切断正面的 IS 跳线并在背面焊接任一跳线以将速率设置为 500mA 或 250mA 所有现代单节 LiPoly 或 LiIon 电池的默认 3.7V 标称/ 4.2V 最大电池化学性质/电压。您可以通过切断正面的 VS 跳线并在背面焊接跳线,将 LiFePO4 电池的电压设置为 3.2V/3.65V 负载电源路径 - 如果在连接 USB/DC/太阳能电源时负载连接器正在吸收电流,则它将默认从充电器吸收电流,任何剩余电流都将流向电池。这样可以防止电池不断充电/放电,从而缩短电池寿命。来自 USB/DC/太阳能的最大吸收量仍然为 1A,如果您需要更多电流,它将来自电池,并且芯片可以提供从电池到负载输出高达 3A 的电流尖峰!受调节的 4.5V 最大负载输出 - 无论 USB 或 DC/太阳能输入端的电压是多少,由于内部电压调节器,负载输出端口都不会超过 4.5V。但是,在处理大电流和高直流电压时请记住这一点,因为 LDO 会使电路板开始过热并限制电流。三个状态 LED - 橙色充电 LED、红色故障 LED 和绿色电源良好 LED。充电/故障引脚也位于左侧分线板上。热敏电阻 - 切断 TH 走线,您可以将 10K 热敏电阻连接到 TH 焊盘,这将调整充电速率以防止电池过热。芯片启用可禁用充电器。安装孔!
USB -C端口 - 用于供电和编程板。您可以使用任何USB C电缆为其供电。插入USB时,它将为Lipoly电池充电。Lipoly Connector/Charger-您可以将任何250mAh或更大的3.7/4.2V Lipoly电池插入此JST 2 -PH端口,以供电羽毛并为电池充电。插入USB时,电池将从USB电源中充电。如果电池插入并插入了USB,则羽毛将自身从USB中供电,并且会为电池充电。CHG LED - 电池充电时,黄色CHG LED将被点亮。 充电后,LED会关闭。 如果没有电池插入电池,CHD LED可能会迅速闪烁 - 这是可以预期的!CHG LED - 电池充电时,黄色CHG LED将被点亮。充电后,LED会关闭。如果没有电池插入电池,CHD LED可能会迅速闪烁 - 这是可以预期的!
作者的完整列表:吴,朱兰; Nanyang Technology University,能源研究所SOH,Tanto; Nanyang Technology University,能源研究所Chan,Jun Jie;南良技术大学,能源研究所Meng,Shize;丹尼尔(Daniel)材料科学与工程学院Nanyang Technological University; CEA,ICSM Srinivasan,Madhavi;南南技术大学,材料科学与工程学院,乔阳;南南技术大学,材料科学与工程学院
在他们的研究中,科学家专注于果蝇的嗅觉电路,因为嗅觉决定了这些苍蝇的重要行为模式,对于它们的生存至关重要。他们发现,昆虫在p阶段暴露于昆虫的温度不仅对脑发育,而且对气味驱动的行为有影响。
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本文提出并执行了一种基于深度学习的图像处理方法,用于自摘苹果。该系统包括一个轻巧的一步检测网络,用于水果识别。以及计算机视觉,以分析积分类别,并在抓取之前为每个水果提供正确的方法位置。使用高分辨率摄像头的原始输入,在RGB照片上进行了水果识别和实例分割。计算机视觉分类和抓地力系统是集成的,并提供了种植的食物的结果,作为每个苹果和橙色到机器人手臂执行的输入信息和输出方法的姿势。在从实验室和种植园环境中获取RGB图片数据之前,将评估开发的视觉方法。机器人收获实验是在室内和室外进行的,以评估拟议的收获系统的性能。研究结果表明,拟议的视力技术可以有效地控制机器人收获,而确切的情况下,在预测过程后,鉴定成功率的增加高于95%以上,而重新计算的重新计算不到12%。
通过各种常规或非规定方法增加任何作物植物的营养价值被称为生物铁质。蛋白质,必需氨基酸,维生素和矿物质的效率会导致健康状况,并增加了对各种疾病的脆弱性,这又导致国内生产总值的不可估计和未预测的损失,导致该国经济增长不良。即将到来的且具有成本效益的方法,将在发展和欠发达国家的人民之间提供微量营养素的表现平衡,而没有可用于多种营养通道的人。生物增长品种不仅提供了所需的卡路里,而且还提供了个人的适当生长和发育所需的必需营养素。通过增强常见水果的微量营养素含量来对抗营养不良和隐藏饥饿是有利的。通过通过传统育种,基因工程和农艺实践等方法来增加必需的维生素,矿物质和有益的化合物,生物体质的果实提供了一种可持续的解决方案,以解决有限访问多种食品的地区的延期。例如,已改善芒果,番石榴,木瓜和柑橘,以提供更高水平的养分,例如铁,锌,维生素C和β-胡萝卜素。这使生物增长的果实成为增强营养的经济有效方法,尤其是对于弱势群体,有助于降低与隐藏的饥饿和营养不良有关的风险。审查涵盖了重要的水果作物中生物铁的大多数重要方面。联合国的重要目标之一是为世界各地的有针对性不足的人口提供富含重要矿物质的富裕食品。缺乏必需的营养物质,特别是矿物质,例如铁(Fe),锌(Zn)和维生素A,是“隐藏饥饿”的主要原因之一,尤其是在欠发达国家中。
团队将量子传感器放置在薄玻璃纤维的尖端,并将其放在两个葡萄之间。通过闪光绿色激光通过纤维,它们可以使这些原子发红。这种红色发光的亮度揭示了葡萄周围微波场的强度。
