本文提出并执行了一种基于深度学习的图像处理方法,用于自摘苹果。该系统包括一个轻巧的一步检测网络,用于水果识别。以及计算机视觉,以分析积分类别,并在抓取之前为每个水果提供正确的方法位置。使用高分辨率摄像头的原始输入,在RGB照片上进行了水果识别和实例分割。计算机视觉分类和抓地力系统是集成的,并提供了种植的食物的结果,作为每个苹果和橙色到机器人手臂执行的输入信息和输出方法的姿势。在从实验室和种植园环境中获取RGB图片数据之前,将评估开发的视觉方法。机器人收获实验是在室内和室外进行的,以评估拟议的收获系统的性能。研究结果表明,拟议的视力技术可以有效地控制机器人收获,而确切的情况下,在预测过程后,鉴定成功率的增加高于95%以上,而重新计算的重新计算不到12%。
摘要。过程自动化的主要目标是提高过程执行的质量和生产率。与手动执行的过程相比,自动化过程具有更稳定的特性。自动化工具之一是人工智能,尤其是计算机视觉。计算机视觉(也称为机器视觉)是人工智能和相关技术领域的科学趋势,用于获取现实世界对象的图像,处理它们并使用所获得的数据来求解各种无(全部或部分)人参与的应用程序。从工程的角度来看,计算机视觉试图自动化人类视觉系统可以执行的任务。计算机视觉任务包括获取,处理,分析和理解数字图像的方式,并从现实世界中提取数据以产生数值或符号信息。在作物耕作的背景下,自动化主要能够通过更好地控制环境条件并及时检测植物和成果的任何异常,通过替换各种更准确和响应式自动化系统(例如,例如在论文中,设计信息系统的主要目标是植物果实的数字图像中的识别,并根据已知的颜色范围提前进行分类。为了实现此目标,应解决以下任务:最小化原始图像扭曲的可能负面影响;分析图像以查找上面的番茄水果。
Ripalben Fadiya和Ronak Chhaya doi:https://dx.doi.org/10.33545/26649926.2024.v6.i2a.225,抽象的果实为几种细菌和Fungi的生长提供了足够的条件。微生物破坏水果并改变质地,味道,气味,风味等。,使它们不可食用。通过微生物的生长,果实的损失很大。其他原因,例如在处理和运输过程中,有水果受损的风险更大。由于水果的破坏,农民遭受了巨大的损失。关键字:变质,细菌,真菌,收获后,保质期介绍水果水果是树木和其他含有种子的植物的甜美而肉质的产品,它们通常被作为食物食用。有多种尺寸,形状,颜色和水果的味道。水果是健康饮食的主要组成部分,因为其营养价值。果实为多种微生物的生长提供了理想的环境。专门针对细菌水果为生长和生存能力提供了良好的环境。水果是人类的重要营养来源,人类为人体提供补充,并以人类生长的比例正确地为人体补充。由高浓度的各种矿物质,糖,维生素和氨基酸组成的水果组织[1]。印度是仅次于中国的水果和蔬菜的第二大生产商。根据Kumar(2011)[5],食品和农业组织(FAO)的数据显示,2011年印度在2011年生产了约76424.2吨水果。还可以添加作为沙拉以作为甜味组合。水果很美味,也是均衡饮食的重要组成部分。他们不仅提供必需的营养素,还可以增强各种菜肴的风味和质地。人们可以在常规饮食中使用水果作为零食,作为两餐之间的健康零食。水果可以融合成冰沙,从而获得营养丰富的饮料。各种烹饪水果提供大量的纤维和水,许多烹饪水果通常在维生素C中含量很高[2]。食用水果中消耗的饮食纤维会促进饱腹感,并可能有助于控制体重和降低血液胆固醇,这是心血管疾病的危险因素[3]。果实的健康益处普遍认为是健康的。水果提供饮食纤维,摄入量与心血管疾病和肥胖症的发病率较低有关[4]。水果和蔬菜还可以为饮食提供矿物质和维生素,并且是植物化学物质的良好来源,它们起着抗炎,抗氧化剂和植物雌激素和其他保护机制的作用。香蕉植物的所有部分都有药物应用。在支气管炎和痢疾中使用的花朵,煮熟的花朵是糖尿病患者的,将幼叶放在烧伤和其他皮肤苦难上。香蕉的根适用于消化系统疾病和痢疾[5]。在印度腹泻的情况下给出了香蕉种子粘液[6]。香蕉分别含有27%,12%和8%的维生素B6,维生素C和镁。水果是蛋白质和脂肪的较差的来源。鳄梨是包含28%脂肪的例外。鳄梨含有大量的钾,纤维,维生素B6,E,K和两个称为叶黄素和玉米黄质的类胡萝卜素,可支持眼睛健康。通常水果是铁的不良来源,但近视是铁的良好来源。番石榴,柑橘类水果和腰果富含维生素C,但数量的维生素是从水果到水果的不同。苹果,梨,葡萄和一些柑橘类水果等水果含有类黄酮,可作为抗氧化剂。
方法:本研究采用横断面研究,研究对象为从亚的斯亚贝巴当地市场采集的水果。采用方便抽样。假设每个摊主提供 30 个样品,共采集了 120 个水果样品。水果样品收集在已消毒的塑料袋中,然后带到实验室进行细菌和寄生虫学调查。所有样品均进行了肠道寄生虫和细菌污染检查。使用 SPSS 软件版本 25 分析数据。使用 Pearson 卡方检验评估分类变量。使用学生 t 检验比较连续变量,连续变量以平均值±标准差表示。使用单变量和多变量分析,计算优势比 (OR) 和 95% 置信区间 (CI)。统计学显著性定义为 P < 0.05。
维生素C或抗坏血酸是各种资源中必不可少的抗氧化剂,例如药物片,水果和蔬菜。人体不能单独合成它。这项研究旨在测量29种常见的压缩片剂,泡腾片,水果和Khat(Catha Edulis)叶片中的维生素C含量,这些含量是在也门本地市场中发现的。这项研究使用氧化钾含钾的氧化还原滴定方法。这些结果揭示了确认的欧美标准,并且在商业片剂中测得的维生素C含量之间没有显着差异(P <0.05),产品标签上所述的数量,以及Guava中水果中最高的维生素C含量(111.21 mg/100 g)(111.21 mg/100 g)(111.21 mg/100 g)(111.21 mg/100 g),而维生素C的含量最低,维生素C含量最低(8.7 g)(8.7 g)。
在所有水果样品中,最低计数(6.74±0.48–6.76±0.42 log CFU/ml)和所有水果样品的最大计数(7.51±0.43–7.96±0.34 log cfu/ml)在成熟的绿色和果实阶段分别观察到所有水果样品的AMB中。成熟阶段在所有水果中都显着影响了微生物计数(p <0.05),除了香蕉和橙色的肠杆菌科和橙色计数外,以及橙色的真菌计数。所有水果的细菌群落均由b。Cereus(33.7%),a。粪便(17.3%),p。putida(15.2%),m。Morganii(11.1%),s。Sciuri(6.6%)和s。表皮(4.9%);而真菌微生物组由念珠菌属构成。(33.9%),其次是Saccharomyces spp。(18.1%)和曲霉属。(16.3%)。成熟阶段也显着影响了所有样本中的物理化学特性。因此,最低的pH(3.53)和抗坏血酸的最高含量(69.87 mg/ div>
植物学的描述和识别,无花果,贾蒙,石榴,卡里莎,帕尔萨,木苹果,印度樱桃,塔玛琳德,塔玛琳,阿恩拉,贝尔和安娜娜,描述和识别基于上述花朵和水果形态的品种的描述和鉴定,grapes,mango,mango,mango,guava and guava and guava and citrus和cit。选择地点和种植系统。香蕉吸盘的预处理,在香蕉和木瓜中的性形式中静止不动。在水果生产中使用塑料。肥料和肥料的施用,包括水果作物中的生物肥料。在芒果,香蕉和葡萄中制备和应用生长调节剂。种子在木瓜中产生,乳胶提取和粗木瓜制备。成熟的水果,分级和包装,热带和亚热带水果的生产经济学。印度干旱和半干旱地区的映射。参观商业果园和疾病的诊断。
有一种消费植物食品的趋势,尤其是来自公众旨在减少肉类消费的趋势。基于植物的食物饮食可能具有较低的维生素B 12来源,因为植物不会产生它们。可以减轻这种方法的一种可能的替代方法是食用发酵蔬菜和水果。因此,我们旨在概述用发酵的蔬菜和水果进行的工作,并证明有可能获得必要的日常维生素B 12来进行人类健康和维护。维生素B 12,也称为钴胺素,充当真核生物中蛋白蛋白合酶和甲基甲硅烷酸突变酶的辅助因子。成人男女的饮食参考值范围为2至4μg/天;但是,根据特殊建议,要求可能会增加。维生素B 12缺乏症的主要原因是自身免疫性疾病(例如有害贫血),吸收不良和饮食不足。补充维生素缺乏的通常采取的措施之一是补充。也可以通过发酵获得富含维生素B 12的食物。不同的植物材料和微生物可用于生产发酵产品并增强传统产品,例如Tempeh,以增加最终产品中的维生素B 12浓度。在发酵蔬菜和水果中,维生素B 12的生物恢复性和生物利用度是要考虑的重要因素,需要更多的研究。大豆发酵食品的摄入量,例如Tempeh,豆腐和Cheonggukjang与认知增强和神经保护作用有关。除了发酵的蔬菜和水果外,其他非动物源B 12的其他非动物来源值得关注的是藻类和蘑菇。由于发酵可以产生大量的维生素B 12,因此发酵蔬菜和水果是可行的替代来源,可用于摄入这种维生素。
Pharma Innovation Journal 2023; 12(8):22-31 ISSN(E):2277-7695 ISSN(P):2349-8242 NAAS评级:5.23 TPI 2023; 12(8):22-31©2023 TPI www.thepharmajournal.com收到:19-05-2023接受:25-06-06-2023 Sneahpreet Kour学生,FBSC微生物学系,FBSC,SKUAST- JAMMU,JAMMU,JAMMU和KASHMIR Jammu and Kashmir, India Brajeshwar Singh Associate Professor, Division of Microbiology, FBSc, SKUAST- Jammu, Jammu and Kashmir, India Tanika Mahajan Student, Division of Microbiology, FBSc, SKUAST- Jammu, Jammu and Kashmir, India Arashdeep Kour Student, Division of Microbiology, FBSc, SKUAST-查mu,查mu和印度克什米尔,印度通讯作者:UPMA Dutta Microbiology助理教授,FBSC,Skuast- Jammu,Jammu和Kashmir,印度,