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spirobs：对数螺旋形机器人，用于跨音阶的多功能抓握Zhanchi Wang，1 Nikolaos M. Freris，1,3， *和XI Wei 2，** 1 School
spirobs：对数螺旋形机器人，用于遍及尺度的多功能抓握Zhanchi Wang，1 Nikolaos M. Freris，1,3， *和XI Wei 2，** 1计算机科学技术学院，中国科学技术大学，中国，Hefei，Anhui，Anhui，Prc，Prc，230026。2中国科学技术大学化学与材料科学学院，Hefei，Anhui，Prc，230026 3 Lead Contact *通信：nfr@ustc.edu.cn。 **通信：wxi@ustc.edu.cn。 总结实现具有生物学上可比灵活性和多功能性的软操作器通常需要仔细选择材料和驱动以及其结构，感知和控制的细心设计。 在这里，我们报告了一类新的软机器人（螺纹），该机器人在形态上复制了在自然附属物中观察到的对数螺旋模式（例如，章鱼臂，大象躯干等）。 这允许在不同尺度和快速廉价的制造过程中建立共同的设计原理。 我们进一步提出了一个受章鱼启发的抓斗策略，可以自动适应目标对象的大小和形状。 我们说明了螺旋罗的敏捷性，以及抓紧大小的物体的能力，其大小多于两个以上的数量级，并且自重的260倍。 我们通过另外三种变体演示可伸缩性：微型抓手（MM），一个长时间的操纵器和一系列可以纠结各种物体的螺旋体。 这些附件能够具有显着的运动复杂性，并提供各种重要功能，例如猎物捕获，运动，操纵和防御。2中国科学技术大学化学与材料科学学院，Hefei，Anhui，Prc，230026 3 Lead Contact *通信：nfr@ustc.edu.cn。**通信：wxi@ustc.edu.cn。总结实现具有生物学上可比灵活性和多功能性的软操作器通常需要仔细选择材料和驱动以及其结构，感知和控制的细心设计。在这里，我们报告了一类新的软机器人（螺纹），该机器人在形态上复制了在自然附属物中观察到的对数螺旋模式（例如，章鱼臂，大象躯干等）。这允许在不同尺度和快速廉价的制造过程中建立共同的设计原理。我们进一步提出了一个受章鱼启发的抓斗策略，可以自动适应目标对象的大小和形状。我们说明了螺旋罗的敏捷性，以及抓紧大小的物体的能力，其大小多于两个以上的数量级，并且自重的260倍。我们通过另外三种变体演示可伸缩性：微型抓手（MM），一个长时间的操纵器和一系列可以纠结各种物体的螺旋体。这些附件能够具有显着的运动复杂性，并提供各种重要功能，例如猎物捕获，运动，操纵和防御。关键字柔软的机器人，对数螺旋，多尺度设计，软机器人握把介绍某些动物具有细长，灵活的附属物，范围从海马长度的几厘米和Chameleons的前尾尾巴1,2到超过一米的章鱼臂和大量的off臂和大头臂和大头脑trunks trunk trunks trunks 3，4。通过利用软材料或合规机制5-7，这是设计和构建柔软连续操作器的灵感来源。尽管机器人已经成功地重现了此类机器人系统中的柔性变形，并且在处理脆弱或不规则形状的物体8，安全的人类机器人互动任务9-11，医疗应用12,13等方面表现出了巨大潜力，但生物学示例在脱氧和敏捷性方面仍然超过了特大工程。例如，大象树干可以包裹直径为3厘米的胡萝卜，而它也可以抓住和堆叠300千克的树桩，直径超过直径14。章鱼手臂可以伸出手，并在次秒时间尺度上捕获鱼。
数字时代非技术教育者采用 AI 工具的障碍 Rohit Reddy Chananagari Prabhakar cprohit1998@gmail.com 摘要：人工智能工具与教育的结合有望带来显著的益处，从个性化学习到管理效率。然而，非技术教育者面临着阻碍他们采用此类技术的障碍。本文通过混合方法研究了这些障碍，结合文献综述以及对来自不同学术背景的教育者进行的调查和访谈。确定的关键障碍包括缺乏技术培训、抵制变革、基础设施缺陷、对数据隐私的担忧以及对 AI 特定资源的有限访问。还探讨了其他挑战，例如 AI 工具与课程需求不一致、对工作流失的担忧以及 AI 与传统教学法结合的复杂性。该研究的结果强调需要有针对性的专业发展、资源配置和基础设施改进，以促进 AI 工具在教育环境中的有效整合。关键词：人工智能工具采用、非技术教育者、人工智能集成的障碍、教育数字化转型、人工智能驱动的教学法、教育技术、教育者的技术培训、人工智能采用的阻力、教育基础设施挑战、教育数据隐私、传统教学法中的人工智能、教育人工智能的伦理问题、人工智能集成的专业发展、人工智能与数字鸿沟
数字时代非技术教育者采用 AI 工具的障碍 Rohit Reddy Chananagari Prabhakar cprohit1998@gmail.com 摘要：人工智能工具与教育的结合有望带来显著的益处，从个性化学习到管理效率。然而，非技术教育者面临着阻碍他们采用此类技术的障碍。本文通过混合方法研究这些障碍，结合文献综述以及对来自不同学术背景的教育者进行的调查和访谈。确定的关键障碍包括缺乏技术培训、抵制变革、基础设施缺陷、对数据隐私的担忧以及对 AI 特定资源的有限访问。还探讨了其他挑战，例如 AI 工具与课程需求不一致、对工作流失的担忧以及 AI 与传统教学法结合的复杂性。该研究的结果强调需要有针对性的专业发展、资源配置和基础设施改进，以促进 AI 工具在教育环境中的有效整合。关键词：人工智能工具采用、非技术教育者、人工智能集成的障碍、教育数字化转型、人工智能驱动的教学法、教育技术、教育者的技术培训、人工智能采用的阻力、教育基础设施挑战、教育数据隐私、传统教学法中的人工智能、教育人工智能的伦理问题、人工智能集成的专业发展、人工智能与数字鸿沟
补充饮食和食物对自闭症谱系障碍的治疗的影响：文献综述。 Ana Margarida Carvalho de
抽象的自闭症谱系障碍（TEA）被定义为神经际发展中的疾病，损害了患者的认知功能。您的病因仍然未知，但是研究表明您的表型受遗传学与环境之间的相互作用的影响。肠道微生物组已广泛研究与ASD相关的研究，因为研究表明，它在肠道桥梁的各种有机系统的功能和调节中具有关键作用。尽管这是一个新的研究领域，但使用微生物知识的使用有望提供更集成的光学器件来理解这种疾病。本研究的目的是了解饮食变化和补充如何从对肠道微生物群的功能理解，肠道脑轴的关系以及AS的生理和功能理解的关系，从而对ASD患者的治疗产生积极影响和影响。对Scielo和PubMed数据库中发表的文章和指南进行了分析，对53篇文章进行了分析，尽管食物与仍在研究中的特定关系和仍在研究中的特定关系，但对食物的处理在ASD治疗中起着重要作用。粮食选择性被发现影响与较高水平的肠道通透性相关的肠道菌群，增加了促炎性细胞因子，这与有害的沟通障碍和神经发育有关。关键词：饮食，自闭症谱系障碍，补充食物。肠道脑相互作用会影响粘膜和全身皮质醇水平的迷走神经疗法和机械感受器，从而导致胃肠道和炎症状态症状加剧。证据表明，饮食的某些方面可以影响ASD患者的行为和福祉，以及使用某些饮食补充剂。在参考书目审查结束时，我们得出结论，尽管饮食和食物补充剂可以在ASD的治疗中发挥作用，但重要的是要认识到这些方法不是确定的治愈方法，并且结果可能因人而异。
alchemilla lufgaris对生殖系统和某些内脏器官（肝脏，脾脏）组织的保护作用，暴露于饮用水中的硫酸盐高剂量的硫酸锌
这项研究检查了八周的硫酸锌在饮用水中对雌性大鼠肝脏，脾脏和卵巢的影响。将大鼠分为五组：对照，含锌硫酸盐，含锌 - 硫酸盐的含锌和无锌。至于研究的目标，它强调了炼金米拉藻（Alchemilla vulgaris）药用植物对雌性大鼠肝脏，脾脏和卵巢组织的保护性和毒性作用，该组织来自饮用水中高ZnSO 4浓度。关于该研究的方法，它涉及在卡尔巴拉大学/卡尔巴拉大学中的30个女性白化大鼠，分为五组：对照，治疗，治疗和治疗，硫酸锌和硫酸盐和藻类的alchemilla vulgaris添加了饮用水中。使用单向方差分析和SPSS 22.0软件分析数据，使用“受保护”的邓肯分析以0,05级别分离，具有四个处理方式。这项研究取得了一些结果，其中最重要的是器官组织发生了变化，包括肝细胞坏死，脾脏和卵巢充血以及孕酮的增加。该研究还发现，药用植物治疗了大多数肝病，其副作用低，卵巢功能改善并提高了生育能力。该研究得出结论，药用植物被用来更好地治疗大多数肝脏疾病，因为其副作用较低。这些植物通过改善女性生殖激素的产生，对锌过剩和改善卵巢功能具有预防作用。
引用Palumbi R，Ponzi E，Micella S，Pascali M，Bucci R，Gentile M，Margari L和Simone M（2024）16p.13.11 Microdetotion
更好地了解CNV的临床意义，例如16p13.11染色体区域的重排（Atli等，2022； Granata等，2022）。最常见的16p13.11微缺失到目前为止通常从0.8到3.3 MB（Martin等，2004; Ullmann等，2007; Hannes et al。，2009; Nagamani et al。 ）。除其他基因外，该区域包括八个蛋白质编码基因的核心集，它是编码裸神经发育蛋白1（NDE1）的编码，它是与16p13.11微骨骼相关的神经发育表型的最强候选基因（Tan等，2017，2017，2017； Granata; Granata等。nde1基因编码“核分布蛋白裸同性恋1”，这是一种核体蛋白，在哺乳动物脑发育过程中具有至关重要的作用，在人类大脑皮层生长中尤其。N末端天冬酰胺胺1（NTAN1）是位于16p13.11区域的另一个重要候选基因。该基因在整个物种进化中具有高度保守的序列（Tan等，2017； Granata等，2022）。例如，在果蝇中，NTAN1蛋白同工型与人类版本相比具有很大的序列。此外，它在包括大脑在内的多个器官中表达。该蛋白质与小鼠模型的社会/行为改变以及人类的癌症和精神分裂症有关（Castañeda-Sampedro等，2022）。但是，其在人脑发育中的作用尚不清楚。关于16P13.11微缺失综合征，在新生儿期间对患者的管理不仅包括精神运动发展改变，还包括相关的合并症，包括喂养问题和胃食管治疗疾病。16P13.11微骨骼综合征的寿命跨度的影响包括几种神经精神病疾病，例如全球发育延迟，精神科和行为问题，癫痫发作，不太常见的是肥胖。此外，护理评估对于早期鉴定与从头综合征相关的非特殊异常的鉴定至关重要（Nagamani等，2011; Atli等，2022）。在本文中，我们提出了一份病例报告，该报告是一个诊断为16p13.11染色体的婴儿微骨骼和对先前报道病例的简短审查。对遗传影响相关的临床表现，诊断，管理和健康促进策略进行了讨论，以建立16p13.11染色体的核心知识。
痤疮粉刺管理的最新趋势
痤疮伏尔加里人是一种普遍存在的慢性炎症皮肤状况，对生活质量，尤其是青少年和年轻人的生活质量有显着影响。在理解其病理生理学和发展新型治疗方式方面的最新进展已重塑了痤疮管理的景观。本评论概述了痤疮管理的最新趋势，重点是过去十年进行的临床研究。关键发现包括对痤疮发病机理，新兴治疗方式，传统和新兴疗法的比较有效性以及以患者为中心的护理的考虑。审查强调了在最近的临床研究中保持最新信息以提供循证护理并优化患者治疗结果的重要性。此外，它强调了继续进行研究工作的必要性，以开发个性化治疗方法，探索组合疗法并解决痤疮的社会心理影响。临床医生和研究人员之间的合作努力对于推进痤疮管理领域并改善患者预后至关重要。
保加利亚：工作生活中的发展2023 -eurofound
没有与保加利亚社会伙伴有关的重大变化发生在2023年。三方社会伙伴关系的制度结构保持不变，社会对话中三个代表方的参与者也是如此。遵循2021年的国家代表验证程序，两次联合会（保加利亚的独立工会联邦[CITUB]和劳动联邦“ Podkrepa” [Cl Podkrepa]仍然是雇员的合法代表。雇主的组织在2023年也保持不变：保加利亚工业协会（BIA），保加利亚的雇主和工业家的联合会（CEIBG），保加利亚工业资本协会（BICA），保加利亚商会和工业室（BCCI），以及私人经济企业联盟（UPEE）（UPEE）。保加利亚雇主组织（AOBR）的协会成立于1995年，与保加利亚共和国（BIA，BICA，CEIBG和BCCI）的四个正式认可的雇主的代表组织团结。其活动包括与政策制定者的正式会议以及有关社会和经济主题的声明（AOBR活动报告，2022年）。国家一级社会对话的参与者（全国三方合作理事会[NCTC]）已获得四年授权，直到2025年初。
评估匈牙利财务中与自然有关的风险...
本文档对与匈牙利经济和金融体系中自然有关的风险进行了技术评估。该研究基于监视框架，以评估与自然界相关的财务风险（i）通过对影响和依赖的评估来确定关键经济部门并确定金融系统的最重要的自然资源，以评估与自然有关的各种风险； （ii）通过分析条目分析，评估三种探索性场景对与自然有关的急性冲击的直接和间接经济影响； （iii）探索匈牙利金融体系中可以传播与自然有关的损失引起的经济风险的各种金融风险渠道； （iv）根据获得的结果提供监视建议。
K'gari（弗雷泽岛）休闲区
分阶段开展和考虑 SVCM 研究（单独和集体），结合现有的公园管理和规划流程，已促使昆士兰州政府投入更多资源和投资，以推进优先行动，改善保护和游客管理成果。本文件列出了已完成的行动以及继续改善 K'gari 保护和管理的进一步承诺。
