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通过几何阻抗控制
摘要 - 本文提出了一种差异几何控制方法，该方法利用了SE（3）组不变性和等效性，以提高学习机器人操纵任务中涉及与环境相互作用的可传递性。所提出的方法是基于利用最近提出的几何阻抗控制（GIC）与学习变量阻抗控制框架相结合的，在该框架中，增益计划策略是从专家辩护中以监督的学习方式培训的。几何一致的误差向量（GCEV）被馈送到神经网络以实现增益计划策略。我们证明，使用GCEV的GIC和学习表示在任意SE（3）转换（即翻译和旋转）下仍然不变。此外，我们表明，相对于空间框架表示，所提出的方法是均等的。对我们提出的控制和学习框架与配备笛卡尔错误矢量增益计划策略的著名的笛卡尔太空学习阻抗控制的比较，证实了我们所提出的方法的出色学习转移性。索引术语 - 几何阻抗控制，SE（3）等效性和剩余不变性，可变阻抗控制，接触式操纵任务
机器学习的集成和相互作用和...
尽管化学疗法是卵巢癌（OCA）患者的一线治疗，但化学疗法（CR）降低了其无进展的生存率。本文研究了与OCA-CR相关的遗传相互作用（GI）。为了降低建立基因网络的复杂性，使用梯度提升决策树算法确定了与OCA-CR相关的单个签名基因。另外，提出了遗传相互作用系数（GIC）来定量测量两个签名基因的相关性，并解释其对OCA-CR的关节影响。具有高GIC的基因对被识别为签名对。选择了包括10个单个特征基因的24个签名基因对，并探索了签名基因对的影响OCA-CR。最后，确定了基于签名基因对的OCA-CR的预测。曲线下的面积（AUC）是用于机器学习预测的广泛使用的性能指标。签名基因对的AUC达到0.9658，而基于单个特征基因的预测的AUC仅为0.6823。已确定的签名基因对不仅建立了OCA-CR的有效GI网络，而且还为OCA-CR预测提供了有趣的方法。此改进表明我们提出的方法是研究与OCA-CR相关的GI的有用工具。
机器学习的集成和相互作用和...
尽管化学疗法是卵巢癌（OCA）患者的一线治疗，但化学疗法（CR）降低了其无进展的生存率。本文研究了与OCA-CR相关的遗传相互作用（GI）。为了降低建立基因网络的复杂性，使用梯度提升决策树算法确定了与OCA-CR相关的单个签名基因。另外，提出了遗传相互作用系数（GIC）来定量测量两个签名基因的相关性，并解释其对OCA-CR的关节影响。具有高GIC的基因对被识别为签名对。选择了包括10个单个特征基因的24个签名基因对，并探索了签名基因对的影响OCA-CR。最后，确定了基于签名基因对的OCA-CR的预测。曲线下的面积（AUC）是用于机器学习预测的广泛使用的性能指标。签名基因对的AUC达到0.9658，而基于单个特征基因的预测的AUC仅为0.6823。已确定的签名基因对不仅建立了OCA-CR的有效GI网络，而且还为OCA-CR预测提供了有趣的方法。此改进表明我们提出的方法是研究与OCA-CR相关的GI的有用工具。
gpis-brochure-2022.pdf - 诺福克 - 老道明大学
他在盟军转型司令部 (ACT) 的计划和政策部门工作，正在准备一个关于北非战略区域伙伴关系的试点项目。Maurizio 的论文于 2018 年由 Palgrave MacMillan 出版：民主化穆斯林国家中的少数民族。土耳其和印度尼西亚的案例。
编码参考指南措施2024眼检查...
利用每月的护理报告（GIC）获取MVP成员列表及其仍然需要的服务。您的患者在入学MVP之前可能已经进行了视网膜检查。患者将对此措施有空白的差距，直到将病历文件提交给MVP为止。请参阅您的GIC报告，以获取有关如何向MVP提交病历以缩小护理空白的说明。鼓励计费人员使用CPT II类代码，旨在促进通过编码特定服务或支持绩效指标的测试结果提供的有关护理质量的信息。CPT-CAT-CAT-II代码将降低对抽象的记录和图表审查的需求，并最大程度地减少行政负担。考虑在练习中使用视网膜成像设备。验光师或眼科医生必须解释结果。在患者离开办公室之前订购和安排眼科检查。有可与患者共享的设施清单。考虑在电子健康记录（EHR）中使用警报和标志讨论早期检测的重要性，并鼓励筛查的重要性，并每年参考每年的预防性护理，医疗和手术病史，并具有特定日期和结果的手术历史提交结果和在当地的区域健康信息组织（RHIO）提交和提交索赔的概述，并提交索赔数据，并提交索赔。表格：糖尿病患者（英语）
MSCI世界气候变化巴黎一致的低碳选择索引方法
12 nace是欧盟对经济活动的分类。NACE部分代码A，B，C，D，E，F，G，H，L被归类为“高气候影响”部门，而其他股票则被归类为“低气候影响”部门。有关NACE的更多详细信息，请参阅https://ec.europa.eu/eurostat/eurostat/statistics-explained/index.php?title=nace_background。使用映射映射到相应的“气候影响部门”的GICS子行业代码。有关GIC的更多信息，请参阅https://www.msci.com/gics
2024-10-29 ETWG的技术概述
$1B+ in venture capital from top investors including: T. Rowe Price, GE Vernova, Breakthrough Energy Ventures (BEV), TPG's Climate Rise Fund, Coatue Management, GIC, NGP Energy Technology Partners III, ArcelorMittal, Temasek, Energy Impact Partners, Prelude Ventures, MIT's The Engine, Capricorn Investment Group, Eni Next, Macquarie Capital, Canada Pension Plan Investment Board, and other长期，面向影响的投资者
卢森堡经济 - 全球 |
卢森堡除了拥有大学和四所公共研究中心（卢森堡科学技术研究所、卢森堡社会经济研究所、卢森堡卫生研究所和马克斯·普朗克研究所）之外，还有众多与工业相关的私人研究中心，这些研究中心隶属于固特异等国际集团（固特异卢森堡创新中心 (GIC*L) 负责为欧洲、非洲和亚洲市场研发新型轮胎，拥有来自 41 个国家的 1,000 多名研究人员）、赫斯基、IEE、德尔福和杜邦等。
回应TNFD建议的LEAP分析
*2下游（分布）被排除在此分析之外，因为预计风险和机会的影响将比上游和中游小。*3根据全球行业分类标准（GIC） *4原油种植包括许多“大规模雨水供应农作物”，但我们提到了“大规模灌溉作物”的类别，在依赖水平和对自然资本的影响方面具有许多相似之处。*5除总部和该集团自己的工厂外，这还包括大规模的原油生产地点（Pingcun Zhongying（Hebei）Pharmaceutical Co.，Ltd。等。）。