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400 系列安装手册 - 免费
目录 1. 一般说明 1.1 简介.....................................................................................................................................................1-1 1.2 设备说明.....................................................................................................................................1-1 1.3 技术规格.....................................................................................................................................1-2 1.4 TSO 限制.........................................................................................................................................................1-7 1.5 许可要求.........................................................................................................................................................1-7 1.6 认证.........................................................................................................................................................1-7 1.7 故障检测与排除 (FDE) .............................................................................................................................1-7 1.8 有限保修.........................................................................................................................................................1-8 2. 安装 2.1 简介.....................................................................................................................................................2-1 2.2 天线注意事项................................................................................................................................2-1 2.3 机架注意事项...................................................................................................................................2-3 2.4 电缆和接线...................................................................................................................................2-3 2.5 冷却空气......................................................................................................................................2-3 2.6 最低安装要求.............................................................................................................................2-3 3. 安装步骤 3.1 装置和附件....................................................................................................................................3-1 3.2 数据库选项....................................................................................................................................3-4 3.3 其他选项....................................................................................................................................3-4 3.4 需要但不提供的安装附件.............................................................................................................3-4 3.5 天线安装.............................................................................................................................3-4 3.6 电缆安装...................................................................................................................................3-5 3.7 机架安装......................................................................................................................................3-7 3.8 400 系列单元插入和移除..............................................................................................................3-7 3.9 通信天线安装检查（GNC 420 和 GNS 430）........................................................3-7 4. 系统互连 4.1 引脚功能列表.......................................................................................................................................4-1 4.2 电源、照明和天线....................................................................................................................................4-5 4.3 高度计.........................................................................................................................................................4-6 4.4 主指示器.............................................................................................................................................4-7 4.5 信号器/开关.........................................................................................................................................4-9 4.6 串行数据...........................................................................................................................................4-11 4.7 COM/VOR/ILS 音频（仅限 GNC 420 和 GNS 430） ........................................................................................4-14 4.8 VOR/ILS 指示器（仅限 GNS 430） .............................................................................................................4-16 4.9 RMI/OBI.............................................................................................................................................4-18 4.10 DME 调谐（仅限 GNS 430） .............................................................................................................4-19 5. 安装后配置和检查程序 5.1 配置模式操作 .............................................................................................................................5-1 5.2 安装配置页面 .............................................................................................................................5-1 5.3 其他地面测试 .............................................................................................................................5-17 附录 A. 认证文件 A.1 持续适航性................................................................................................................................A-1 A.2 环境资质表 — GNS 430...............................................................................................A-3 A.3 环境资质表 — GNC 420...............................................................................................A-4 A.4 环境资质表 — GPS 400.............................................................................................A-5 A.5 环境资质表—GA 56................................................................................................A-6 附录 B. STC 许可....................................................................................................................................B-1 附录 C. 400 系列 RS-232 航空数据格式.........................................................................................................C-1 附录 D. 400 系列 RS-232 燃油/空气数据输入格式.........................................................................................D-1 附录 E. 400 系列 LRU 接口概述.........................................................................................................................E-1 附录 F. 图纸和互连.........................................................................................................................F-1 注意：除非另有特别说明，否则本文档中对 GNS 430 和 GNC 420 的引用也同样适用于 GNS 430A 和 GNC 420A。
机器人捕获航天器的联合控制和导航方法
在轨服务（IOS）可以延长卫星的使用寿命，而实施主动碎片清除（ADR）以有效解决空间碎片问题的必要性已在航天界广为人知。在新一代传感器和控制系统的发展的推动下，实现此类任务的技术解决方案研究正在蓬勃发展。除了私营公司、航天机构和大学之外，欧洲航天局（ESA）几十年来一直在开发该领域的技术。多年来，人们提出了多种安全捕获轨道物体的解决方案，其中大多数依赖于机器人系统。一个有前途的选择是使用配备高度灵巧的机械臂的自主航天器（追逐者），该机械臂能够与驻留的空间物体对接。这一操作在接近阶段和接触后都带来了复杂的技术挑战。在这方面，设计一个有效、可靠、稳健的制导、导航和控制 (GNC) 系统对于确保安全执行任务起着关键作用，该系统可以实现多种算法架构和硬件配置。这项工作展示了由与 ESA 签订合同的大学联盟开展的研究活动的成果，该研究旨在开发 GNC 系统的导航和控制子系统，用于控制配备冗余机械手的追赶者。研究中考虑了捕获前的最终接近阶段和捕获后的目标稳定阶段。提出的解决方案旨在实施联合控制策略。采用稳健控制方法来设计控制律，以应对追赶者的不确定、非线性动力学以及捕获后完整的追赶者-目标堆栈。选择基于视觉的解决方案，即依靠主动/被动光电传感器，进行相对导航。用于相对和绝对导航的完整传感器套件是 GNC 系统的一部分，包括用于机器人关节测量的传感器。为了正确验证提出的解决方案，已经开发了一个完整的数值模拟器。该软件工具可以全面评估系统性能，考虑所有相关的外部干扰和误差源。真实的合成图像生成器也用于相对导航性能评估。本文介绍了设计解决方案和初步数值测试的结果，考虑了三种任务场景，以证明该解决方案的灵活性及其对各种操作情况的适用性。
400 系列安装手册 - 免费
目录 1.一般说明 1.1 简介 ......................................................................................................................................................1-1 1.2 设备说明 ................................................................................................................................................1-1 1.3 技术规格 ................................................................................................................................................1-2 1.4 TSO 限制 ................................................................................................................................................1-7 1.5 许可要求 ................................................................................................................................................1-7 1.6 认证 ......................................................................................................................................................1-7 1.7 故障检测和排除 (FDE) .............................................................................................................................1-7 1.8 有限保修 .............................................................................................................................................1-8 2.安装 2.1 简介................................................................................................................................................2-1 2.2 天线注意事项....................................................................................................................................2-1 2.3 机架注意事项....................................................................................................................................2-3 2.4 电缆和接线......................................................................................................................................2-3 2.5 冷却空气.............................................................................................................................................2-3 2.6 最低安装要求.............................................................................................................................2-3 3.安装后配置和检查程序 5.1 配置模式操作....................................................................................................................5-1 5.2 安装配置页面....................................................................................................................5-1 5.3 其他接地测试....................................................................................................................5-17 附录 A.安装步骤 3.1 装置和附件......................................................................................................................................3-1 3.2 数据库选项....................................................................................................................................3-4 3.3 其他选项...................................................................................................................................3-4 3.4 需要但未提供的安装附件.........................................................................................................................3-4 3.5 天线安装......................................................................................................................................3-4 3.6 电缆安装......................................................................................................................................3-5 3.7 机架安装......................................................................................................................................3-7 3.8 400 系列装置插入和移除.............................................................................................................3-7 3.9 COM 天线安装检查（GNC 420 和 GNS 430）.............................................................3-7 4.认证文件 A.1 持续适航性................................................................................................................................A-1 A.2 环境资质表—GNS 430...............................................................................................A-3 A.3 环境资质表—GNC 420.......................................................................................A-4 A.4 环境资质表—GPS 400.............................................................................................A-5 A.5 环境资质表—GA 56.............................................................................................A-6 附录 B. STC 许可....................................................................................................................................B-1 附录 C. 400 系列 RS-232 航空数据格式.............................................................................................C-1 附录 D. 400 系列 RS-232 燃油/空气数据输入格式...........................................................................D-1 附录 E. 400 系列 LRU 接口概述..............................................................................................................E-1 附录 F. 图纸和互连................................................................................................................F-1 注意：除非另有特别说明，否则本文档中对 GNS 430 和 GNC 420 的引用应同样适用于 GNS 430A 和 GNC 420A。系统互连 4.1 引脚功能列表.....................................................................................................................................4-1 4.2 电源、照明和天线.....................................................................................................................................4-5 4.3 高度计.....................................................................................................................................................4-6 4.4 主指示器.............................................................................................................................................4-7 4.5 信号器/开关.............................................................................................................................4-9 4.6 串行数据.............................................................................................................................................4-11 4.7 COM/VOR/ILS 音频（仅限 GNC 420 和 GNS 430）.............................................................4-14 4.8 VOR/ILS 指示器（仅限 GNS 430）.............................................................................................4-16 4.9 RMI/OBI................................................................................................................................................4-18 4.10 DME 调谐（仅限 GNS 430）................................................................................................................4-19 5.
400 系列安装手册 - 免费
目录 1. 一般说明 1.1 简介.....................................................................................................................................................1-1 1.2 设备说明.....................................................................................................................................1-1 1.3 技术规格.....................................................................................................................................1-2 1.4 TSO 限制.........................................................................................................................................................1-7 1.5 许可要求.........................................................................................................................................................1-7 1.6 认证.........................................................................................................................................................1-7 1.7 故障检测与排除 (FDE) .............................................................................................................................1-7 1.8 有限保修.........................................................................................................................................................1-8 2. 安装 2.1 简介.....................................................................................................................................................2-1 2.2 天线注意事项................................................................................................................................2-1 2.3 机架注意事项...................................................................................................................................2-3 2.4 电缆和接线...................................................................................................................................2-3 2.5 冷却空气......................................................................................................................................2-3 2.6 最低安装要求.............................................................................................................................2-3 3. 安装步骤 3.1 装置和附件....................................................................................................................................3-1 3.2 数据库选项....................................................................................................................................3-4 3.3 其他选项....................................................................................................................................3-4 3.4 需要但不提供的安装附件.............................................................................................................3-4 3.5 天线安装.............................................................................................................................3-4 3.6 电缆安装...................................................................................................................................3-5 3.7 机架安装......................................................................................................................................3-7 3.8 400 系列单元插入和移除..............................................................................................................3-7 3.9 通信天线安装检查（GNC 420 和 GNS 430）........................................................3-7 4. 系统互连 4.1 引脚功能列表.......................................................................................................................................4-1 4.2 电源、照明和天线....................................................................................................................................4-5 4.3 高度计.........................................................................................................................................................4-6 4.4 主指示器.............................................................................................................................................4-7 4.5 信号器/开关.........................................................................................................................................4-9 4.6 串行数据...........................................................................................................................................4-11 4.7 COM/VOR/ILS 音频（仅限 GNC 420 和 GNS 430） ........................................................................................4-14 4.8 VOR/ILS 指示器（仅限 GNS 430） .............................................................................................................4-16 4.9 RMI/OBI.............................................................................................................................................4-18 4.10 DME 调谐（仅限 GNS 430） .............................................................................................................4-19 5. 安装后配置和检查程序 5.1 配置模式操作 .............................................................................................................................5-1 5.2 安装配置页面 .............................................................................................................................5-1 5.3 其他地面测试 .............................................................................................................................5-17 附录 A. 认证文件 A.1 持续适航性................................................................................................................................A-1 A.2 环境资质表 — GNS 430...............................................................................................A-3 A.3 环境资质表 — GNC 420...............................................................................................A-4 A.4 环境资质表 — GPS 400.............................................................................................A-5 A.5 环境资质表—GA 56................................................................................................A-6 附录 B. STC 许可....................................................................................................................................B-1 附录 C. 400 系列 RS-232 航空数据格式.........................................................................................................C-1 附录 D. 400 系列 RS-232 燃油/空气数据输入格式.........................................................................................D-1 附录 E. 400 系列 LRU 接口概述.........................................................................................................................E-1 附录 F. 图纸和互连.........................................................................................................................F-1 注意：除非另有特别说明，否则本文档中对 GNS 430 和 GNC 420 的引用也同样适用于 GNS 430A 和 GNC 420A。
400 系列安装手册 - 免费
目录 1. 一般说明 1.1 简介.....................................................................................................................................................1-1 1.2 设备说明.....................................................................................................................................1-1 1.3 技术规格.....................................................................................................................................1-2 1.4 TSO 限制.........................................................................................................................................................1-7 1.5 许可要求.........................................................................................................................................................1-7 1.6 认证.........................................................................................................................................................1-7 1.7 故障检测与排除 (FDE) .............................................................................................................................1-7 1.8 有限保修.........................................................................................................................................................1-8 2. 安装 2.1 简介.....................................................................................................................................................2-1 2.2 天线注意事项................................................................................................................................2-1 2.3 机架注意事项...................................................................................................................................2-3 2.4 电缆和接线...................................................................................................................................2-3 2.5 冷却空气......................................................................................................................................2-3 2.6 最低安装要求.............................................................................................................................2-3 3. 安装步骤 3.1 装置和附件....................................................................................................................................3-1 3.2 数据库选项....................................................................................................................................3-4 3.3 其他选项....................................................................................................................................3-4 3.4 需要但不提供的安装附件.............................................................................................................3-4 3.5 天线安装.............................................................................................................................3-4 3.6 电缆安装...................................................................................................................................3-5 3.7 机架安装......................................................................................................................................3-7 3.8 400 系列单元插入和移除..............................................................................................................3-7 3.9 通信天线安装检查（GNC 420 和 GNS 430）........................................................3-7 4. 系统互连 4.1 引脚功能列表.......................................................................................................................................4-1 4.2 电源、照明和天线....................................................................................................................................4-5 4.3 高度计.........................................................................................................................................................4-6 4.4 主指示器.............................................................................................................................................4-7 4.5 信号器/开关.........................................................................................................................................4-9 4.6 串行数据...........................................................................................................................................4-11 4.7 COM/VOR/ILS 音频（仅限 GNC 420 和 GNS 430） ........................................................................................4-14 4.8 VOR/ILS 指示器（仅限 GNS 430） .............................................................................................................4-16 4.9 RMI/OBI.............................................................................................................................................4-18 4.10 DME 调谐（仅限 GNS 430） .............................................................................................................4-19 5. 安装后配置和检查程序 5.1 配置模式操作 .............................................................................................................................5-1 5.2 安装配置页面 .............................................................................................................................5-1 5.3 其他地面测试 .............................................................................................................................5-17 附录 A. 认证文件 A.1 持续适航性................................................................................................................................A-1 A.2 环境资质表 — GNS 430...............................................................................................A-3 A.3 环境资质表 — GNC 420...............................................................................................A-4 A.4 环境资质表 — GPS 400.............................................................................................A-5 A.5 环境资质表—GA 56................................................................................................A-6 附录 B. STC 许可....................................................................................................................................B-1 附录 C. 400 系列 RS-232 航空数据格式.........................................................................................................C-1 附录 D. 400 系列 RS-232 燃油/空气数据输入格式.........................................................................................D-1 附录 E. 400 系列 LRU 接口概述.........................................................................................................................E-1 附录 F. 图纸和互连.........................................................................................................................F-1 注意：除非另有特别说明，否则本文档中对 GNS 430 和 GNC 420 的引用也同样适用于 GNS 430A 和 GNC 420A。
行星轮移动机器人自主移动性的进展：综述
五十多年来，轮式移动机器人 (WMR) 已被证明是太空探索和行星任务中不可或缺的一部分。能够穿越各种各样的环境、机动性、能够被引导至特殊位置以及相对于其他平台更低的重量和功耗是其越来越受欢迎的原因。图 1 描述了过去、现在和未来在不同地外天体上执行任务的著名 WMR。有关行星 WMR 的全面参考书目，请参阅（Sanguino，2017）。行星上的 WMR 的运行需要复杂的软件和硬件解决方案来进行制导、导航和控制（GNC）。这确实是因为地外天体上的条件不同。复杂而未知的环境、与异质土壤的相互作用、陡坡、松散和多相地形、在低重力区域行驶、恶劣的照明条件、GPS 信号不可用、功耗限制以及嵌入式系统的计算限制都是开发 GNC 模块时必须处理的关键挑战（Quadrelli 等人，2015 年）。里程表或车辆相对于某些局部参考的姿态和方向知识是 GNC 算法的关键组成部分。由于存在限制和不确定性，当前的行星 WMR 依靠与地面站的远程通信来执行里程表并规划安全运行。这种地面在环操作可缩短车辆在环路中停留的时间。
交会和近距操作期间自主航天器导航和控制的自适应端到端架构
航天器间会合和近距操作 (RPO) 期间的机载制导、导航和控制 (GNC) 对相关算法提出了独特的挑战。未来的任务将需要更大的机载自主性，同时保持不同距离的在轨安全保障，感兴趣的场景可能涉及多个航天器，这些航天器可能是合作的，也可能是非合作的。本文介绍了一种用于分布式空间系统的新型 GNC 软件有效载荷的构想和开发，该有效载荷可在多个物体之间实现安全、自主的 RPO，并具有最大的灵活性和模块化。导航算法融合了远距离摄像机图像、近距离摄像机图像、差分载波相位全球导航卫星系统数据和卫星间交联数据，以估计整个感兴趣范围内的绝对轨道、相对轨道、目标姿势和辅助状态。控制算法套件提供了最佳机动解决方案，可在远距离实现有效的长期编队维持、近距离实现厘米级会合精度以及快速、稳健的防撞。远、中、近距离的合作和非合作目标原型模拟展示了分布式空间系统的强大 GNC 性能，也是实现航天器灵活自主 RPO 套件完全集成的重要一步。
克里斯蒂安·霍夫曼（Christian Hofmann） -
自2021年以来的研究助理，意大利MILANO，意大利MILANO，ESA的M-ARGO任务研究助理2018ZentrumFürTelematikE.V.（DLR），德国研究领域：太空轨迹优化，任务分析国际工程研究生计划2016 - 2017年德国AAM德国，德国，德国
营养脆弱性和情况分析 /加沙< / div>
全球营养集群（GNC）对全球营养信息系统技术工作组（NIS-GTWG）表示感谢，以提供宝贵的支持和协作。我们对NIS-GTWG下建立技术工作组的建立表示衷心的感谢，其中包括GNC，ACF西班牙，美国疾病控制中心亚特兰大（CDC），IPC粮食安全阶段分类，Impact-Reach-Reach Intiative，Impact-Reach Intiative，UNICER，联合国儿童基金会，联合国儿童基金会，拯救儿童，以及WHO和WFP。这些受人尊敬的合作伙伴提供的指导和帮助，以及全球智能计划的支持，大大提高了我们的方法质量和结果的解释。我们感谢他们持续致力于推进营养议程并改善脆弱人群的福祉。此外，UNRWA在可能的情况下是收集人体测量数据的关键合作伙伴，并在其他人道主义机构无法访问的加沙地区实施治疗。
先进太空飞行器能量无毒（...
• 美国国家航空航天局 (NASA)、Ball Aerospace、Aerojet Rocketdyne、AFRL • 2019 年 6 月发射，2020 年 10 月成功完成 • 演示：ASCENT 在轨、ASCENT ACS、ASCENT GNC • ESPA 级，五个 1N 推进器 • AFRL 成功装载 14 公斤的 ASCENT