材料和方法:我们研究了 EGFR、AREG 和 EREG 在 MIBC 中的预后意义。通过 qRT-PCR 对曼海姆大学医院(MA;中位年龄 72 岁,四分位距 [IQR] 64 – 78 岁,25% 为女性)接受根治性膀胱切除术的 100 名 MIBC 患者的组织样本进行基因表达和拷贝数分析。在忠北和 MDACC 队列中,对 2017 年 TCGA MIBC 队列(中位年龄 69 岁,IQR 60 – 77 岁,27% 为女性)中的 361 名患者进行了结果验证。使用 Mann-Whitney 检验、Kruskal-Wallis 检验和 Spearman 相关性将基因表达与临床病理参数相关联。使用 Kaplan-Meier 和 Cox 比例风险模型分析总体生存率 (OS)、癌症特异性生存率 (CSS) 和无病生存率 (DFS) 基因表达。
● 提高 BDNF 水平的最佳持续时间:长时间(约 40 分钟)中强度至高强度运动(至少达到最大心率的 65%)对年轻健康男性的 BDNF 水平影响最大,比运动前高出近三分之一。然而,在大多数研究中,30 分钟的运动相对常见,似乎足以引起持续(24 小时)的记忆力改善。● 短期飙升,长期影响:运动后 BDNF 水平的上升是短暂的,通常在运动后不到一小时。然而,长期影响是相当大的,动物研究表明,运动会增加大脑中的神经发生。 ● 高强度骑行比长时间骑行更能增加 BDNF:六分钟高强度骑行间隔(6 个 40 秒间隔,100% VO2 峰值)使循环 BDNF 的每个指标比长时间低强度骑行(90 分钟,25% VO2 峰值)增加四到五倍。血浆衍生 BDNF 增加四到五倍与血浆乳酸增加六倍相关。● 增强老年人的血浆 BDNF 和脑容量:参加为期六个月的舞蹈课程后,老年人的脑容量在对记忆至关重要的区域增加,血浆 BDNF 水平显着上升。
今天早上出去walking狗时,我们中的一个(希瑟)遇到了两种截然不同的育儿方式,这些样式体现了基因,大脑和环境的复杂相互作用,这是人类认知和行为发展的基础。向我走来是一个年轻的父亲,他和他的孩子一起在附近散步。随着两人的临近,我听到孩子发出的声音很难说话。,尽管他显然试图谈论以及与我的狗谈论,但他没有形成任何看不见的话。我还可以听到父亲全神贯注于手机交谈,耸立在小男孩上方,几乎无视我们。两个街区之后,我发现自己和他的幼儿接近另一个父亲。这个男孩正在以语言学习早期痛苦的方式对他周围的一切发表评论。第二个父亲跪下,与男孩处于眼中,回答了每个问题,并评论了男孩的每个观察结果。这个父亲与儿子进行了交谈,男孩以三岁的孩子的典型方式讲话。除非这些相遇是这两个年轻生活的异常快照,否则这些孩子在同一时刻生活在同一时刻的经历截然不同。他们的成就,幸福和整体生活质量的水平会有何不同?这些结果与他们的早期经历之间的关系是什么?类似的问题推动了本书中提出的研究。在本介绍性章节中,我们提供了发展性认知神经科学的概述,以及它本身就是一个领域。我们回顾了其背景概念,例如了解大脑如何发展,孩子的学习方式以及自然 - 始终辩论的历史方法。这个历史是理解人类发展的令人兴奋和新颖的方法的基础。我们概述了关键的理论立场,并通过在一系列方法中获取的数据进行上下文化,其中包括过去几年中引入的技术进步使得许多方法成为可能。我们在本书中的重点将取决于发展认知神经科学,发展,认知和神经科学的三个部分,其理论观点,方法论方法和发现促成了这一全新领域的出现。
摘要 研究:AI 社会认知评估与建模。评估 LLM 中的心智理论及其在心理学中的应用 NLP:LLM IFT、表征学习(对比和三重态损失)、语义聚类、总结 DL:Transformers、MoE、EncDec、RNNs、DPO、LoRA 工具:Python、Pytorch、Deepspeed、AWS Sagemaker、hydra、SQL 管理:建立 ML 团队、职能、策略和 OKR、招聘和指导科学家和实习生以及建立数据和注释合作伙伴关系。
更好的沟通策略支持与公众和商业行业的互动,这将增强国防部获得外部人才服务的能力。与此同时,愿意解决阻碍内部人才发展的文化障碍,将使人们能够采取持久的方法来留住这些非常有价值的人才,而不仅仅是强制性承诺。国防部应在负责任的人工智能部署方面发挥表率作用,必须重新思考如何吸引和留住有能力的人才。建议采取的行动包括为人工智能人才的入职创造更多机会,进一步促进已经在国防部工作的人工智能员工的职业发展,为这些员工提供使他们能够完成工作的技术,并与其他政府和私人组织合作。
学习多个参与者之间的时空关系对于群体活动识别至关重要。不同的群体活动通常会展示视频中参与者之间的多样化互动。因此,从时空参与者演化的单一视角来建模复杂的群体活动往往很困难。为了解决这个问题,我们提出了一个独特的双路径参与者交互 (Dual-AI) 框架,它以两种互补的顺序灵活地排列空间和时间变换器,通过整合不同时空路径的优点来增强参与者关系。此外,我们在 Dual-AI 的两个交互路径之间引入了一种新颖的多尺度参与者对比损失 (MAC-Loss)。通过帧和视频级别的自监督参与者一致性,MAC-Loss 可以有效区分单个参与者表示,以减少不同参与者之间的动作混淆。因此,我们的 Dual-AI 可以通过融合不同参与者的这些判别特征来增强群体活动识别。为了评估所提出的方法,我们在广泛使用的基准上进行了大量实验,包括排球 [ 21 ]、集体活动 [ 11 ] 和 NBA 数据集 [ 49 ]。所提出的 Dual-AI 在所有这些数据集上都实现了最佳性能。值得注意的是,所提出的 Dual-AI 使用 50% 的训练数据,其性能优于许多近期使用 100% 训练数据的方法。这证实了 Dual-AI 在群体活动识别方面的泛化能力,即使在有限监督的具有挑战性的场景下也是如此。
●确定机器人的各个部分。●确定机器人的目的。●讨论不同类型的机器人控制系统。●定义术语“自主”和“远程处理”机器人。●在设计过程中考虑机器人的目标。●确定并考虑设计机器人(例如功能成本,安全性和道德)所涉及的不同因素。●使用CAD软件设计和模拟机器人机制。●安全操作机器人。●确定用于构建机器人的物理零件。●安装使机器人起作用所需的物理和电气组件。●组装机器人。●故障排除和维修机器人。●编写一个简单的程序供机器人执行任务。●编程机器人使用传感器的信息来控制其物理输出。●调试和完善机器人程序。●确定无人机和其他非驾驶飞机的用途。●解释AI和ML在机器人技术中的一些关键应用。●识别AI在机器人技术中的用途。
摘要。目前,制造可靠的无人机(无人机)是科学和技术的一项重要任务,因为此类设备在数字经济和现代生活中有很多用例,所以我们需要确保它们的可靠性。在本文中,我们建议用低成本组件组装四轴飞行器以获得硬件原型,并使用现有的开源软件解决方案开发具有高可靠性要求的飞行控制器软件解决方案,该解决方案将满足航空电子软件标准。我们将结果用作教学课程“操作系统组件”和“软件验证”的模型。在研究中,我们分析了四轴飞行器及其飞行控制器的结构,并提出了一种自组装解决方案。我们将 Ardupilot 描述为无人机的开源软件、适当的 APM 控制器和 PID 控制方法。当今航空电子飞行控制器可靠软件的标准是实时分区操作系统,该系统能够以预期的速度响应来自设备的事件,并在隔离分区之间共享处理器时间和内存。此类操作系统的一个很好的例子是开源 POK(分区操作内核)。在其存储库中,它包含一个四轴飞行器系统的示例设计,使用 AADL 语言对其硬件和软件进行建模。我们将这种技术与模型驱动工程应用于在真实硬件上运行的演示系统,该系统包含一个以 PID 控制作为分区过程的飞行管理过程。使用分区操作系统将飞行系统软件的可靠性提升到了一个新的水平。为了提高控制逻辑的正确性,我们建议使用形式验证方法。我们还提供了使用演绎方法在代码级别以及使用微分动态逻辑在信息物理系统级别验证属性的示例,以证明稳定性。