Keywords: BP neural network, fuzzy control, cutting platform height, multisensor ABSTRACT In this paper, BP neural network is used to collect header height, AMEsim is used to simulate and analyze header height adjustment hydraulic system, and fuzzy PID control is used to adjust header lifting hydraulic cylinder to stabilize header height. The experimental results of harvesting different crops show that under the header height automatic control system, the error between the actual height of crop harvesting and the set height is within 15 mm, and the harvesting effect is good, which can meet the automatic regulation requirements of the header height of the multi crop combine harvester. 摘要 为了提高调节的精度,采用 BP 神经网络多传感器融合处理技术采集割台实时高度,通过 AMEsim 软件对割台 高度调节液压系统进行仿真分析,最后采用模糊 PID 控制比例电磁阀调节割台升降液压缸从而稳定割台高度。 通过收获油菜、谷子和水稻的试验结果证明:在割台高度自动控制系统下,作物收获的实际高度与设定高度误
关键词:BP神经网络,模糊控制,割台高度,多传感器 摘要 本文采用BP神经网络对割台高度进行采集,利用AMEsim对割台高度调节液压系统进行仿真分析,采用模糊PID控制调节割台升降液压缸,稳定割台高度。收获不同作物的试验结果表明,在割台高度自动控制系统下,作物收获的实际高度与设定高度的误差在15 mm以内,收获效果良好,能够满足多作物联合收获机割台高度自动调节的要求。 摘要 为了提高调节的精度,采用 BP 神经网络多传感器融合处理技术采集割台实时高度,通过 AMEsim 软件对割台 高度调节液压系统进行仿真分析,最后采用模糊 PID 控制比例电磁阀调节割台升降液压缸从而稳定割台高度。 通过收获油菜、谷子和水稻的试验结果证明:在割台高度自动控制系统下,作物收获的实际高度与设定高度误
对话角色对语音 AI 和人类对话者语音对齐的影响 标题:角色和对话者影响对齐 Georgia Zellou、Michelle Cohn 和 Tyler Kline 语音实验室,加利福尼亚大学戴维斯分校语言学系 469 Kerr Hall,One Shields Ave.,戴维斯,CA 95616,美国 通讯作者电子邮件:gzellou@ucdavis.edu 摘要 两项研究调查了对话角色对人类和语音 AI 对话者语音模仿的影响。在单词列表任务中,给予者指示接收者将单词放在两个列表中的哪一个上;这个对话任务类似于用户与语音 AI 系统进行的简单口头交互。在地图任务中,参与者与对话者一起完成填空工作表,这是一项更复杂的交互任务。参与者与两个对话者完成了两次任务,一次作为信息提供者,一次作为信息接收者。通过相似性评级评估语音对齐,并使用混合效应逻辑回归进行分析。在单词列表任务中,参与者在更大程度上仅与人类对话者保持一致。在地图任务中,仅作为给予者的参与者更多地与人类对话者保持一致。结果表明,语音对齐由对话者的类型介导,并且对话角色的影响因任务和对话者而异。关键词:语音对齐、语音-AI、人机交互、对话角色
