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使用悬停地图的 20 多种方法 - 无人机公司
Hovermap 先进的防撞和自主功能使无人机保持安全距离，从而降低资产风险。这些点云数据集是在一次飞行中捕获的，并按海拔高度着色。可以携带额外的摄像头进行状况评估。
四旋翼飞行器精确准悬停控制的风速估计
本文重点研究了无风传感器的四旋翼飞行器的控制，这些飞行器需要在存在中等但未知的阵风的情况下准确跟踪低速轨迹。通过将风扰动建模为外源输入，并假设可以通过准静态飞行器运动补偿其影响，本文提出了一种创新的估计和控制方案，该方案包括一个线性动态滤波器，用于估计此类未知输入，并且只需要位置和姿态信息。该滤波器建立在未知输入观察器理论的结果之上，允许在不测量风本身的情况下估计风和飞行器状态。可以使用简单的反馈控制律来补偿由扰动引起的偏移位置误差。只要有相应的应用转子速度，所提出的滤波器就与用于消除跟踪误差的恢复控制方案无关。首先使用机器人操作系统中间件和 Gazebo 模拟器在模拟环境中检查该解决方案，然后使用四旋翼飞行器系统在真实风源下飞行进行实验验证。
通过自动切换始终“在线”
各个系统组件之间的数据通信，即控制单元、发射器和天线开关之间的数据通信在两条数据总线上进行。控制单元充当串行总线 (RS-485) 上的主机，该总线具有极高的抗射频干扰能力。发射器作为从属设备响应控制单元的周期性轮询。轮询的状态数据不仅包含切换（发射器故障）所需的标准，还包含警告、本地和远程控制状态信息、诸如“RF 压力”之类的消息。