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使用无人机直升机拦截器和传感器放置规划技术的广域监视系统
摘要 本项目提出并描述了由传感器/拦截器放置规划和拦截无人机 (UAV) 直升机组成的广域监视系统的实施。给定一个区域的二维布局，规划系统基于最大覆盖范围和最小成本最佳地放置周界摄像机。该规划系统的一部分包括 Erdem 和 Sclaroff 的径向扫描算法的 MATLAB 实现，用于生成可见性多边形。此外，还针对固定和 PTZ 情况提出了二维摄像机建模。最后，还放置了拦截器以最小化检测事件期间到周界上任何一点的最短路径飞行时间。其次，设计和实施了无人机直升机的基本飞行控制系统。飞行控制系统的主要目标是当操作员握住自动飞行开关时，将直升机悬停在原地。该系统代表了完整航路点导航飞行控制系统的第一步。飞行控制系统基于惯性测量单元 (IMU) 和比例积分微分 (PID) 控制器。该系统使用运行 Windows XP 和其他商用现货 (COTS) 硬件的通用个人计算机 (GPPC) 实现。此设置不同于通常使用定制嵌入式解决方案或微控制器的其他直升机控制系统。实验表明，在给定多种摄像机类型和参数的情况下，传感器放置规划可以在优化成本下针对几个典型区域实现 >90% 的覆盖率。此外，直升机飞行控制系统实验在短飞行时间内实现了悬停成功。但最终结论是，COTS IMU 不足以满足直升机控制系统等高速、高频应用的需求。
四轴飞行器经典控制器设计与分析
摘要：本文旨在介绍四轴飞行器的设计、仿真和控制，以无人机 (UAV) 为例。为了实现这一目标，我们开发了四轴飞行器的数学模型。在 MATLAB/Simulink 环境中开发了模型仿真和控制器设计。尽管它仍然是一个完整的非线性系统，但本文采用了四轴飞行器的数学表示和目标系统的建模。对所获得的数学模型进行了线性化。为了设计姿态控制器，使用系统识别技术获得了负责四轴飞行器运动的无刷直流电机 (BLDCM) 的传递函数。本文描述了一个完整的测试实验以实现这一目标。对设计的控制器进行了评估，并讨论了仿真结果。关键词：无刷直流电机 (BLDCM)、无人机 (UAV)、电子速度控制 (ESC)。1. 简介四轴飞行器无人机已被证明可用于许多军事和民用应用。最重要的特点是垂直起降 (VTOL) 和悬停能力，因此它适合于执行诸如监视、道路交通监控、自然灾害后的受害者定位等任务。此类飞行器也引起了学术研究机构越来越多的兴趣，因为它们可以用作机器人研究的低成本试验台 [1] , [2], [3]。为了让 au
代码转换的交际功能和好处......
摘要 尽管代码转换研究可能因语境和情况而异，但代码转换的共同因素有三方面。也就是说，代码转换涉及接触中的语言。在互动的社交场合中，代码转换是指使用多种语言。例如，在各种社交活动中，涉及懂多种语言的对话者的互动。Gumperz (1982) 在讨论代码转换的交际功能时声称，说话者利用我们代码的连接来创造对话效果。因此，代码转换被视为实现语言的关系功能和指称功能，从而实现有效沟通和语间统一。随着越来越多的儿童进入学校，各学区面临着满足他们的学业需求的问题。这些孩子带着不同的语言（母语）进入课堂。一些学校采用了双语教育计划，用印尼语和英语教授科目。另一些学校则相信沉浸式教学，或将学生安置在主流课堂中，在那里他们需要同时学习英语和用英语教授的科目。还有一些学校则徘徊在两者之间，努力寻找与这些孩子/学生接触的最佳方式。哪些因素会影响/迫使学生在话语中使用代码转换？代码转换对 L2 儿童/学生有什么好处？代码转换的交流功能是什么？这些问题是全国双语教育争论的焦点。本研究探讨了不同类型教育（如双语教育）的影响。具体来说，本文讨论了代码转换（在同一话语中同时使用印尼语/萨萨克语和英语）在双语环境中的作用。关键词：交流功能、代码转换、双语和多语。
使用...
在下一代智能城市中，无人驾驶汽车（UAV）也被称为无人机在许多高级应用中起着至关重要的作用，例如电力输电线路，运输，运输，航空航天和监视等。由于过高和宽的传输塔高度，传统的电源线检查方法通常无效。此手稿的主要重点是开发自动座无人机/四轮摩托车，该自动脉/四轮驱动器可以通过沿预先计划的路线飞行来悬停在变速箱上，并捕获照片和视频。四足动物具有独特的功能，可以用现有的飞机区分它们，并且在广泛的应用中具有至关重要的作用，例如对交通和拥挤区域的实时监控，远程位置，交付和检查。此手法还解释了高级传感器和组件，例如全球导航卫星系统（GNSS），光流传感器和这里链接等。为电力传输线应用制造自动脉动四轮驱动器所需的所需。制造的四极管包括一个轻巧的S-500框架，配备了智能控制器，例如Pixhawk Cube Orange（2.1）和NVIDIA NANO板，用于接收和分析基于预定标准的机板传感器和相机的数据。提出的方法提高了效率和准确性，对于智能绝缘体检测和检查具有有希望的未来，这是电力网络的宝贵补充。建议的深度学习技术的检测速度为51.8帧/秒，检测准确性高达90.31％。建议的DL算法在电源网格中的智能绝缘体检查方面具有有希望的未来。
内容
作者：Thomas A. Donnelly 博士 摘要：这是 JMP® 软件将动态数据可视化和分析引入桌面的第 32 年。使用简短的案例研究，此演示将重点介绍 JMP 中强大的数据可视化功能，例如地图上的动画数据（现在可以记录为 GIF）、包括数据表中的图像、非结构化文本数据的分析、传感器数据流的分析（功能数据分析）以及展示 JMP 16 中的增强功能。使用新的 Graphlet 和悬停标签，可以直观地深入查看数据层次结构（例如工作分解结构 (WBS)），以查看每个步骤的图形摘要。只需几分钟即可完成电子表格程序中需要数小时才能完成的工作。JMP 减少了数据清理的繁琐工作 - 包括异常值检测、输入缺失数据和重新编码混乱数据。单击并拖动变量、添加数据过滤器、图像、地图和动画时，图表会立即出现。几乎可以从任何地方获取数据 - Excel、数据库、文本、互联网或 JMP 15 中新增的 PDF 文档导入表（甚至跨多个页面）。除了数据探索和可视化之外，JMP 还具有实验设计、可靠性和数据挖掘方面的尖端功能。JMP 为现实世界的 DOE 问题、高效的计算机模拟和软件质量保证提供解决方案。机器学习方法包括决策树、神经网络以及线性、逻辑和惩罚回归方法。使用具有置信区间的更多可解释模型获得接近机器学习的准确性。将展示如何将 JMP 的“每个统计数据的图形”轻松移动到 PowerPoint 演示文稿和交互式 HTML5 网络报告中，以便观众可以问“如果？”问题并立即获得答案，无需 JMP 软件。分类：未分类 工作组：演示
学习四项动力学，以进行精确，安全和敏捷的飞行控制
在过去十年中，空中机器人已成为帮助人类解决广泛的时间敏感问题的重要平台，2020）。在不同类型的空中机器人中，四型二次运动因其在设计，低成本，较小，尺寸小，轻巧和出色的机动性方面的简单性而对在不确定和混乱的室内环境中的应用引起了兴趣（Emran＆Najjaran，2018年）。这些对时间敏感的任务通常需要四肢制定快速决策和敏捷的操作。因此，为了安全地控制这些系统，至关重要的是要准确地对其动力学进行建模和估算，并捕获空气动力和扭矩，螺旋桨相互作用，振动，模型近似和其他现象产生的高度非线性效应。但是，这种效果不能轻易测量或建模，因此通常保持隐藏状态（Saviolo，Li，＆Loianno，2022）。此外，在某些空中机器人应用中，该平台可能会赋予外部范围（例如有效负载，操纵器，电缆），这些件将通过改变系统配置（例如质量和惯性矩）来大大改变动态。总体而言，未能建模这种系统配置更改将导致飞行性能的显着降解，并可能导致灾难性故障。为了避免此问题，最近的工作已经调查了使用基于物理学的原理方法进行四型动力学的经典建模，从而导致非线性普通微分方程（ODE）（Loianno，Brunner，McGrath和Kumar，2017年）。但是，这些名义模型仅近似实际的系统动力学，并且不考虑由系统配置的积极操作或修改引起的外部效果。
AD 2 - EGVO - 1 - 1 英国军事 AIP ODIHAM
1. 注意。所有奥迪汉姆程序均参考奥迪汉姆 QNH 飞行。QFE 可应要求提供。2. 任何复飞练习都需要在开始前通过 ATC 预订。这是为了避免与法恩伯勒交通发生冲突。3. 任何直升机 TAC 进近都需要在起飞前通过 ATC 预订。4. 禁止死角。所有复飞/复飞和低空进近都应沿跑道全长飞行。5. 直升机航线可变，北（1000 英尺 QNH）和南（800 英尺 QNH - 白天 / 1000 英尺 QNH - 夜间）。6. 固定翼目视航线以 1500 英尺 QNH 飞向跑道以南。7. 废弃跑道（滑行道 DELTA）。仅限奥迪汉姆直升机和轻型飞机在地面和悬停时使用。8. 直升机场：位于跑道 09/27 以北。方向：090/270 和 050/230 — 参见图表 D1 了解图片信息。9. 战术负载停车场 — 位于 27 号跑道 THR 南侧附近的各种非易碎障碍物。10. 直升机场仅限旋翼飞机使用，并由 ATC 决定。11. 来访的直升机入境 VFR 必须在 10 海里前呼叫 Odiham App 131·305。所有 IFR 抵达必须在 20 海里前呼叫 Odiham App 275·45P 或 131·305。12. 抵达任何航段时都必须达到 1000 英尺 QNH。希望加入航线的机组人员必须通知他们下降到航线高度的意图。13. 向北和向西出发的 VFR 飞机爬升至 800 英尺 QNH 经由请求的航段飞行。目视飞行规则 (VFR) 起飞，向南爬升至 1000 英尺 QNH。14. 非标准跑道照明；没有全向灯，RA/阈值灯不符合 RA3500 标准。15. 由于风化，许多表面标记在背景表面上的可见度较差。16. 槽口 19 仅用于起落架故障。ATC 将指示武装 AS 停放。17. ILS 不符合 PANS-OPS 标准。
航空航天职业 - YouthSpace
航空事实 ❚❚ 平均每三秒就会有一架飞机离开地球表面。❚❚ 从统计上讲，航空运输是最安全的交通方式。❚❚ 直升机最初实际上是由列奥纳多·达·芬奇于 1483 年构思出来的。❚❚ 一架波音 747 有 18 个轮子、一个螺旋楼梯，机翼上可以停放 45 辆汽车。❚❚ 在起飞功率下，流过一台波音 767-400ER 发动机的空气可以在七秒内给固特异飞艇充气。❚❚ 乘坐波音 767-400ER 从纽约飞往伦敦（约 5,580 公里）时，每位乘客大约需要 227 升燃油。相同体积的汽油只能推动一辆经济型汽车行驶该距离的一半。❚❚ 一架波音 747-400 有 600 万个零件，其中一半是紧固件。❚❚ 直升机在恶劣天气下飞行比固定翼飞机更安全，因为它们可以减速、悬停以及向后或侧向飞行。❚❚ 飞机的机长和副驾驶在飞行过程中总是吃不同的饭菜，以防其中一人生病。❚❚ 波音 747 上的每个引擎重近 4,300 公斤，成本约为 800 万美元，巡航时每分钟燃烧约 45.4 升燃料。总共四个引擎占整架 747 起飞时总重量的约 5%。❚❚ 平均而言，每小时有 61,000 人在美国上空飞行。❚❚ 无人驾驶飞行器 (UAV)（也称为遥控飞行器 [RPV] 或无人机系统 [UAS]）是一种无需人类机组人员飞行的飞机，由地面控制站的人类机组人员驾驶。❚❚ 飞机后面的“白烟”实际上是水蒸气与废气的混合物；它被称为凝结尾迹或“尾迹”。水是燃烧的副产品。根据大气条件，尾迹每天都会出现在特定的高度。❚❚ 跑道是根据盛行风选择的，因为飞机通常或多或少地迎风起飞和降落。
2024-25 行政公报
“您好，用户”而不是直呼您的姓名。可疑的发件人电子邮件地址；可能看起来合法，但通常包含拼写错误或多余的字符。紧急/威胁性语言，例如“您的帐户将被关闭”或“需要采取紧急行动”，用于营造紧迫感。意外附件通常伪装成发票、收据或报告，可能包含恶意软件。要求提供个人信息；合法公司不会通过电子邮件询问密码、社会安全号码或信用卡信息等敏感信息。奇怪的链接或 URL；将鼠标悬停在链接上而不点击。如果链接预览与假定的目的地不匹配或使用奇怪的域，则可能是网络钓鱼。好得令人难以置信的优惠声称您赢得了您没有参加的奖品、彩票或赠品，这可能是骗局。不寻常的请求要求您执行奇怪的操作，例如购买礼品卡、转账或以非常规方式验证帐户。如果缺乏个性化或上下文，没有提及您所期望的具体细节（例如，您下的订单或您使用的服务），则可能是网络钓鱼。 2. 致所有中学教师：这是本周的 MagicSchoolAI 工具：文本重写器。说话（语音转文本或将文本粘贴到文本框中，然后让 MagicsSchoolAI 根据您提供的参数重写您的文本，例如使文本适合年龄、更改主题、缩短文本长度或更改语言风格。提醒：EACS 中学教师拥有付费版本的 MagicSchoolAI。这也意味着中学学生可以访问（仅当您希望他们使用时）付费版本的 MagicSchoolAI。想要快速编写 IEP？想要就某个主题快速创建 20 个问题评估？想要就某个主题快速创建一组段落，然后立即更改该文本的阅读级别？节省时间并使用 MagicSchoolAI。有问题吗？请联系您的技术教练或 Keith Madsen。
2004 年 1 月第 32 卷第 1 期 - 陆军安全
上一财年为陆军航空兵带来了一些令人警醒的统计数据：35 名机组人员（包括 1 名陆军文职人员）在航空事故中丧生。这一数字是 2002 财年航空相关死亡人数（17 人）的两倍，是 2001 财年（11 人）的三倍多。我们正朝着错误的方向前进，而且很快就会到达那个方向！根据我在阿富汗和伊拉克的经验，我知道指挥官和飞行员正在尽一切努力降低风险。然而，高昂的培训成本，加上我们预计飞行员每天要在恶劣的环境中作战，等于高风险。为了完成任务，必须接受一定程度的风险，但必须在适当的层面上承认和接受风险。我们安全中心认识到这一挑战，并致力于帮助各级指挥官降低风险以保持战斗力。具体来说，我们正在应用现代技术来应对电压下降。去年，电压下降导致陆军 39.1%（11 起）的 A 级航空事故。在伊拉克自由行动 (OIF) 中，75% 的 A 级事故归因于电压下降情况，导致一人死亡。既然我们无法改变环境，我们就必须改变机组人员处理环境的能力。这是陆军走在最前沿的三项举措。先进的模拟器 大多数部队缺乏资源定期将飞机带到沙漠环境中；因此，我们的模拟器的有效性是一个极其重要的因素。我们目前的模拟器缺乏适当的感觉和视觉提示来建立肌肉记忆并提高飞行员的信心和控制力。下一代模拟器能够提供出色的训练。我最近参观了一个先进的模拟器综合体，它可以在 30 小时内开发一个国家数据库。地形复制了视觉提示，例如悬停时草的移动和低速时电压降低的形成。我认为未来的模拟器允许部队在主站执行集体任务，为他们准备任何可能的责任区 (AOR)。