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人形特工 AI 化身
[1] 整机各个关节电机的最大扭矩有所不同，此为其中最大关节电机的最大扭矩。 [2] 不同的手臂伸展姿势下，手臂的最大负载差异很大。 [3] 更多信息请阅读二次开发手册。 [4] 更详细的质保条款，请阅读产品质保手册。 [5] 以上参数在不同场景和配置下可能会有差异，请以实际情况为准。 [6] 人形机器人结构复杂，动力极其强大，请用户与人形机器人保持足够的安全距离，请谨慎使用 [7] 产品外观如有变化，请以实物为准。 [8] 本页面部分示例功能仍在开发和测试中，后续将向用户开放。
人形机器人中的运动控制
温带管理和空间的平衡导致平衡功率阶段与每个尺寸的瓦特相关，这会影响电源阶段的体系结构。可能出现的一个问题是，如果功率阶段需要以较高的频率工作。此问题通常存在于MOSFET中，但是与基于MOSFET的系统相比，GAN FET等新技术也可以提高开关性能。对于温度敏感的系统，GAN FET具有较高的理论效率，因为与MOSFET技术相比，切换损耗很小。频率增加会导致需要在MCU中进行其他功能，以支持在高度分辨率下实现更高频率切换所需的所需信号。
人形机器人的未来——研究与...
人形机器人的未来 - 研究与应用 Riadh Zaier 编辑 InTech 出版 Janeza Trdine 9, 51000 Rijeka, Croatia 版权所有 © 2011 InTech 所有章节均根据 Creative Commons Attribution 3.0 许可证开放获取，该许可证允许用户下载、复制和基于已发布的文章进行创作，甚至用于商业目的，只要作者和出版商得到适当的认可，这可确保我们的出版物得到最大程度的传播和更广泛的影响。在 InTech 出版本作品后，作者有权在其作为作者的任何出版物中全部或部分重新出版本作品，并有权对作品进行其他个人使用。对作品的任何重新发布、引用或个人使用都必须明确标明原始来源。对于读者，此许可允许用户下载、复制和基于已发布的章节进行创作，即使用于商业目的，只要作者和出版商得到适当的认可，这可确保我们的出版物得到最大程度的传播和更广泛的影响。注意 章节中表达的声明和意见均为个人贡献者的意见，不一定代表编辑或出版商的意见。我们不承担已发布章节中所含信息的准确性的责任。出版商对因使用本书中包含的任何材料、说明、方法或想法而造成的人身或财产损害或伤害不承担任何责任。出版流程经理 Vedran Greblo 技术编辑 Teodora Smiljanic 封面设计师 InTech 设计团队 首次出版 2012 年 1 月 克罗地亚印刷 本书的免费在线版本可在 www.intechopen.com 上获取 可以从 orders@intechweb.org 获取其他硬拷贝 人形机器人的未来 - 研究与应用，由 Riadh Zaier p. cm 编辑。ISBN 978-953-307-951-6
基于脑机接口的人形控制
摘要：脑机接口 (BCI) 是一种通信机制，利用脑信号控制外部设备。此类信号的产生有时与神经系统无关，例如被动 BCI。这对患有严重运动障碍的人非常有益。传统的 BCI 系统仅依赖于使用脑电图 (EEG) 记录的脑信号，并使用基于规则的翻译算法来生成控制命令。然而，最近使用多传感器数据融合和基于机器学习的翻译算法提高了此类系统的准确性。本文讨论了各种 BCI 应用，例如远程呈现、物体抓取、导航等，这些应用使用多传感器融合和机器学习来控制人形机器人执行所需的任务。本文还回顾了所讨论应用中使用的方法和系统设计。
Advancements in Humanoid Robots: A Compre
摘要 - 本文对人形机器人机器人的当前状况，进步和未来前景进行了全面审查，强调了它们在推动下一代行业发展的意义。通过分析各种研究贡献和关键技术，涵盖本体结构，控制和决策，以及感知和互动，介绍了人类机器人研究的当前状态的整体概述。此外，确定了现场的新挑战，强调了对生物运动机制，改进的结构设计，增强的材料应用，高级驱动和控制方法以及有效的能量利用的必要性。bion-iC，脑启发的智力，力学和控制的整合被评分为开发晚期类人体机器人系统的有前途的方向。本文是一种宝贵的资源，为该领域的研究人员提供了有见地的指导，同时为跨不同领域的人形机器人的持续发展和潜力做出了贡献。
用MMWave Radar数据
雷达是由于雷达在恶劣条件下的耐用性以及检测移动物体时的可靠性，因此经常集成到系统中的顶部传感器之一。为了减轻单个传感器系统的简短启动，Ti为有兴趣最大化机器人准确性和意识的用户提供了各种产品。Ti提供带有IMX219相机和IWR6843isk EVM MMWave雷达传感器的相机和雷达传感器模块。该模块实现了一种对象级融合方法，该方法应用了摄像头视觉处理链和雷达处理链，该方法着重于对象聚类和跟踪，使用户可以在三维环境中跟踪和检测对象。用户演示了机器人SDK中传感器融合的许多可能性和功能。
轮式人形机器人的动态运动遥控操作...
摘要 — 双边遥控操作为人形机器人提供了人类的规划智能，同时使人类能够感受到机器人的感受。它有可能将具有物理能力的人形机器人转变为动态智能的机器人。然而，由于涉及复杂的动力学，动态双边运动遥控操作仍然是一个挑战。这项工作介绍了我们通过身体倾斜的轮式人形机器人运动遥控概念应对这一挑战的初步步骤。具体来说，我们开发了一种具有力反馈能力的全身人机界面 (HMI)，并设计了一个力反馈映射和两个遥控映射，将人体倾斜映射到机器人的速度或加速度。我们比较了这两种映射，并通过实验研究了力反馈的效果，其中七个人类受试者用 HMI 遥控一个模拟机器人执行动态目标跟踪任务。实验结果表明，所有受试者在练习后都完成了两种映射的任务，力反馈提高了他们的表现。然而，受试者表现出两种不同的远程操作风格，它们从力反馈中获益的方式也不同。此外，力反馈影响了受试者对远程操作映射的偏好，尽管大多数受试者在速度映射方面表现更好。
人形机器人的远程操作：一项调查 - arXiv
摘要 — 人形机器人的远程操作可以将人类的认知技能和领域专业知识与人形机器人的物理能力相结合。人形机器人的操作多功能性使其成为在远程环境中进行远程操作时广泛应用的理想平台。然而，人形机器人的复杂性给远程操作带来了挑战，特别是在通信有限的非结构化动态环境中。在过去的几十年里，这一领域取得了许多进展，但仍然缺乏全面的概述。本综述论文对人形机器人远程操作进行了广泛的概述，介绍了远程操作系统的总体架构并分析了不同的组件。我们还讨论了该主题的不同方面，包括技术和方法的进步，以及潜在的应用。该论文的网络版本可在 https://humanoid-teleoperation.github.io/ 找到。
采用人形机器人的科技巨头
但是，使用当今的技术，高盛的研究预测了对结构化环境（如制造业）的人形机器人的巨大需求。可能包括用例，例如电动汽车组件和组件排序。行业研究表明，中国约有70％的制造业已经通过机械和自动化来完成。由于类人动物更加灵活，能够适应复杂的特征，因此高盛分析师认为他们可以扩大工业自动化市场。