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机器人自治的原则II
•https：//cs237b.stanford.edu（课程内容和公告）•https://edstem.org/us/courses/70929/discussion（课程 - 重述讨论）•https：//wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww.gradescope.com.com./courses/courses/9337666681（HW3376681） https://canvas.stanford.edu/courses/200657（Panopto课程视频）•要联系教学人员，请使用电子邮件：CS237B-WIN2425-
电动汽车锂聚合物离子电池动态行为充电识别及建模方案
锂离子电池被认为是电动汽车 (EV) 的重要电存储元件。电池模型是电池监控、高效充电和安全管理的基础。非线性建模是表征电池及其动态内部参数和性能的关键。本文提出了一种智能方案，用于对锂聚合物离子电池进行建模，同时监测其在不同环境条件（温度和相对湿度）下的当前充电电流和端电压。首先，建议的框架使用恒流恒压 (CC-CV) 充电协议研究了温度和相对湿度对充电过程的影响。随后，将监测电池周围的工作温度和相对湿度。因此，使用 Hammerstein-Wiener (HW) 模型对 EV 电池动态行为进行有效的非线性建模。HW 模型被认为是一种黑盒模型，它可以表示电池而无需任何数学等效电路模型，从而降低了计算复杂度。最后，该模型确定了不影响电池寿命的充电过程的边界。应用并进行了几个动态模型的实验测试，以确保
云友好的未来6G架构
- 未来的架构需要采取重要步骤来改善能源性能和HW使用。这包括对整个网络的睡眠机制的有效支持，以及池HW的手段，以便更有效地利用以及提高能源效率。- 弹性在许多领域都很重要，包括计算，存储和网络。这还包括设计网络应用程序，以便能够容忍基础架构中的故障并继续运行。预计大部分将在实施和部署中解决，但是可能需要某些标准启用器类似于3GPP中定义的NF集。[4]。- 延迟性能对于实现未来高质量的实时应用程序很重要。考虑到这一点，必须设计云友好的体系结构。这可以包括在利用云机制进行服务链接，利用共享云平台以及模块化控制和用户平面功能时的特殊考虑，因此这不会为最终用户应用程序添加不必要的延迟。2。与6G RAN体系结构的未来标准化有关的原则
快速交付作战系统能力
n 单个能力交付的多个 NRE 账单 n 大型、整体式交付 n 定制硬件解决方案 n 多个 CS，不一定可互操作 n 不同的车队培训管道 n 不同的标准和流程 n 将不同的要求施加到元素上
西尔堡危险材料和废物管理计划
西尔堡环境质量部门 (EQD) 将至少每两年审查一次本计划。鼓励所有环境官员 (EO) 以及直接参与危险材料 (HM) 或危险废物 (HW) 管理的任何其他西尔堡人员对本计划提供意见和建议。为此，请填写本章末尾的 DA 表格 2028 并转发给邮政环境办公室的 EQD。
ECE 695R：片上系统设计，2009 年秋季
– 效率和灵活性之间的权衡 – 设计硬件加速器、将加速器连接到软件、自动硬件/软件分区 – 特定于应用程序的指令处理器、ASIP 设计的基本方法、可扩展处理器、自定义指令集的自动合成 – 用于硬件加速的高效软件架构 • 行为合成：将软件编译成
共享电池配置技术简介
文档日期：2024年3月，本文档涵盖了使用Safant Power Storage 20系统共享电池安装的物理安装和配置步骤。有关更多信息，请致电1（800）583-7389或877-Savant5与Savant支持联系。此文档适用于以下HW型号：逆变器：PS-INV-122.5KW-100A-00（及向上）电池：PS20-BATT-ENCL-00（＆UP）
PEO IWS X 计划概述和 ICS 开发
n 单个能力交付的多个 NRE 账单 n 大型、整体式交付 n 定制硬件解决方案 n 多个 CS，不一定可互操作 n 不同的车队培训管道 n 不同的标准和流程 n 将不同的要求施加到元素上
实时、虚拟、建设性混合网络战靶场 (HI-CYBER)
近期，在所有物理环境和信息空间中同时出现的混合战争 (HW) 威胁旨在针对民用和军用决策过程以及人类和社会行为，以实现 (地理) 战略目标。保护支持决策支持系统 (DSS)（如数字化指挥和控制系统 (C2)）的通信和网络至关重要。本文介绍了实时、虚拟和建设性混合网络战靶场 (Hi-Cyber) 的概念，以支持 NMSG ET-043 混合战争概念开发活动，重点关注 HW 场景中其他威胁中的网络方面。因此，本文阐述了 Hi-Cyber 概念和作为系统联合开发的总体架构，例如网络攻击模拟器、混合战争场景生成器和动画器 (HW-SGA)、C2 系统、实时、虚拟和建设性工具。此外，还利用异构技术，通过系统在环 (SITL)、高级架构 (HLA) 运行时基础设施 (RTI) 和不同通信协议之间的网关。总之，Hi-Cyber 架构旨在展示并提供一个基于模拟的集成通信和网络环境，在该环境中可以调查安全问题，评估通信和网络的保护、弹性和反应性水平。此外，还可以在混合环境中测试针对目标的网络攻击对策