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使用4D隐式神经表示
构建准确的地图是构成可靠的局部设备，计划和导航的关键构建块。我们提出了一种新的方法，可以利用LiDAR扫描来建立动态环境的准确地图。为此，我们建议将4D场景编码为新的时空隐式神经图表示，通过将时间依赖性的截断符号距离函数拟合到每个点。使用我们的代表，我们通过过滤动态零件来提取静态图。我们的神经表示基于稀疏特征网格，一种全球共享的解码器和时间依赖性的BAIS函数，我们以无监督的方式共同优化。要从一系列li-dar扫描中学习此表示，我们设计了一个简单而有效的损耗函数，以分段方式监督地图优化。我们在包含静态图的重建质量和动态点云的分割的各种场景上评估了我们的方法1。实验结果表明，我们的方法是删除输入点云的动态部分的过程，同时重建准确而完整的3D地图，以超出几种最新方法。
我们准备好在自动驾驶中进行实时激光雷达语义细分吗？
摘要 - 在自动移动和机器人系统的感知框架内，对Lidars通常生成的3D点云的语义分析是许多应用程序的关键，例如对象检测和识别以及场景重建。场景语义分割可以通过将3D空间数据与专门的深神经网络直接整合在一起来实现。尽管这种类型的数据提供了有关周围环境的丰富几何信息，但它也提出了许多挑战：其非结构化和稀疏性质，不可预测的规模以及苛刻的计算要求。这些特征阻碍了实时半分析，尤其是在资源受限的硬件 - 构造方面，构成了许多机器人应用的主要计算组件。因此，在本文中，我们研究了各种3D语义分割方法，并分析了其对嵌入式NVIDIA JETSON平台的资源约束推断的性能和能力。我们通过标准化的培训方案和数据增强进行了公平的比较，为两个大型室外数据集提供了基准的结果：Semantickitti和Nuscenes。
产生高度纯的多能干细胞衍生的肌源细胞和肌管
摘要：光检测和范围（LIDAR）技术现在已成为许多应用程序中的主要工具，例如自主驾驶和人类 - 机器人协作。基于点云的3D对象检测因其在挑战性的环境中对相机的有效性而在行业和日常生活中广泛接受。在本文中，我们提出了一种模块化方法，可以使用3D激光雷达传感器检测，跟踪和分类人员。它结合了多个原则：用于对象分割的强大实现，带有本地几何描述符的分类版和跟踪解决方案。此外，我们通过在没有任何以前的环境知识的情况下通过运动检测和运动预测来获取和预测感兴趣的区域来减少要处理和预测感兴趣的区域的积分数量，从而在低绩效机器中实现了实时解决方案。此外，由于局限性的视图或极端姿势变化，例如蹲伏，跳跃和拉伸，我们的原型即使在具有挑战性的情况下也能够成功地检测和跟踪人员。最后，在室内环境中进行的多个真实的3D激光雷达传感器记录中测试并评估了所提出的解决方案。与最先进的方法相比，结果在人体的积极分类中特别高。
Hybridna：一种混合变压器 - 马巴2远程DNA语言模型
变形金刚 - mamba2体系结构，将注意机制的优势与选择性状态空间模型无缝整合。这种杂种设计使杂种能够通过单核苷酸的分辨有效地处理长度高达131KB的DNA序列。Hybridna在从弯曲，GUE和LRB基准中策划的33个DNA了解数据集中实现了最新的性能，并在产生具有所需属性的合成顺式顺式调节元件（CRE）方面表现出了出色的能力。此外，我们表明Hybridna遵守预期的规律，并且随着模型尺度从300m到3B和7B参数，性能始终如一地提高。这些发现强调了Hybridna的多功能性及其推进DNA研究和应用的潜力，为理解和工程“生活语言”的创新铺平了道路。
模式跟踪：使用内置LIDAR的红外线，结构化投影进行多设备跟踪
作为市场中增强现实设备（例如智能手机和耳机）在市场上的生命力，多用户AR场景将变得更加普遍。共同关联的用户将希望共享连贯和同步的AR体验，但这与当前方法令人惊讶。为了响应，我们开发了模式TractTrack，这是一种新颖的跟踪方法，可重新利用VCSEL驱动的深度传感器发出的结构化红外光图案，例如Apple Vision Pro，iPhone，iPad和Meta Quest 3.我们的方法不含基础架构，不需要预先注册，在无功能方面工作，并提供了其他用户设备的实时3D位置和方向。在我们的评估中 - 在六个不同的表面上进行了测试，并且设备间距离为260厘米 - 我们发现平均3D位置跟踪误差为11.02 cm，平均角度误差为6.81°。
EPSRC工业博士学位景观奖（IDLA）
EPSRC工业博士学位景观奖（IDLA）：使用配方科学和流变学的结构化液体的数值模型的开发和验证：净零可持续产品。Mark Simmons教授和Alessio Alexiadis化学工程学院博士，伯明翰联合利华大学，阳光港口税收税收津贴19,795英镑，每年5,000英镑的工业增长津贴，以及支付的费用。项目描述：联合利华集团是家庭，个人护理和食品的国际制造商，目的是使可持续的生活司空见惯。该公司拥有400多个品牌，这些品牌在190多个国家/地区出售，每年的营业额在2022年为600亿欧元。包含复杂结构液体的产品是该产品组合的关键组成部分，例如洗发水和头发护发剂（鸽子，lux，sunsilk）。要满足英国气候目标，迫切需要采用新颖的科学方法来实现产品和工艺的快速重新重新制定，以减少制造和使用过程中的温室气体（GHG）排放和水。联合利华已承诺从2039年到销售点从其所有产品中实现零净排放。由于越来越多的成分转移到可持续的原料，以及制造此类成分所需的碳足迹所需的碳足迹，因此需要实现这种创新率。最初的焦点将放在含有层状凝胶网络（LGN）的浓缩产品上。这些结构建立了粘度，并有助于对消费者满意的产品的整体感觉和流动。学生将这个博士学位项目通过测试和开发新的数值框架来促进这一目标，该框架可以在计算机实验中进行测试，以测试新的配方及其针对实验的微观结构，以减少时间和浪费的最终目标，从而将新的配方带给市场。Composed of surfactants and long chain fatty alcohols, the structural features of LGNs are built over three orders of magnitude, from self-assembled repeat-unit bilayer structures at the nanometre- scale, to stacking of these into intermediate mesostructures to form higher order sheet-like agglomerates with dimensions in the order of tens to hundreds of micrometres, which twist, fold and interlock with other sheets.该项目旨在通过模拟（在计算机中）和实验室（体外）实验的组合使用无网状数值方法来验证和进一步开发微观结构的初步模型。候选人将熟悉它们，并在配方和模拟中提出低复杂性实验，以创建能够预测复杂液体的流变特性的能力，并着重于层状凝胶网络。学生将从S＆T护发能计划中与联合利华队的互动中受益，并将在其博士项目中练习项目管理，并通过常规团队和更广泛的社区更新来介绍他们的工作。
用于 LiDAR 应用的盖革和线性模式的微芯片激光器和雪崩光电二极管面包板
1 里斯本大学理学院天体物理和引力中心 (CENTRA)，坎普大区，里斯本 1749-016，葡萄牙； ana.sousa@synopsisplanet.com （广告）; pintografael@gmail.com （RP）; bac@sim.ul.pt （BC）; bnarribas@gmail.com（印度）； hugo.onderwater@synopsisplanet.com （HO）; prgordo@fc.ul.pt (PG) 2 Synopsis Planet，Advance Engineering Unipessoal LDA，2810-174 Almada，葡萄牙 3 里斯本大学科学学院天体物理和空间科学研究所，Campo Grande，1749-016 Lisbon，葡萄牙； maabreu@fc.ul.pt 4 里斯本大学高等技术学院（IDMEC），Av. Rovisco Pais 1, 1049-001 里斯本，葡萄牙 5 蔚蓝海岸大学，蔚蓝海岸天文台，法国国家科研中心，拉格朗日实验室，06304 尼斯，法国； patrick.michel@oca.eu * 通信地址：ruimelicio@gmail.com;电话：+351-218-417-351
软件包 ‘geomeTriD’
geomeTriD 包 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 alignCoor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 availableGeometries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 create3dGenomicSignals . . . . . . . . . . . . . 4 extractBackbonePositions . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 loopBouquetPlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 mdsPlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..................................................................................................................................................................16 view3dCells ..................................................................................................................................................................................17 view3dStructure ..................................................................................................................................................................................18
muli-ev：保持不受干扰的激光雷达 - 事件校准
尽管对增强自动驾驶汽车的感知系统的兴趣越来越大，但事件摄像机和激光镜头之间的在线量化是在捕获全面的环境信息方面的两个传感器，但无法探索全面的环境信息。我们介绍了Muli-ev，这是第一个针对用LIDAR对事件摄像机进行型校准的基于深度学习的框架。此范围对LIDAR和事件摄像机的无缝集成至关重要，从而实现了动态的实时校准调整，这对于保持最佳传感器对齐方式至关重要。对DSEC数据集中介绍的现实世界的严格评估，Muli-ev不仅可以实现校准精度的实质性提高，而且还为在移动平台中的事件摄像机集成了LIDAR。我们的发现揭示了Muli-ev在自主驾驶中增强感知系统的安全性，可靠性和整体性能的潜力，这标志着其现实世界的部署和有效性迈出了重要一步。
IDEX-创新的跑道
2018年，霍布尔总理通过推动国防卓越创新（IDEX）奠定了国防生态系统转变的基础。在IDEX之前，印度的国防创新景观处于新生阶段，缺乏培养土著解决方案所需的结构化支持。认识到这一差距，IDEX被认为是为了推动创新，鼓励开发颠覆性技术并加速武装部队的采用。最初是一项战略倡议的原因现在已成为印度在全球舞台上领导国防创新的野心的关键基石。