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EmbodiedScan：面向具身 AI 的整体多模式 3D 感知套件
摘要 在计算机视觉和机器人领域，具身代理有望探索其环境并执行人类的指令。 这就需要能够根据第一人称观察充分理解 3D 场景，并将其语境化为语言进行交互。 然而，传统研究更多地侧重于从全局视角进行场景级输入和输出设置。 为了解决这一差距，我们引入了 EmbodiedScan，这是一个多模态、以自我为中心的 3D 感知数据集和整体 3D 场景理解的基准。 它包含超过 5k 个扫描，封装了 1M 个以自我为中心的 RGB-D 视图、1M 个语言提示、160k 个 3D 导向框，涵盖 760 多个类别，其中一些与 LVIS 部分一致，以及具有 80 个常见类别的密集语义占用率。 基于这个数据库，我们引入了一个名为 Embodied Perceptron 的基线框架。它能够处理任意数量的多模态输入，并表现出卓越的 3D 感知能力，无论是在我们建立的两个系列基准测试（即基本 3D 感知任务和基于语言的任务）中，还是在野外。
应用能源
本文提出了一种用于综合可再生能源微电网系统运行调度的随机框架。所提出的模型提出了一种综合调度方法，同时考虑了总发电成本、发电灵活性和需求侧灵活性。这种运行管理方法被建模为三层框架。在第一层，微电网系统试图在考虑可再生能源发电、信号价格和负荷的概率行为的情况下，将日常运行成本降至最低。海水淡化装置和水箱储存已被纳入所提出的结构，为系统供应饮用水。第二层重新安排了第一层获得的管理，以提高本地发电资源的热灵活性和电气灵活性。为此，综合能源系统试图在第二层最大化本地能源资源的旋转储备。最后一层负责增加需求侧灵活性。在这一层中，开发了一种混合最大-最小和最小-最大方法，以通过需求侧管理程序统一负载曲线。将提出的框架应用于能源系统的一般结构，日前结果表明，在提出的模型中，电力发电灵活性指数和火电发电灵活性指数分别提高了22.98%和34.64%。
注释：1。QUIZRR保留更改时间表的权利。进行的任何更改都将通知注册学生。 2。QACT-所有测试Wi
注意：1。检验保留更改时间表的权利。进行的任何更改都将通知注册学生。2。所有测试将具有文本解决方案以及论文3的每个问题的视频解决方案。所有的测试论文都将为高级级别，并由JEE Advanced提出的不同类型的问题组成。4。测试系列有效，直到JEE Advanced 2025考试。
实体清单的增补和修订以及未经核实的合规移除
该文件计划于 2022 年 12 月 19 日在《联邦公报》上公布，并可在 federalregister.gov/d/2022-27151 和 govinfo.gov 上在线查阅。
签名未验证 - GOV.UK
鉴于 ONE-DYAS UK LIMITED 已根据《2020 年海上石油和天然气勘探、生产、卸载和储存（环境影响评估）条例》于 2023 年 4 月 3 日提出申请，且鉴于国务大臣已考虑该申请并确信该项目不太可能对环境产生重大影响；根据第 6 条赋予的权力，国务大臣特此指示，该项目的同意申请无需附有环境影响评估，前提是该项目按照筛选指示申请中的描述并按照所附附表中规定的条件进行。
合格计划提供的不仅仅是退休福利
PLESA 适用于 2023 年 12 月 31 日之后开始的计划年度。这是一项可选条款，计划发起人可以选择将其作为个人账户计划/固定缴款计划的一部分。这扩展到 403(b) 计划和 457(b) 政府计划，但不包括固定收益计划。此定义还应扩展到政府固定缴款计划。需要对计划进行修订以采用这一新计划功能，但目前我们必须在 2025 计划年度结束前采用计划修订，因此不必着急。此外，SECURE 2.0 参考了有关示例计划修订的指南，这将有助于计划起草。这对于通常没有资格申请更新的美国国税局 (IRS) 裁定函的持续计划尤为重要。值得注意的是，如果计划发起人改变主意，不再提供 PLESA，它可以随时修改计划以取消该功能——不存在反削减违规行为，因为该功能不属于受保护的福利。取消后，计划必须允许参与者选择将部分或全部 PLESA 转移到计划中的 Roth 账户，并在合理的时间内将账户剩余部分分配给参与者（重要的是，这符合滚存处理条件）。
签名未验证 - GOV.UK
钻井活动期间，Ocean GreatWhite MODU 周围将设立一个临时的 500 米安全禁区，禁止未经授权的船只进入，禁止渔船进入。一艘应急响应和救援船 (ERRV) 将到达现场，除了为 Ocean GreatWhite 提供紧急支持外，它还将充当警卫船，告知其他用户系泊锚和绳索将延伸到 500 米禁区之外。由于在海床上预先铺设了锚，渔具可能会被钩住，BP HSE 已对此进行了评估，认为对渔业活动的危害极小。在钻井活动开始之前，将向海员发出所有适当的通知。鉴于 Ben Lawers 勘探井位于对英国渔业不太重要的区域，航运密度非常低，钻探活动持续时间相对较短，因此对其他海上使用者的影响并不大。