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EmbodiedScan：面向具身 AI 的整体多模式 3D 感知套件
摘要 在计算机视觉和机器人领域，具身代理有望探索其环境并执行人类的指令。 这就需要能够根据第一人称观察充分理解 3D 场景，并将其语境化为语言进行交互。 然而，传统研究更多地侧重于从全局视角进行场景级输入和输出设置。 为了解决这一差距，我们引入了 EmbodiedScan，这是一个多模态、以自我为中心的 3D 感知数据集和整体 3D 场景理解的基准。 它包含超过 5k 个扫描，封装了 1M 个以自我为中心的 RGB-D 视图、1M 个语言提示、160k 个 3D 导向框，涵盖 760 多个类别，其中一些与 LVIS 部分一致，以及具有 80 个常见类别的密集语义占用率。 基于这个数据库，我们引入了一个名为 Embodied Perceptron 的基线框架。它能够处理任意数量的多模态输入，并表现出卓越的 3D 感知能力，无论是在我们建立的两个系列基准测试（即基本 3D 感知任务和基于语言的任务）中，还是在野外。
探索甲吡嗪作为各种抑郁症状簇的治疗选择
主要的抑郁症（MDD）是全球最普遍的精神病疾病之一，也是造成残疾的主要原因。MDD提出了各种症状，这些症状显着影响个人，社会和经济方面。尽管有许多针对不同分子机制的抗抑郁药治疗（ADT），但很大一部分患者的反应不足，在MDD管理中带来了巨大的挑战。因此，通常采用辅助策略，特别是涉及非典型抗精神病药的策略来增强治疗效率。Cariprazine是D2/D3部分激动剂，通过其对D3受体的选择性作用及其对5-HT1A，5-HT2A和α1B受体的调节，与其他非典型抗精神病药区分开。这种独特的药理学保证需要调查其在MDD各个症状领域的潜在有效性和耐受性，包括愉悦，兴趣和动机；情绪和自杀；睡眠和食欲；疲劳;精神运动和焦虑；和认知功能。来自动物研究和临床试验的初步证据表明，迦里替津可以改善动机，抗and虫和认知功能症状。喀里哌嗪在减轻与情绪相关的症状方面表现出希望，尽管它对焦虑及其对躁动和精神运动迟缓的影响仍然不确定。甲丙氨酸可能对表现出抗抗酸，认知降低以及可能的疲劳和高血压的MDD患者特别有益。评估喀里普拉嗪在这些症状领域的效率可以揭示模式，以支持更多个性化的抑郁症治疗方法。进一步的研究对于阐明甲哌嗪作为对重度抑郁症的成年人的辅助疗法的作用至关重要，他们对抗抑郁药单药治疗的反应不足。
中国文化遗物的埋藏环境与出土的状态之间的关系
摘要：近年来，中国已经发掘了许多文化文物，但其保存状态并不乐观。根本原因是文化遗物已被埋葬在地下近一千年，而挖掘后的温度，湿度，光辐射和空气条件等突然的环境变化破坏了以前形成的平衡，这自然会对文化文物产生巨大影响。本文主要研究中国文化遗物的埋藏环境与发掘的保存状况之间的关系，强调了两者之间的重要联系，并找到了一些因素的文化文化遗物状况的某些因素。通过案例分析，比较分析和其他研究方法，本文发现，无论掩埋环境是好是坏，掩埋环境的变化以及出土环境的突然变化是文化文物保存状况的核心影响。换句话说，平衡的破坏是对文化文物的最大破坏，
国际应用工程与技术杂志
摘要 可持续旅游意味着以考虑其对经济、社会和环境的影响的方式旅行，不仅是现在，而且是未来。近年来，菲律宾企业的可持续发展工作越来越重视减少对环境的影响，尤其是那些从事可能损害自然资源的重大制造活动的大公司。因此，本研究旨在评估达斯马里尼亚斯、甲米地的两个度假村——Tubigan Garden Resort 和 Coco Valley Richnez Waterpark——是否实施了与节约能源、管理水和处理废物相关的可持续做法。该研究采用定性方法，使用文献综述方法，并以半结构化方式对五名经理或员工进行访谈。研究结果表明，Tubigan Garden Resort 和 Coco Valley Richnez Waterpark 都通过使用可再生能源、管理废物和与当地旅游部门合作展示了有效且经济的做法。他们优先考虑减少浪费和节约能源，采用回收、废物分类和利用太阳能等可再生能源等方法。沟通和交流在分享知识和学习可持续实践方面发挥着重要作用。针对节能节水的政策让客人和员工都参与其中。尽管面临资金有限和人员短缺等挑战，但这些举措凸显了酒店业对可持续发展的全面态度。
提交通知的计划更改提案
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