绿色债券市场的总体目标是促进和扩大金融市场在帮助解决环境问题方面所能发挥的重要作用。通过明确指定债券收益所投向的环境有益项目,绿色债券使投资者能够评估资金并将其引导至环境可持续投资。本文中提到的绿色债券假定与绿色债券原则 (GBP) 1 相一致。GBP 有助于提高环境融资的完整性和透明度,包括通过推荐影响报告。2015 年 12 月,由 11 家国际金融机构 (IFI) 组成的工作组发布了“影响报告协调框架” 2 。该框架概述了影响报告的核心原则和建议,旨在为发行人提供制定自身报告的参考和指导,并为能源效率和可再生能源项目提供了核心指标和报告模板。与发布的可持续水和废水管理项目影响报告协调框架(2017 年 6 月)、可持续废物管理和资源效率项目 3(2018 年 2 月)、清洁交通项目(2018 年 6 月)、绿色建筑(2019 年 3 月)、生物多样性项目(2020 年 4 月)和气候适应项目(2020 年 12 月)一样,本文件以早期框架为基础,概述了生态高效和循环经济项目影响报告协调框架。这是 GBP 下绿色项目的十大资格类别之一。本文件总结了一个非正式技术工作组 4 的结论,该工作组通过 GBP 执行委员会召集的影响报告工作组获得了更广泛的意见。投资者社区的许多人都要求这样做,这反映在 GBP 和 GBP 在 2016-2020 年进行的正式磋商的回复中。 GBP建议同时使用定性绩效指标和(在可行的情况下)定量绩效衡量标准,并披露定量确定中使用的关键基本方法和/或假设。本文件提供了生态高效和循环经济项目的核心定量指标以及发行人可根据自身情况调整的参考报告模板。这些模板参考了最常用的指标,但工作组承认其他指标也可能具有相关性,特别是因为循环经济指标的制定是国际上正在进行的任务。所有建议、指标和模板都需要与不同的收益管理方法兼容,这些方法可以基于对单个项目或项目组合的分配。
5有关作者的AF IFI Libers的完整列表,请参阅附录写作委员会:Stavros K. Kakkos(主席; Patras,Greece)Y,Manjit Goheel(联合主席;剑桥和英国伦敦)C文件评论:Marianne G. de Maesener(荷兰Rederm),Anthony J. Corporea(美国亚历山大,弗吉尼亚州亚历山大),彼得·格洛维奇基(Peter Gloviczki)(美国明尼苏达州罗切斯特); Marieke J.H.A. cruip(荷兰的鲁特姆); Manuel Monreal(Badalona和Murcia,西班牙); Paolo Prandoni(意大利Boologna),Melina Vega de Ceniga(西班牙Galdakao和Barakaldo)。 y这些作者同样贡献。 *通讯作者。 电子邮件地址:kakkos@uptras.gr(Stavros K. Kakks)。C文件评论:Marianne G. de Maesener(荷兰Rederm),Anthony J. Corporea(美国亚历山大,弗吉尼亚州亚历山大),彼得·格洛维奇基(Peter Gloviczki)(美国明尼苏达州罗切斯特); Marieke J.H.A. cruip(荷兰的鲁特姆); Manuel Monreal(Badalona和Murcia,西班牙); Paolo Prandoni(意大利Boologna),Melina Vega de Ceniga(西班牙Galdakao和Barakaldo)。 y这些作者同样贡献。 *通讯作者。 电子邮件地址:kakkos@uptras.gr(Stavros K. Kakks)。C文件评论:Marianne G. de Maesener(荷兰Rederm),Anthony J. Corporea(美国亚历山大,弗吉尼亚州亚历山大),彼得·格洛维奇基(Peter Gloviczki)(美国明尼苏达州罗切斯特); Marieke J.H.A. cruip(荷兰的鲁特姆); Manuel Monreal(Badalona和Murcia,西班牙); Paolo Prandoni(意大利Boologna),Melina Vega de Ceniga(西班牙Galdakao和Barakaldo)。 y这些作者同样贡献。 *通讯作者。 电子邮件地址:kakkos@uptras.gr(Stavros K. Kakks)。C文件评论:Marianne G. de Maesener(荷兰Rederm),Anthony J. Corporea(美国亚历山大,弗吉尼亚州亚历山大),彼得·格洛维奇基(Peter Gloviczki)(美国明尼苏达州罗切斯特); Marieke J.H.A. cruip(荷兰的鲁特姆); Manuel Monreal(Badalona和Murcia,西班牙); Paolo Prandoni(意大利Boologna),Melina Vega de Ceniga(西班牙Galdakao和Barakaldo)。 y这些作者同样贡献。 *通讯作者。 电子邮件地址:kakkos@uptras.gr(Stavros K. Kakks)。C文件评论:Marianne G. de Maesener(荷兰Rederm),Anthony J. Corporea(美国亚历山大,弗吉尼亚州亚历山大),彼得·格洛维奇基(Peter Gloviczki)(美国明尼苏达州罗切斯特); Marieke J.H.A. cruip(荷兰的鲁特姆); Manuel Monreal(Badalona和Murcia,西班牙); Paolo Prandoni(意大利Boologna),Melina Vega de Ceniga(西班牙Galdakao和Barakaldo)。 y这些作者同样贡献。 *通讯作者。 电子邮件地址:kakkos@uptras.gr(Stavros K. Kakks)。C文件评论:Marianne G. de Maesener(荷兰Rederm),Anthony J. Corporea(美国亚历山大,弗吉尼亚州亚历山大),彼得·格洛维奇基(Peter Gloviczki)(美国明尼苏达州罗切斯特); Marieke J.H.A.cruip(荷兰的鲁特姆); Manuel Monreal(Badalona和Murcia,西班牙); Paolo Prandoni(意大利Boologna),Melina Vega de Ceniga(西班牙Galdakao和Barakaldo)。y这些作者同样贡献。*通讯作者。电子邮件地址:kakkos@uptras.gr(Stavros K. Kakks)。1078-5884/ 2020由Elsevier B.V.代表欧洲血管外科学会出版。https://doi.org/10.1016/j.ejvs.2020.09.09.023
the the cabab iliti s o a cab i o o a o o t s t o a cab t o ach t o ach e a a a a a a a a a a a a v e a a a a a a a v e ach i e e e v e c c c t t询问,并提出了这一点,并在他的身份中遇到了a fi e l d s a t a p r e e e p r e e c i p r e ce ce o f b r a d ce o f b r a i i i i mpac t;要付出了代价的范围。它的人类,人类t e l e e n d i n d i s t l oca l oca l oca l oca l oca l oca l oca l oca t l ofe r wa t e r and i n Space和Mo r e e。D esp it e t h i s p r og r ess ( and t he abundance o f coo l demo vi deos ), it' s s till i nc r ed i b ly d iffi cu lt t o make a r obo t do an y one t h i ng , l e t a l one ha v e a gene r a li zab l e s y s t em t ha t can hand l e a s i gn ifi can t b r在各种环境中的任务。那么,让机器人与世界互动有什么困难?T h i s cou r se w ill answe r t ha t ques ti on and p r o vi de an i n - dep t h unde r s t and i ng o f t he s t a t e - o f-t he - a rt i n r obo t man i pu l a ti on b y su rv e yi ng i mpo rt an t l andma r k pape r s i n t he fi e l d as we ll as cu rr en t r ecen tly pub li shed wo r ks。I n pa rti cu l a r, t h i s cou r se w ill ha v e an a l go rit hm i c and compu t a ti ona l f ocus , p r o vi d i ng an unde r s t and i ng o f t he f undamen t a l t echn i ques necessa ry f o r man i pu l a ti on .We w ill a l so co v e r mode r n ad v ances i n how s t a ti s ti ca l mach i ne l ea r n i ng ( pa rti cu l a rly app r oaches known as deep l ea r n i ng , gene r a tiv e A I, o r f ounda ti on mode l s ) a r e app li ed and used b y mode l- and op ti m i za ti on -以我为基础,是现实世界的不确定性。
Last Name First Name Company Name Title Cornejo Marcelo 225 Rail Director of Terminal Operations Harris Alan 225 Rail Finance Pitchford Demetrius 225 Rail Vice President, Sales Rost Benjamin 225 Rail Director Of Rail Operations Ziegler Bryan 225 Rail CFO Willits Deborah 225 Rail & Pasadena Rail CEO Hubbard Kevin 360 Rail Services, LLC Marketing and Lead Coordinator Sampay-Bodwin Yvette 4J Energy, LLC Senior Rail Scheduler Hamilton Kyle A&K RAILROAD MATERIALS Sales Estimator PALMERI THOMAS A&K Railroad Materials, Inc. Southern Region Sales Manager Hoben Paul Aberdeen Carolina And Western Railway Director of Business Development Cupp Cody Acutum CEO Murdza Megan Advanced Polymer Coatings Rail Key Account Manager Wessemyer Scott Advanced Polymer Coatings Marketing Manager Necker Robert Advanced Rail Solutions President Hope Michelle Advanced Technology Innovations, Inc. VP Operations Marafino Frank Advanced Transloading Solutions CEO Ivanyo Joe AECOM AVP - Director Rail Group Beckberger Tina AITX Chief Commercial Officer Chesser Josh AITX VP, Corp Development Harris Mark AITX Director Mobile Operations Kent John AITX VP Leasing - Southwest Sagehorn Jerry AITX VP LEASING - SOUTH Wingate Kevin AITX VP租赁Massey Carl Akzonobel技术经理铁路北美洲PULGINI AKZONOBEL密钥客户经理-Rail North America Quero Victoria Akzonobel密钥帐户MGR -Rail Englert Englert Jeff All Americal Track Inc. All Americal Track Inc.
姓名名字公司名称标题Cornejo Marcelo 225铁路运营总监Harris Alan 225铁路财务Pitchford Demetrius 225铁路副总裁,销售Rost Benjamin 225铁路运营总监Ziegler Bryan Bryan 225 Rail Bryan 225 Rail CFO CFO Willits Willits Willits Willits Willits Deborah 225 Deborah 225 Rail and Prail Carorder Contric Contring Corpor coledt rail harbard keord lllc lllc lllc lllc lllc ke vin 360 360 llc, Sampay-Bodwin Yvette 4J Energy, LLC Senior Rail Scheduler Hamilton Kyle A&K RAILROAD MATERIALS Sales Estimator PALMERI THOMAS A&K Railroad Materials, Inc. Southern Region Sales Manager Hoben Paul Aberdeen Carolina And Western Railway Director of Business Development Cupp Cody Acutum CEO Murdza Megan Advanced Polymer Coatings Rail Key Account Manager Wessemyer Scott Advanced Polymer Coatings Marketing Manager Necker Robert Advanced Rail Solutions President Hope Michelle Advanced Technology Innovations, Inc. VP Operations Marafino Frank Advanced Technology Innovations, Inc. CEO Herman Reggie AECOM Vice President, Industrial Development Beckberger Tina AITX Chief Commercial Officer Chesser Josh AITX VP, Corp Development Harris Mark AITX Director Mobile Operations Kent John AITX VP Leasing - Southwest Sagehorn Jerry AITX VP LEASING - SOUTH Wingate Kevin AITX VP租赁Massey Carl Akzonobel技术经理铁路北美洲PULGINI AKZONOBEL密钥客户经理 - 北美铁路北美Quero Victoria Akzonobel密钥帐户MGR -RAIL ENGLERT JEFF jeff jeff jeff jeff jeff jeff jeff jeff jeff jeff jeff jeff jeff jeff jeff jeff jeff jeff jeff。
AI 4 GA 项目正在开发一门名为“生活和使用人工智能”的为期一周的选修课,并在几所佐治亚州的学校试行。由于我们的目标是让所有学生都了解人工智能,因此该课程涉及广泛的学生能力、学术准备水平和先前的计算经验,并为教师留出了空间,以便根据学生的需求和兴趣调整材料。课程内容主要侧重于不插电活动和在线演示程序。我们还提供使用人工智能的小型编程项目,这也是教师的一个选择。这张海报展示了五位教师从最初的试点中学到的课程,他们教授了 12 个课程部分,共有 299 名学生。我们有证据表明,中学生可以成功地充分参与有关人工智能的实质性技术内容。
恢复,并在capab iliti es on Capab iliti es [1]上可以增强I gn ifi,并开放,开放,开放了i ng poss i ng poss i n o n i n o n ob ob ob ob ob obo ti cap li cap li cap li。howe v e r,des i gn i ng th hods t e ffi c i en tly I n t e eg eg r a t e t e p e p e pe r cep ti on ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti n o c ti ti ti ti a con ti oc ti cob tiv es tiv e e ema i e e ema i ns a n s a n s a n s a lon -Trivi a l cha ll Cha ll Enge enge。t h i s a r equire emen t f o r man y p r o o o o o o o o o o o o o o o ti capp app li ca ti op li co li a co ll abo abo a a tiv e r o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o obo t s [2],ag ag ag e quad r e quad r o t o quad r o t o t o r flyri ng [3]和自动机器人[4]。Wh il e e xi s ti ng mob il e r obo ti cs t asks such as i nspec ti on p l ann i ng [ 5 ] and su rv e ill ance [ 6 ] o ft en r equ ir e ach i e vi ng vi s i b ility o f l andma r ks , t he r e i s a gap i n unde r s t and i ng how t o i n t eg r添加fr eedom(d o f)时,请加上Iti ina l deg ees fre e eS fi e ng fi e l d d -o f -vi ew cons tr a i n t s。recen th i e r a r a r ch i ca l tr tr a tr a t hods f o r man i pu l a t o l a t o a t o r s us i n nu ll space p r o j ec ti ins and i mpedance con ti con ti con ti con ti con ti con con ti con con ti [7]I n t h i s pape r, we a r gue i n f a v o r o f new me t hods capab l e o f gene r a ti ng r obo t mo ti on f o r na vi ga ti on o r man i pu l a ti on wh il e e ff ec tiv e ly accomp li sh i ng pe r cep ti on goa l s .E xi s ti ng me t hods f ocus on how t o p l an r obo t mo ti on i n t he p r esence o f unseen [ 8 ] o r d y nam i c [ 9 ] obs t ac l es , o r how t o i mp r o v e r obo t l oca li za ti on [ 10 , 11 ].,具有同时的感知和行动目标。Fu rt he r mo r e , me t hods t ha t cons i de r po i n t o f i n t e r es t cons tr a i n t s s i mp ly r e ly on keep i ng t he cen tr o i d o f t he tr acked f ea t u r es a t t he cen t e r o f t he i mage p l ane [ 3 , 1 2 ].f i n na lly,hod ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti t hod a te a r e des i d o n of to n o n of and and and and to a ri a l v eh i c l es [3,9 - 1 2]这是关于cons tr a i n t s s的。We pos it t ha t app r oaches t ha t ho li s ti ca lly cons i de r pe r cep ti on and mo ti on goa l s a r e needed t o ach i e v e e ff ec tiv e mu lti-t ask capab l e r obo t s — i. e。我们会促使人们助长了人们的征服。一个人t。 T o
机器学习和计算机视觉领域的最新进展显着增强了机器人的感知能力[1],为新的机器人应用开辟了可能性。然而,设计有效整合感知和行动目标的方法仍然是一个不小的挑战。这对协作机器人 [2]、敏捷四旋翼飞行 [3] 和自主安全机器人 [4] 等有前景的机器人应用提出了要求。虽然现有的移动机器人任务(如检查规划[5]和监视[6])通常需要实现地标的可见性,但在理解和如何在解决视野约束时整合额外的自由度(DOF)方面仍然存在差距。近期,使用零空间投影和阻抗控制的机械手分层跟踪方法 [ 7 ] 虽然相关,但尚未完全解决这一挑战。在本文中,我们主张采用新方法,生成用于导航或操纵的机器人运动,同时有效地实现感知目标。现有的方法主要集中于如何在存在看不见的[8]或动态[9]障碍物的情况下规划机器人运动,或者如何改进漫游车的机器人定位[10,11]。此外,考虑兴趣点约束的方法仅仅依赖于将被跟踪特征的质心保持在图像平面的中心[3,12]。最后,大多数现有的方法都是为无人机设计的[3,9-12],不能轻易推广到高自由度机器人,如移动机械手或具有运动约束的机器人。我们认为,需要全面考虑感知和运动目标的方法,才能实现有效的多任务机器人——即同时具有感知和行动目标的机器人。我们通过进行实验来支持我们的机器人,这些机器人必须完成基本任务,例如操纵或导航,同时保持对物体的连续监控。等他环境。到