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本论文旨在为有视觉障碍的个体开发一个负担得起的立体视频导航系统。通过解决预算限制内的实际实施挑战,该研究旨在探索在视觉上受损的社区中使用双目摄像机在辅助技术中的可行性。立体视觉系统项目涉及对其技术和局限性的广泛研究,尤其是专注于双眼相机设置和机器学习。组装的立体声视觉设备利用开源计算机视觉库(OPENCV)进行对象识别和视频处理,启用距离计算(深度估计)。该项目具有双眼摄像机的持有人,并为用户提供了控制器形状的反馈系统。使用计算机辅助设计(CAD)软件实心边缘和三维(3D)打印的设计结合了振动电动机,以传达环境特性和障碍物接近用户。实施后,进行了实际测试,并评估了模块。项目的结果是针对双眼相机的完整设计,也是一个能够向用户提供信息的触觉反馈系统,从而使经过简单对象的导航能够。通过机器学习,该信息包括纸板箱的检测以及这些盒子的深度估计,这些盒子是根据校准和三角测量计算得出的。深度估计不会产生准确的结果,但是机器学习表现出很高的熟练程度,可以识别纸板箱。实际测试的结论表明,如果在该主题内完成了进一步的深入探索,则可以将双眼摄像机实施并发展为视觉障碍者的技术援助。
摘要:本文介绍了一款由人工智能 (AI) 技术支持的创新移动应用程序,旨在显著改善视障人士的日常生活。该应用程序集成了对象识别、颜色识别、离线功能、纸币识别、条形码读取、文本阅读器等高级功能。这些功能共同为用户提供了有关其周围环境的实时信息,促进了安全和独立,实现了安全的金融交易,并增强了整体可访问性。人工智能算法的集成确保了准确高效的性能,使该应用程序成为改善生活质量和促进视障人士包容性的宝贵工具。这项研究展示了人工智能驱动的解决方案在解决可访问性挑战和培养不同用户群体独立性方面的潜力,为辅助技术领域做出了贡献。关键词:- 人工智能、移动应用、可访问性、辅助技术、颜色识别、离线功能、对象识别、纸币识别、条形码阅读器、文本阅读器、基于语音的导航。
补体系统在类风湿关节炎(RA)(1)中起有害作用。潜在的机制之一是免疫球蛋白的丰富免疫复合物及其同源自身抗原激活了滑膜中的经典补体途径(2,3)。翻译后修饰的蛋白质和肽形成了RA中诱导疾病的自身抗原的特定类别。抗硝化蛋白抗体(ACPA)存在于大约75%的RA患者中,并且是RA诊断的最佳标记之一(4)。ACPA可以是本质上的IgG,IgA或IgM,可以在滑膜流体和血清中检测到,其水平与疾病的严重程度增加相关(5,6)。有趣的是,ACPA存在于症状发作前5年的患者血清中,因此可以充当RA的预测因子(7)。目前,通过使用环化柠檬酸肽的混合物作为真实抗原的合成模拟物,例如纤维纤维, - 亚烯酚酶,含素酶,维毛素,纤维蛋白,脂肪蛋白,和历史酮(8)的混合物,通过环状柠檬酸肽(CCP)进行了ACPA的存在,该测定法测量了RA患者的ACPA。肽基 - 阿尔格脱氨酶(PAD)酶通过用酮(9-11)代替原代氯胺酮(= nh),从而导致ARG转化为citrulline。这会导致分子电荷的净变化,从生理pH的阳性到中性,这会增加其疏水性,从而影响蛋白质折叠,相互作用和功能。RA患者的PAD2和PAD4的表达和活性增加(12,13)。RA患者的PAD2和PAD4的表达和活性增加(12,13)。人类嗜中性粒细胞是已知的过表达酶(12),该酶取决于还原环境(14)和相对较高的钙浓度(15)。除了典型的局部滑膜蛋白外,补体系统的许多蛋白质和抑制剂都容易受到转化后修饰的影响(7,16)。c1-inh是一种主要由肝细胞产生的急性期蛋白
(未经同行评审认证)是作者/资助者。保留所有权利。未经许可不得重复使用。此预印本的版权所有者此版本于 2023 年 11 月 16 日发布。;https://doi.org/10.1101/2023.11.15.567202 doi:bioRxiv preprint
抽象引入障碍性低血糖(IAH)的意识障碍是指检测低血糖的能力降低。iah可能会导致糖尿病患者,尤其是处于疾病晚期的患者的严重甚至威胁生命的结果。这项研究旨在评估血液透析糖尿病患者IAH的患病率。研究设计和方法我们进行了单中心审核,以使用Clarke问卷调查IAH的患病率。同时,我们通过低血糖调查的适应性版本测量了对低血糖的恐惧,并记录了严重低血糖的发病率。数据表示为平均值±SD或计数/百分比。然后使用逻辑回归来分析IAH与各种社会人口统计学和临床因素之间的关联。结果我们包括56名在血液透析上患有糖尿病的参与者,平均年龄为67.2岁(±12.9),其中51.8%是男性。种族分布为23.2%,黑色23.2%,亚洲19.6%,未指定33.9%。平均HBA1C为52 mmol/mol(±18.6)。大多数(91.1%)诊断为2型糖尿病,其中55.4%接受了胰岛素治疗。使用糖尿病技术的使用很低,有2.8%的参与者使用连续的葡萄糖监测仪。IAH患病率为23.2%,在57名参与者中,有23.6%的患病率为严重低血糖症,而60.6%的人报告对低血糖的恐惧。 IAH和正常低血糖意识的人之间的社会人口统计学和临床特征没有显着差异。IAH患病率为23.2%,在57名参与者中,有23.6%的患病率为严重低血糖症,而60.6%的人报告对低血糖的恐惧。IAH和正常低血糖意识的人之间的社会人口统计学和临床特征没有显着差异。结论我们观察到23.2%的糖尿病患者患有血液透析患有IAH。iah在报告恐惧性低血糖且患有严重低血糖发作史的人们中更为普遍。该研究强调了该人群中获得糖尿病技术的未满足需求和差异。
摘要本研究介绍了使用双向和自动回归变压器(BART)和向量量化的变分自动编码器(VQ-VAE)的文本条件触觉图形生成模型的开发。该模型利用了潜在空间的修改组织,分为两个独立的组件:文本和图形。该研究通过使用自定义样本扩展培训数据集来解决触觉图形样本有限的挑战,从而增强了模型将文本信息转换为图形表示的能力。提出的方法改善了视障人士的触觉图形创建,从而在合成的触觉图形中提供了增加的可变性,可控性和质量。这一进步增强了包容性教育材料生产过程的技术和经济方面。
摘要 - 动体动物导盲犬通过以负担得起的成本提供对未经裁定的地形的普遍援助,具有增强盲人或视力障碍(BVI)个体的自主性和流动性的巨大潜力。然而,机器人导犬的设计仍未得到充实,尤其是在步态控制器,导航行为,相互作用方法和言语解释等系统方面。我们的研究通过与18位BVI参与者进行用户研究来解决这一差距,其中包括15位甘蔗用户和3名导向狗使用者。参与者与四倍体机器人进行了互动,并提供了定量和定性反馈。我们的研究揭示了几种设计含义,例如对基于学习的控制器和刚性手柄的偏爱,不对称速度,语义通信方法和解释性的逐渐转弯。这项研究还强调了自定义的重要性,以支持具有不同背景和偏好的用户以及电池寿命,维护和天气问题等实际问题。这些发现为机器人导犬的未来研究和开发提供了宝贵的见解和设计含义。索引术语 - 辅助设备,腿部机器人
SLC4A10是一种血浆膜结合的转运蛋白,它利用Na +梯度驱动细胞HCO 3-摄取,从而介导酸挤出。在哺乳动物大脑中,SLC4A10在主要神经元和中间神经元以及脉络丛的上皮细胞中表达,该器官调节CSF的产生。使用五个无关家庭的样本中的下一代测序,包括九个受影响的个体,我们表明双重性SLC4A10功能丧失变体会导致人类临床上可识别的神经发育障碍。该病情的基本临床特征包括婴儿期肌张力障碍,所有领域的精神运动延迟发展和智力障碍。受影响的个体通常显示出与自闭症谱系障碍有关的特征,包括焦虑,多动症和刻板动作。在两种情况下,据报道,在生命的最初几年中,癫痫发作的发作是分离的,进一步影响的儿童在没有明显的临床癫痫发作的情况下在脑电图上表现出了暂时性的癫痫发作。据报道枕骨围在出生时正常,但在10个受影响的个体中,有7个进化了出生后的小头畸形。神经放射学特征包括与枕骨圆周相比的相对保留,特征性狭窄有时“裂开”的侧脑室和call体异常。SLC4A10 - / - 小鼠,缺乏SLC4A10,还显示出小的侧脑室和轻度的行为异常,包括延迟的习惯和两目标新颖对象识别任务的改变。在SLC4A10 - / - 小鼠和受影响的个体中崩溃的脑腹膜cles cles表明SLC4A10在CSF的生产中起着重要作用。然而,值得注意的是,尽管CSF在发育中的大脑和成年大脑中的各种作用,但SLC4A10 - / - 小鼠的皮质似乎非常完整。与突触标记的共同染色表明,在神经元中,SLC4A10定位于抑制性,但不能兴奋性的午睡。这些发现得到了我们的功能研究的支持,该研究表明,在SLC4A10 - / - 小鼠中释放了抑制性神经肌群的释放,而兴奋性神经递质谷氨酸的释放则保留了。对细胞内pH的操纵部分挽救了GABA释放。我们的研究共同定义了一种与SLC4A10中双重性致病变异相关的新型神经发育障碍,并强调了SLC4A10功能丧失对脑发育,突触传播和网络特性的进一步分析的重要性。
与此相关联的表明,结构化的DM监测和干预改善了TB-DM患者的血糖控制,但无法确定对结核病治疗结果的影响。 全球DM患病率约为4.63亿人,到2045年估计将增加到7亿。 8,人的主要含量具有2型DM,这是由于对胰岛素的反应减少而引起的,从而降低了其控制靶细胞代谢的能力,从而触发胰岛素产生的增加,从而导致胰岛素通过精疲力尽,并降低了葡萄糖耐受性。 通过互动高血糖(IH)从正常到明显的DM都有一个频谱,而IH患者将来更有可能发展DM。 9以及诸如空腹葡萄糖受损和葡萄糖耐受性测试受损之类的液压,HBA1C浓度可以表明个人在该频谱上的位置。 9种传染病,包括结核病,可能引起暂时的压力高血糖,这比长期前糖尿病更高的不良事件风险更高。 10 TB诱导的压力高血糖也使DM诊断变得困难:有些在TB诊断时明显诊断为新诊断的DM的人在TB治疗后不再达到DM DM诊断标准。 11表明,结构化的DM监测和干预改善了TB-DM患者的血糖控制,但无法确定对结核病治疗结果的影响。全球DM患病率约为4.63亿人,到2045年估计将增加到7亿。8,人的主要含量具有2型DM,这是由于对胰岛素的反应减少而引起的,从而降低了其控制靶细胞代谢的能力,从而触发胰岛素产生的增加,从而导致胰岛素通过精疲力尽,并降低了葡萄糖耐受性。通过互动高血糖(IH)从正常到明显的DM都有一个频谱,而IH患者将来更有可能发展DM。9以及诸如空腹葡萄糖受损和葡萄糖耐受性测试受损之类的液压,HBA1C浓度可以表明个人在该频谱上的位置。9种传染病,包括结核病,可能引起暂时的压力高血糖,这比长期前糖尿病更高的不良事件风险更高。10 TB诱导的压力高血糖也使DM诊断变得困难:有些在TB诊断时明显诊断为新诊断的DM的人在TB治疗后不再达到DM DM诊断标准。11