喷嘴。基本喷嘴(由 National Foam System, Inc., Lionville, Pennsylvania 或同等公司制造)应进行修改,将泡沫桶的长度从 2½ 英寸缩短到 1¼ 英寸,并在出口处添加“翼尖”扩散器。扩散器应具有 ⅛ 英寸宽的圆形孔口,1⅞ 英寸长。(可通过稍微压缩 Bernz-o-matic TX-1527 或同等火焰扩散器来制造。)可从海军研究实验室(代码 6180,华盛顿特区 20375)获取喷嘴结构的图纸。在泡沫样品采集期间,喷嘴入口压力应保持在 100 磅/平方英寸 (lb/in²) 的表压下,溶液温度应保持在 23 °C ±5.0 °C。喷嘴应保持在臀部高度,并从 4 至 6 英尺的距离指向篮板。方法和程序应符合 NFPA 412。起泡性应在 6% 的 6 型浓缩液淡水和海水溶液以及 3% 的 3 型浓缩液淡水和海水溶液上运行。
1。完成计划审查的建筑许可证申请。2。所有计划审查费用,包括建筑物,电气,消防洒水器,机械和管道。可以在提交时确定近似计划审查周转时间。计划审查时间可能会因项目的复杂性和/或先前提交的项目数量而有所不同。3。R-3住宅:两(2)个完整的图纸,至少在18 x二十四英寸(18“ x 24”)起草纸以及(2)完整的以下组合(如果适用)(如果适用):A。土壤报告B.结构计算C.标题24能量计算4。商业和R-1住宅:三(3)个完整的图纸,至少在二十四个四十六十六英寸(24英寸x 36英寸)上绘制起草纸以及(3)完整的以下组合(如果适用):A。土壤报告B.结构计算C.标题24能量计算
摘要本文系统地研究了软韧带混合气动执行器(SRHPA),该杂交气动执行器(SRHPA)由一个可固定的可折叠式旋转骨架组成,能够具有大量的螺旋运动和具有高线性驱动力的软蛋卷肌肉。考虑到可折叠骨骼的独特变化螺旋运动,分析模型映射了由波纹管肌肉产生的输入力和执行器的输出力产生的,并通过模拟力分析进行了验证。原型。测试了原型的静态和动态性能,以验证输出力的分析建模。使用执行器作为模块,开发并测试了带有四个模块的新型双足动物机器人,以证明其适应性在构造空间中,通过在转弯,转弯环绕和旋转步态之间进行切换。载板电子设备零的混合执行器和Inch虫机器人有可能在极端的环境中部署,这些环境比电机和驱动器(例如在核和爆炸性环境中)更喜欢气动驱动系统。
注:1. 数据是通过安装在 1 英寸 2 FR-4 板上(2OZ 铜厚)进行测试的 2. 数据是通过安装在建议的最小 FR-4 板上进行测试的 3. 数据是通过脉冲测试的,脉冲宽度≤300μs,占空比≤2% 4. 由设计保证,不受生产影响
将涂抹器滑到动物的耳朵上,将金属切割器放置在距离耳朵边缘一英寸的位置,确保避开任何明显的静脉或脊线。挤压手柄以取样,然后松开以释放耳朵。尝试以快速、流畅的动作完成此操作。
•方位角和高程中的可编程攻击角•标准14英寸英寸炸弹架接口到飞机•适合MK-80标准北约弹头家族•长达120公里的长度均高达120公里•模块化•基于所需任务的20多个配置•提供抗jamming解决方案•提供抗jamming解决方案•爆发传感器集成