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使用Snell窗口中的极化模式的生物启发的水下导航
针对水下无人车辆（UUV）的自主导航能力的要求，提出了一种基于Snell窗口内极化模式的水下导航的新型仿生方法。受到生物的启发，极化导航是一种无卫星的导航计划，并且有很大的潜力在水中使用。但是，由于水下环境复杂，是否可以实现UUV两极化导航令人怀疑。为了说明水下极化导航的可行性，我们首先建立了水下极化模式的模型，以证明Snell窗口内的水下极化模式的稳定性和可预测性。然后，我们基于开发的极化信息检测设备进行水下标题确定的静态和动态实验。最后，我们获得了水下极化模式，并在不同的水深度进行跟踪实验。水下极化模式的实验结果与模拟一致，这证明了所提出的模型的正确性。在5 m的水深下，跟踪实验的平均角度和位置误差分别为14.3508°和4.0812 m。可以说明水下两极化导航是可以实现的，精度可以满足UUV的实时导航要求。这项研究促进了水下导航能力和海洋设备的发展。
生物医学和生物信息学研究实习和培训经验（B-Brite）旨在激发下一代研究科学的好奇心
生物医学和生物信息学研究实习和培训经验（B-Brite）旨在激发下一代研究科学家的好奇心。我们鼓励学生的申请，这些学生认同科学中的人，第一代大学生以及社会经济处于弱势背景的人的申请。
生物医学和生物信息学研究实习和培训经验（B-Brite）旨在激发下一代研究科学的好奇心
生物医学和生物信息学研究实习和培训经验（B-Brite）旨在激发下一代研究科学家的好奇心。我们鼓励学生的申请，这些学生认同科学中的人，第一代大学生以及社会经济处于弱势背景的人的申请。
受自然启发且与医学相关的短肽
肽是自然界药房的重要组成部分，它们在多种信号通路中发挥着重要作用，充当着天然的生物信使。虽然大自然已经掌握了大肽和短肽的产生、应用和破坏的循环，以造福宿主生物体，但有机化学家和药物化学家凭借自己的能力和小步骤，在肽合成领域以及将其开发为治疗剂方面取得了重大进展。与它们的大分子（即蛋白质）相比，短肽具有多种优势，从易于合成到其物理化学性质。然而，治疗性肽在体内应用的真正挑战是克服其血浆利用率低和酶降解速度快的问题。本综述简要介绍了具有重要医学意义的短肽的相关领域以及将这些肽转化为治疗剂的最新进展。本文还介绍了用于克服肽分子某些固有局限性的重要努力和策略，从而促进其在临床阶段向获批药物的进展。
室内环境中服务机器人的生物启发的感知和导航：评论
摘要：生物学原理引起人们对服务机器人技术的关注，因为机器人操作各种任务时具有类似的概念。生物启发的感知对于机器人感知意义重大，这是受动物对环境意识的启发。本文回顾了室内环境中服务机器人的生物启发的感知和导航，这是平民机器人技术的流行应用。导航方法通过感知类型进行了分类，包括基于视觉的，遥感，触觉传感器，嗅觉，基于声音，惯性和多模式导航。最新技术的趋势正在朝着多模式导航迈进，以结合多种方法。室内导航的挑战集中在精确的本地化以及动态和复杂的环境上，并具有移动的对象和人员。
受脑启发的纳米光峰值计算
1 Inl-国际伊比利亚纳米技术实验室，超快生物和纳米光子学，AV。大师JoséVeigaS/N，4715-330 Braga，葡萄牙2詹姆斯·瓦特工程学院，格拉斯哥大学兰金·布丁大学，苏格兰奥克菲尔德大街，苏格兰，G12 8LT，英国英国3，英国3个学院Enhendrik Casimir Institute，Eindhoven技术大学，5600 MB Eindhoven，荷兰5 Centra-Ciênciasand Slections，Lisbon科学系，1749-016 Lisbon，Lisbon，Lisbon，Lisbon，Lisbon，Lisbon，葡萄牙6应用计算机和社区代码（IAC-3）。巴利阿里群岛大学，Carretera de Valldemosa，KM。7.5，棕榈07122，西班牙7物理学系。巴利阿里群岛大学，Carretera de Valldemosa，KM。7.5，棕榈07122，西班牙8 IQE PLC，加的夫CF3 0LW，英国9 IBM Research -Zurich，8803Rüschlikon，瑞士，瑞士∗作者，与之相应。
受脑启发的纳米光峰值计算 - Strathprints
1 Inl-国际伊比利亚纳米技术实验室，超快生物和纳米光子学，AV。大师JoséVeigaS/N，4715-330 Braga，葡萄牙2詹姆斯·瓦特工程学院，格拉斯哥大学兰金·布丁大学，苏格兰奥克菲尔德大街，苏格兰，G12 8LT，英国英国3，英国3个学院Enhendrik Casimir Institute，Eindhoven技术大学，5600 MB Eindhoven，荷兰5 Centra-Ciênciasand Slections，Lisbon科学系，1749-016 Lisbon，Lisbon，Lisbon，Lisbon，Lisbon，Lisbon，葡萄牙6应用计算机和社区代码（IAC-3）。巴利阿里群岛大学，Carretera de Valldemosa，KM。7.5，棕榈07122，西班牙7物理学系。巴利阿里群岛大学，Carretera de Valldemosa，KM。7.5，棕榈07122，西班牙8 IQE PLC，加的夫CF3 0LW，英国9 IBM Research -Zurich，8803Rüschlikon，瑞士，瑞士∗作者，与之相应。
仿生气动变形弹性体
图 2：气压棒膨胀和变形的特性。a、气压棒结构的垂直切割示意图。通道的几何形状可以简化为两个无量纲参数：相对高度 Ψ = h/(h + 2e) 和通道密度 Φ = d/(d + d w )，其中 d 为通道宽度，d w 为壁宽，h 为通道高度，e 为覆盖膜厚度。b、当 Φ = 0.69 ± 0.05 时，目标平行和纵向应变对压力的依赖性，以及当 Φ = 0.5 ± 0.02 时，目标平行和纵向应变对压力的依赖性。实线对应没有任何拟合参数的模型（在我们的简化模型中，ε∥消失）。c、气压棒被编程为在加压时呈圆锥体。倾斜角记为 α。 d，对于不同参数的气压计，实验和理论（实线，无拟合参数）α 随施加压力的变化：红色菱形（Ψ = 0.78±0.05，Φ = 0.5，R = 50mm，H = 3.8±0.2mm）；蓝色三角形（Ψ=0.74，Φ=0.5，R=40mm，H=5.4mm）；紫色旗帜（Ψ=0.68，Φ=0.2，R=50mm，H =6mm）；绿色方块（Ψ=0.6，Φ=0.5，R=40mm，H =6.7mm）。
RXXXXXX 5 月 23 日 FM COMNAVRESFOR NORFOLK VA 至 NAVRESFOR INFO CNO 华盛顿特区 BT UNCLAS SUBJ/2022 年度海军预备役水手// MSGID/GENADMIN/COMNAVRESFOR/N00FEB// POC/TRACY HUNT/FORCM/CNO 华盛顿特区//N095MC1/EMAIL：TRACY.L.HUNT.MIL(AT)US.NAVY.MIL/TEL：(703)695-3976// RMKS/1。我非常高兴地宣布 CTR1(IW/EXW) Lewis McClintock 被选为 2022 年度海军预备役水手。McClintock 军士来自加利福尼亚州圣地亚哥，目前被分配到 NR C10F NIOCHI NIC (CNIFR)。入选后，CTR1 McClintock 将被推荐给海军人事长，以表彰其晋升为首席士官。 2. 今年我们有五位杰出的候选人，全部获胜。其他入围者包括： -BM1(EXW) Scott Graham，MSRON 8 (NECC)，来自马萨诸塞州西康克。 -RP1(SCW) Michael Pornovets，COMNAVSURFPAC (PACFLT)，来自密西西比州比洛克西。 -MA1 Jose Rivera，NR NSF AUTEC (NAVSEA)，来自佛罗里达州西棕榈滩。 -HM1(FMF) Daniel Vetan，MFR/MFS (第 4 MED 营)，佛罗里达州奥克兰公园。 3. 入围者将于 2023 年 5 月 15 日至 19 日在 FORCM Tracy Hunt 主办的海军预备役年度水手表彰周期间获得表彰。 4. 这一级别的竞争非常激烈。我们的每一位决赛选手都出色地代表了他们的部队和海军，他们应该为自己的职业和个人成就感到自豪。干得好，祝贺这些出色的表现者。你们继续提高标准，激励那些我们期望在未来几年看到的人。5. 我要特别感谢支持每位决赛选手的家人和雇主。6. 由海军预备役部队指挥官 VADM JB Mustin 发布。// BT
RXXXXXX 5 月 23 日 FM COMNAVRESFOR NORFOLK VA 至 NAVRESFOR INFO CNO 华盛顿特区 BT UNCLAS SUBJ/2022 年度海军预备役水手// MSGID/GENADMIN/COMNAVRESFOR/N00FEB// POC/TRACY HUNT/FORCM/CNO 华盛顿特区//N095MC1/EMAIL：TRACY.L.HUNT.MIL(AT)US.NAVY.MIL/TEL：(703)695-3976// RMKS/1。我非常高兴地宣布 CTR1(IW/EXW) Lewis McClintock 被选为 2022 年度海军预备役水手。McClintock 军士来自加利福尼亚州圣地亚哥，目前被分配到 NR C10F NIOCHI NIC (CNIFR)。入选后，CTR1 McClintock 将被推荐给海军人事长，以表彰其晋升为首席士官。 2. 今年我们有五位杰出的候选人，全部获胜。其他入围者包括： -BM1(EXW) Scott Graham，MSRON 8 (NECC)，来自马萨诸塞州西康克。 -RP1(SCW) Michael Pornovets，COMNAVSURFPAC (PACFLT)，来自密西西比州比洛克西。 -MA1 Jose Rivera，NR NSF AUTEC (NAVSEA)，来自佛罗里达州西棕榈滩。 -HM1(FMF) Daniel Vetan，MFR/MFS (第 4 MED 营)，佛罗里达州奥克兰公园。 3. 入围者将于 2023 年 5 月 15 日至 19 日在 FORCM Tracy Hunt 主办的海军预备役年度水手表彰周期间获得表彰。 4. 这一级别的竞争非常激烈。我们的每一位决赛选手都出色地代表了他们的部队和海军，他们应该为自己的职业和个人成就感到自豪。干得好，祝贺这些出色的表现者。你们继续提高标准，激励那些我们期望在未来几年看到的人。5. 我要特别感谢支持每位决赛选手的家人和雇主。6. 由海军预备役部队指挥官 VADM JB Mustin 发布。// BT
利用人工神经网络进行量子启发基态近似回火
大量研究表明，参数化人工神经网络 (ANN) 可以有效描述众多有趣的量子多体汉密尔顿量的基态。然而，用于更新或训练 ANN 参数的标准变分算法可能会陷入局部极小值，尤其是对于受挫系统，即使表示足够具有表现力。我们提出了一种并行调节方法，有助于摆脱这种局部极小值。这种方法涉及独立训练多个 ANN，每个模拟由具有不同“驱动器”强度的汉密尔顿量控制，类似于量子并行调节，并且它将更新步骤纳入训练中，允许交换相邻的 ANN 配置。我们研究了两类汉密尔顿量的实例，以证明我们使用受限玻尔兹曼机作为参数化 ANN 的方法的实用性。第一个实例基于置换不变汉密尔顿量，其地形阻碍了标准训练算法，使其逐渐陷入假局部最小值。第二个实例是四个氢原子排列成一个矩形，这是使用高斯基函数离散化的第二个量化电子结构哈密顿量的一个实例。我们在最小基组上研究了这个问题，尽管问题规模很小，但它表现出了假最小值，可以捕获标准变分算法。我们表明，通过量子并行回火来增强训练对于找到这些问题实例基态的良好近似值非常有用。