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罗彻斯特理工学院
首先介绍一下背景。物理学研究生课程 ( http://www.rit.edu/cos/physics/ ) 位于科学学院的物理与天文学院 (SoPA)。这些课程包括物理学和天文学的博士学位和硕士学位。截至 2024 年秋季，物理学博士课程包括来自五个部门的 35 名研究生课程教师，其中大多数来自 SoPA（17 名教师），以及来自数学科学学院、成像科学中心、化学工程和电气与微电子工程的扩展教师。我们还有一个原子、分子和光学物理学的空缺教师职位，我们预计将在来年填补。我们预计将有 7 名物理学博士生和约 10 名硕士和 BS/MS 学生入学。随着您的到来，我们预计 2024-25 年秋季将有超过 75 名研究生就读物理学或天文学博士、硕士或 BS/MS 课程。
Vishwakarma技术学院
Bansilal Ramnath Agarwal慈善信托基金会的Vishwakarma理工学院（一家隶属于Savitribai Phule Pune University的自治学院）
埃塞俄比亚生物多样性研究所
2。Objective ......................................................................................................................... - 3 -
C-130J-How-the-Best-Military.pdf - 列克星敦研究所
C-130 大力神运输机是世界上使用最广泛的战术运输机。C-130 因其几乎可以在任何地方降落的能力而备受赞誉，每天为陆军、空军和海军陆战队运送部队、装备和补给数百次。其他 60 多个国家也使用该运输机，其中包括大多数美国盟友。自首次亮相以来的 50 年里，大力神运输机已被改编为广泛的军事和民事任务。它的军事角色包括战术空运、伤员医疗后送、其他飞机的空中加油、针对恐怖分子和叛乱分子的特别行动、地面部队的空中火力支援、干扰敌方通信、战斗救援和人道主义援助。民事任务包括气象侦察、救灾、执法、消防、支持科学研究和救援受困海员。
JIS工程学院Narula技术研究所
根据《 UGC法》第2（f）条和第12（b）条的中央援助不足。Narula技术研究所已被选为IIC机构计划指导学院2023-24计划的导师研究所，Moe的创新牢房（MIC），AICTE，AICTE，资助。IIC-Narula技术研究所被Moe的创新委员会和
马萨诸塞州技术学院
摘要 - 在自动机器人导航中，路径规划师的轨迹被认为是安全区域，并且偏向可能危害船只。模型预测控制（MPC）是轨迹跟踪问题的流行选择，因为它自然地解决了操作约束，例如动态和控制约束。尽管如此，在不断受到重大外部干扰的不断变化的环境中实现稳健性仍然是MPC的持续挑战。即使在模型不准确和扰动的情况下，它也必须将系统始终保持在预定义的安全区域（例如参考轨迹）。为了应对这一挑战，我们提出了利用控制屏障功能（CBF）的强大模型预测控制策略，从而提高了干扰反应能力。我们在模拟和自然水中的自主表面容器上验证我们的方法，均具有外部干扰。具体而言，与传统的MPC方法相比，我们提出的MPC-CBF策略在模拟和现场实验中分别将跟踪误差分别减少了17.82％和40.26％。al-尽管控制工作略有增加7.78％和4.20％，但这些结果清楚地表明了MPC-CBF对干扰的弹性增强。