1945 年,一种干燥山羊疫苗被引入埃及,作为对抗牛瘟再次入侵的大规模免疫方法,六个月后疫情被根除。山羊适应疫苗廉价有效,诱导的免疫力持久。然而,它们仍然存在低温保存的问题,即使通过干燥和真空储存提高了保存质量。在日本和韩国,兔子被用来适应病毒,用于对极易感染的牛品种进行血清同步疫苗接种(Nakamura 等人,1943 年)。经过多次传代,它仍然偶尔导致死亡,而在印度和蒙古牛中只发生轻微反应。1941 年,传代病毒在蒙古安全有效地使用,无需血清支持(Isogai,1944 年)。随后,兔化疫苗在非洲和亚洲广泛使用。 20 世纪 40 年代初,该疫苗在华北地区广泛使用,1945 年联合国善后救济总署在中国畜牧业研究局进一步研究,研制出一种疫苗(中村三号),该疫苗在牛和水牛身上只引起轻微反应。此后,随着和平的恢复,粮农组织将这种疫苗传播到埃及、泰国、印度、肯尼亚、巴基斯坦和埃塞俄比亚等许多国家(Hambidge 1955)。大约从 1950 年开始,哈尔滨兽医研究所的中国工作人员开始研制一种更令人满意的减毒活疫苗,因为中村三号疫苗难以按需要量生产。在兔、山羊和绵羊身上进行了数百次传代后,最终从淋巴结和脾脏中生产出一种疫苗,该疫苗对所有物种和品种都安全有效,甚至对牦牛和朝鲜牛也是如此。在牦牛身上,疫苗免疫持续时间经测试超过五年。这种疫苗被用于中国最后的根除行动(Roeder 等人,2006 年)。细胞培养技术的出现使工作人员能够将现有的减毒实验室牛瘟菌株改造成这种新基质,但直到 Walter Plowright 在牛肾细胞中培养出致命的 Kabete O 病毒 70 代后才取得突破;这种组织培养牛瘟疫苗 (TCRV) 既不产生病变也不产生发烧(Plowright,1962 年),并且对所有品种、年龄和性别的牛都是安全且具有免疫原性的。在日本,兔化/禽化 Nakamura III 病毒在 Vero 细胞中生长,以生产适用于日本牛的战略储备(Sonoda,1983 年)。同样,中国哈尔滨研究所目前正在羔羊肾细胞培养中生产中国兔化/山羊化/绵羊化疫苗的战略储备。 1961 年在喀布尔分离出一种致命的牛瘟病毒株,该病毒株在 37 次牛传代中得以保存,随后在哈萨克斯坦农业科学研究所的原代小牛肾细胞中进行了 70 次减毒,并于 1978 年作为疫苗推出。该疫苗在苏联与邻国之间的边境免疫带中常规使用,并在必要时用于抵御牛瘟的传入。这种疫苗被称为 K37/70,在评估期间经过了广泛的测试,随后被广泛使用,被认为对牛和牦牛是安全的。不幸的是,如前所述,在最近接种过这种疫苗的地区发生了临床牛瘟疫情。弗拉基米尔全俄动物健康研究所的科学家对 F 基因核苷酸序列(碱基 840 至 1161)进行了比较,结果表明 K37/70 病毒和喀布尔病毒只有一个碱基不同。此外,疫苗病毒和野生病毒几乎完全相同,这表明两种病毒之间存在独特的关系(Roeder 等人,2006 年),并且 K37/70 能够恢复毒力并多次重新获得在牛群中传播的能力。因此,似乎可以非常迅速地恢复毒力,而不需要积累大量的点突变。20 世纪 90 年代,在肯尼亚和坦桑尼亚,一种具有 Kabete O 基因特征的病毒似乎从出现牛瘟临床症状的牛身上分离出来。这可以表明 Plowright TCRV 具有类似的恢复毒力的潜力。可以说,TCRV 的唯一缺点是其耐热性。为了实现独立于冷链的配送系统,Mariner 等人(1990 年)通过修改干燥周期和稳定剂开发了一种更耐热的 TCRV 变体。按照新方法制成的疫苗通常被称为 Thermovax,只要避免阳光和过热,就可以在热带地区环境温度下在野外使用长达四周,无需冷链支持。恢复毒力并多次恢复在牛群中传播的能力。因此,似乎毒力可以非常迅速地恢复,而不需要积累大量的点突变。20 世纪 90 年代,肯尼亚和坦桑尼亚从出现牛瘟临床症状的牛身上分离出一种具有 Kabete O 基因特征的病毒。这可以表明 Plowright TCRV 具有类似的恢复毒力的潜力。可以说,TCRV 的唯一缺点是它的耐热性。为了实现独立于冷链的分销系统,Mariner 等人 (1990) 通过修改干燥周期和稳定剂开发了一种更耐热的 TCRV 变体。根据新方法制造的疫苗通常称为 Thermovax,可以在热带地区环境温度下在野外使用长达四周,无需冷链支持,只要避免阳光和过热即可。这恢复毒力并多次恢复在牛群中传播的能力。因此,似乎毒力可以非常迅速地恢复,而不需要积累大量的点突变。20 世纪 90 年代,肯尼亚和坦桑尼亚从出现牛瘟临床症状的牛身上分离出一种具有 Kabete O 基因特征的病毒。这可以表明 Plowright TCRV 具有类似的恢复毒力的潜力。可以说,TCRV 的唯一缺点是它的耐热性。为了实现独立于冷链的分销系统,Mariner 等人 (1990) 通过修改干燥周期和稳定剂开发了一种更耐热的 TCRV 变体。根据新方法制造的疫苗通常称为 Thermovax,可以在热带地区环境温度下在野外使用长达四周,无需冷链支持,只要避免阳光和过热即可。这
根据生物多样性净收益的法定框架,除了某些例外,规划许可的每笔授予被认为已被授予符合生物多样性增益目标的条件(“生物多样性增益条件”)。这个目标是为了使开发至少相对于现场栖息地的前开发生物多样性价值,生物多样性价值至少提高了10%。可以通过现场生物多样性增长,注册的异地生物多样性收益或法定生物多样性学分来实现这一增加。
2023年,奥迪集团向客户运送了190万辆奥迪车辆,13,560辆宾利车辆,10,112辆兰博基尼车辆和58,224辆杜卡迪摩托车。在2023财政年度,奥迪集团的总收入为69亿欧元,营业利润为63亿欧元。全球,每年在2023年为奥迪集团(Audi Group)工作的年平均人数超过87,000人,其中超过53,000人在德国的奥迪AG。凭借其吸引人的品牌和许多新模式,该集团正在系统地追求成为可持续,完全网络的高级流动性提供者的道路。
实际上,在2024年Bravo Bradley活动中,最受欢迎的现场拍卖项目之一是在Federal Hill的Il Massimo的十二个地道的罗马餐饮和品酒体验。这个独特的套餐 - 精心设计的晚餐演讲,其中包括有才华的厨师戴维德·内格里(Dav Davide Negri)的传统Carbonara和Tiramisu的现场演示 - 不仅为医院筹集了12,000美元,但还将为获奖者及其客人和他们的客人提供真正令人难忘的体验。
机电工程中的人工智能:ESPRIT 模型 Mohamed Hedi Riahi、Nadia Ajailia ESPRIT 工程学院 摘要 近十年来,人工智能 (AI) 蓬勃发展,现已涵盖自动化、电力和维护等机电领域,为此我们引入了 ESPRIT 方法。该方法强调工程师需要丰富技能组合,以适应不断变化的环境。这种教育模式将 AI 模块整合到机电工程课程中,符合 CDIO 标准,以培养广泛的 AI 能力。该课程经过精心设计,从基础知识进阶到高级应用和评估,采用主动学习策略提高学生的技术、解决问题和专业技能,最终鼓励全面掌握工程领域的 AI。本文介绍了 ESPRIT 方法,这是一种专为让机电工程师具备必要的 AI 能力而量身定制的教学范式。ESPRIT 机电工程课程中专用 AI 模块的整合符合 CDIO 标准,标志着工程教育取得了重大进步。我们的教学贡献有三方面,涵盖了三年内 AI 模块的设计、执行和评估。该课程采用主动学习策略(标准 8)让学生沉浸在 AI 问题解决中,营造出一种实践参与的环境。课程以结构化的方式展开(标准 3),从第三年的 AI 发现阶段开始,学生将熟悉 Python、AI 库和基础 AI 概念,包括基本分类和回归算法。第二阶段是第四年,重点是应用和强化所获得的知识,重点是 AI 项目的生命周期。学生通过开展一个遵循 AI 项目惯例的小型项目来结束这一阶段。第五年的最后阶段强调实际应用和掌握,最终在 NVIDIA DLI 研讨会上结束,学生有机会获得预测性维护 AI 证书。最后,本文对这种教学方法进行了批判性分析,强调了其实用应用和与学生能力相符的节奏良好的学习轨迹。尽管如此,它强调了在 AI 的理论和实践方面实现对称平衡的必要性,以充分利用其在机电工程中的潜力。关键词
人力资源能力建设。这一过程包括组建当地教练团队、在村/区级建立用水者团队以及与组织网络建立联系。团队的组建促成了社区领袖/用水者团体的出现,连接上游、中游和下游地区。发展还包括提高指导机制的效率,灌溉官员与所有利益相关者持续合作。这种合作旨在减少上游、中游和下游地区之间的水分配冲突。
甘蓝是一种全球性蔬菜作物,其形态类型十分多样,其特征是收获后器官会增大。这使得甘蓝成为研究快速进化和驯化的理想模型。我们从 27 个高质量基因组中构建了一个甘蓝泛基因组,这些基因组代表了所有形态类型及其野生近缘种。我们确定了这些基因组中的结构变异 (SV),并使用基于图形的基因组工具在 704 个甘蓝种质中对其进行了表征。我们表明,SV 对许多基因的表达具有双向影响,要么通过 DNA 甲基化进行抑制,要么可能通过含有转录因子结合元件进行促进。以下示例说明了 SV 在调节基因表达中的作用:在花椰菜/西兰花中促进 BoPNY 并抑制 BoCKX3,在卷心菜中抑制 BoKAN1 和 BoACS4,在观赏羽衣甘蓝中促进 BoMYBtf。这些结果为SV作为基因表达剂量调节剂的作用,推动甘蓝的驯化和多样化提供了有力的证据。
外骨骼和矫形器经常用于促进运动障碍患者的肢体运动,因为它们可以使用脑电图 (EEG) 信号整合镜像疗法等经典治疗方法(Kirchner 等人,2013 年;Kirchner 和 Bütefür,2022 年)。除了触发外骨骼辅助外,EEG 还可用于推断运动意图(Kirchner 和 Bütefür,2022 年),这已被证明对于成功的神经康复至关重要(Noda 等人,2012 年;Hortal 等人,2015 年)。此外,EEG 还可用于推断人类观察或与之交互的机器人行为的主观正确性,正如 Iturrate 等人(2015 年)和 Kim 等人(2017 年、2020 年)在多篇论文中所证明的那样。为了验证辅助设备的正确性,深入了解患者感受到的支持水平非常重要。具体而言,必须评估患者是否感觉到机器人辅助系统所犯的错误。对于某些辅助设备,支持可以通过视觉观察到,并且可以根据从 EEG 信号中检测到的 ErrP 验证和调整主观正确性(Batzianoulis 等人,2020 年)。但是,对于患者佩戴的机器人,例如主动外骨骼或主动矫形器(Kirchner 和 Bütefür,2022 年),患者可能看不到但能感觉到不正确的行为。因此,研究外骨骼或矫形器中不正确行为的触觉检测是否会引发与视觉观察到的行为类似的事件相关电位 (ERP) 是有意义的。这些信息可用于纠正患者感知到的不正确行为[有关此已发布数据集的初步结果以及关于利用不同模式传输错误信息的进一步讨论,请参阅 Kim 和 Kirchner (2023)]。在脑电图研究中,当观察到错误行为(Iturrate 等人,2010 年;Kim 和 Kirchner,2013 年)、收到指示错误事件的反馈(Holroyd 和 Coles,2002 年)或在交互过程中发生错误(Kim 等人,2017 年)时,就会引发所谓的错误相关电位 (ErrP)。Chavarriaga 等人 (2014 年) 对此进行了全面的综述。此外,通过检测 ErrP 从脑电图中推断错误具有挑战性,因为它需要对相关模式进行异步分类(Kim 等人,2023 年)。这种异步分类通常会导致大量假阳性,因为与系统的交互时间较长或任务执行时间延长(Omedes 等人,2015 年;Spler 和 Niethammer,2015 年;Lopes-Dias 等人,2021 年)。在大多数研究中,视觉刺激用于诱发错误相关电位 (ErrPs)(例如,van Schie 等人,2004 年)。虽然一些研究
摘要简介机器人辅助的膝盖置换系统已被引入全球医疗服务,以改善人们的临床结果,尽管高质量的证据表明它们在临床上或成本效益仍然很少。机器人手臂系统可以提高手术准确性,并可能导致疼痛减轻,功能改善以及总膝盖置换(TKR)手术的总成本降低。但是,带有常规仪器的TKR可能同样有效,并且可能更快,更便宜。需要对该技术进行强有力的评估,包括使用试验和建模方法进行成本效益分析。该试验将比较与常规TKR的机器人辅助,以提供高质量的证据,以表明机器人辅助的膝盖置换是否对患者有益,并且对医疗保健系统具有成本效益。方法和分析机器人置换术临床和成本有效性随机对照试验膝关节是一项多中心,参与者 - 盲人,随机对照试验,可评估与TKR相比,使用传统的工具来评估机器人辅助TKR的临床和成本效益。将随机分组总共332名参与者(1:1),以提供90%的功率,以在主要结果度量中差异12分差异;遗忘的关节得分在12个月后。分配隐藏将使用在手术当天进行的基于计算机的随机化来实现,而盲目的方法将包括标记簇的假切口和盲目的操作说明。主要分析将遵守意向性治疗原则。结果将根据报告试验声明的合并标准报告。并行研究将收集有关与机器人臂系统相关的学习效果的数据。道德和传播该审判已获得患者参与伦理委员会的批准(东米德兰兹 - Nottingham 2研究伦理委员会,2020年7月29日。NRES号码:
参议员Joe Manchin(D-WV)和John Boozman(R-AR)提出了2023年的保护鲸,人类安全和经济法,将禁止国家海洋和大气管理局(NOAA)(NOAA)急需向北大西洋右Whale Whale Whale Whale Whale Whale船舶罢工降低物种的北大西洋右Whale Whale Whale Whale船舶造成的修正案,以保护物种免受巨大保护。目前,在特定区域以及一年中的特定时间内,必须以10节或更少的时间行驶65英尺或更高的船只,以避免致命危险的北大西洋右鲸的致命船只罢工。NOAA提议修改该规则,以涵盖更广阔的地理区域以及北大西洋右鲸的风险最大的时间,并将该规则应用于35英尺长或更大的船只。自2020年以来涉及母亲和犊牛的四个已知船只罢工事件中的三个涉及35至65英尺长的船只。这些修正案得到了科学的支持,如果物种避免灭绝,则有必要。