这项研究分析了模糊逻辑控制器(FLC)类型-2用于自动车辆方向盘控制的应用,使用误差形式的输入值和从主控制器产生的输出与从脉冲机构计算获得的转向角度值之间的差异的输入值。然后通过ROS(机器人操作系统)处理此数据。本研究将FLC -2类型的性能与7个成员和5个成员以及在各种情况下的PID控制器进行了比较。结果表明,具有7个成员的FLC -2平均误差为4.97%,比5个误差为7.71%的成员的配置要好。在避免障碍测试中,FLC型-2显示出卓越的准确性,人类回避的平均误差为1.54%,一辆停车车的4.28%,左侧两辆停车车的平均误差为1.2%,左侧两辆停车车为2.13%,左侧为1.2%。与PID控制器进行了比较,PID控制器记录了分别为2.19%,3.49%,1.12%和3.49%的错误。从电气工程部门到工程学院的完整路线测试,FLC型-2型的平均误差为8.87%,而PID的平均误差为12.35%,而PID的FLC型误差为4.52%,FLC型-2型和7.57%。flc型-2具有7个成员的被证明在保持动态驾驶条件下的准确性和性能更有效,尽管PID对较小的误差值的响应更平滑。 这一发现显示了FLC -2型在提高转向准确性和整体自动驾驶汽车性能方面的潜力。被证明在保持动态驾驶条件下的准确性和性能更有效,尽管PID对较小的误差值的响应更平滑。这一发现显示了FLC -2型在提高转向准确性和整体自动驾驶汽车性能方面的潜力。关键字:自动驾驶汽车,FLC型-2,PID控制器,转向角,5个成员,7个成员
背景:糖尿病在印度尼西亚影响1.947亿人,其中Pakutandang社区健康中心工作区为2,148例。这种高发病率是由于缺乏体育锻炼和缺乏预防信息引起的。目的:开发一本易于理解的小册子,以预防Paranis Community Center的Prolanis参与者的体育活动,以预防糖尿病。方法论:该研究使用4D模型(定义,设计,开发,散布)进行定性研究,通过深入的访谈对5名Prolanis参与者进行了定性研究。定量研究涉及1个物质专家,1名媒体专家和59名Prolanis参与者,使用媒体可行性测试问卷和可行性百分比分析。结果:深入的访谈强调了对教育媒体的需求,这些小册子的形式是简洁,清晰且具有餐饮菜单的菜单以及诱人的颜色。可行性测试显示出很高的比例:90%的材料专家,96%的媒体专家和91%的Prolanis参与者。小册子通过Prolanis代表分发。caslusion:本小册子非常适合用作Paranis Community Health Center Prolanis参与者的糖尿病的教育媒介。
通过故意自然病毒暴露NIR EYAL 1和MARC LIPSITCH 2 1人口水平生物伦理学中心和Rutgers University,New Brunswick,NEW NJ,美国新泽西州,测试SARS-COV-2疫苗疗效。卫生行为,社会和政策部,罗格斯公共卫生学院,美国新泽西州皮斯卡塔维。2流行病学系传染病动态中心和免疫学和传染病系,哈佛大学T. H. Chan公共卫生学院,美国马萨诸塞州波士顿,美国马萨诸塞州。跑步头:自然挑战的冠状病毒疫苗测试,提及以前提出的任何会议:无。*通讯作者联系信息:尼尔·艾尔(Nir Eyal),ifh rm。400,112 Paterson St.,New Brunswick NJ 08901,美国。 nir.eyal@rutgers.edu。 摘要:具有标准挑战设计的疫苗试验可以比标准阶段III启动后更快,但是在实验室中,它需要在某种程度上进行漫长的过程才能在某种程度上发展和标准化挑战病毒。 这有些损害了其对SARS-COV-2候选疫苗疗效的加速疗效测试的总体承诺,以及发展中国家和小公司进行该疫苗的能力。 我们描述了一种挑战设计,该设计避免了漫长的过程的这一部分。 与标准挑战设计和标准III期设计相比,新设计具有额外的道德,科学和可行性优势,应考虑未来的疫苗试验。 单词:4,180(摘要:107)参考:31表:2张照片:1400,112 Paterson St.,New Brunswick NJ 08901,美国。nir.eyal@rutgers.edu。摘要:具有标准挑战设计的疫苗试验可以比标准阶段III启动后更快,但是在实验室中,它需要在某种程度上进行漫长的过程才能在某种程度上发展和标准化挑战病毒。这有些损害了其对SARS-COV-2候选疫苗疗效的加速疗效测试的总体承诺,以及发展中国家和小公司进行该疫苗的能力。我们描述了一种挑战设计,该设计避免了漫长的过程的这一部分。与标准挑战设计和标准III期设计相比,新设计具有额外的道德,科学和可行性优势,应考虑未来的疫苗试验。单词:4,180(摘要:107)参考:31表:2张照片:1
保留所有权利。未经许可不得重复使用。预印本(未经同行评审认证)是作者/资助者,他已授予 medRxiv 永久展示预印本的许可。此版本的版权所有者于 2024 年 11 月 23 日发布。;https://doi.org/10.1101/2024.11.20.24317674 doi:medRxiv 预印本
摘要群集的定期间隔短的短质体重复序列(CRISPR)/CAS9核酸酶系统允许生成疾病模型,并开发许多遗传和非遗传疾病的治疗方法。但是,大型基因组重排的产生引起了CRISPR/CAS9核酸酶方法的临床应用的安全问题。在这些事件中,由于染色体截短而导致的微核和染色体桥的形成会导致局部定位于一个或几个染色体的大规模基因组重排。这种现象被称为染色体,最初是在癌细胞中描述的,在癌细胞中据信是由有丝分裂或DNA双链断裂过程中的染色体分离引起的。在这里,我们将讨论影响CRISPR/ CAS9诱导的Chromothripsis的因素,以下称为CRISPRTHRIPSIS及其成果,这些工具是表征这些事件和策略以最小化它们的工具。关键词:基因组编辑; crispr/cas9; Chromothripsis;基因疗法;遗传毒性;微核;染色体不稳定性。
摘要 成簇的规律间隔短回文重复序列 (CRISPR)/Cas9 核酸酶系统已经能够生成疾病模型并开发许多遗传和非遗传疾病的治疗方法。然而,大规模基因组重排的产生引发了人们对 CRISPR/Cas9 核酸酶方法临床应用的安全性担忧。在这些事件中,由于染色体截断而形成的微核和染色体桥可导致局限于一条或几条染色体的大规模基因组重排。这种被称为染色体碎裂的现象最初是在癌细胞中描述的,人们认为它是由有丝分裂过程中染色体分离缺陷或 DNA 双链断裂引起的。在这里,我们将讨论影响 CRISPR/Cas9 诱导的染色体碎裂(以下称为 CRISPR 碎裂)的因素及其结果、表征这些事件的工具以及将其最小化的策略。 关键词:基因组编辑; CRISPR/Cas9;染色体碎裂;基因治疗;基因毒性;微核;染色体不稳定性。
• SATCOM 战略强调了国家通信卫星的一些社会经济和战略利益,提供了国家通信卫星的背景和必要性。 • 该卫星平台不仅将解决政府的几个优先事项,还将确保所有南非人都能平等地使用通信,从而改善我们的生活质量,创造经济机会,特别是为那些历史上被边缘化的社区。
摘要 本研究旨在根据商业模式画布描述北米纳哈萨摄政区 Dimembe 区 Pinilih 村香茅油业务的商业模式。这项研究于 2023 年 5 月至 7 月在北米纳哈萨摄政区 Dimembe 区 Pinilih 村的香茅油企业进行了三个月。本研究中使用的数据分析使用了商业模式画布方法。数据收集技术使用访谈和观察。收集的研究数据包括原始数据和二次数据。本研究的结果是从商业模式画布的九个要素中获得的香茅油业务的商业模式的描述,以保持产品质量,通过创建社交媒体 sarimbata 业务利用技术进步,提高服务质量,为香茅油业务开展营销活动。希望这项研究能够为增加收入来源和发展业务提供益处,以便他们能够在未来参与竞争。
研究文章 | 系统/电路 猕猴在同侧和对侧伸手抓握过程中初级和运动前皮质局部场电位的差异调节 https://doi.org/10.1523/JNEUROSCI.1161-23.2024 收到日期:2023 年 6 月 23 日 修订日期:2024 年 4 月 2 日 接受日期:2024 年 4 月 3 日 版权所有 © 2024 Falaki 等人。这是一篇开放获取的文章,根据知识共享署名 4.0 国际许可条款分发,允许在任何媒体中不受限制地使用、分发和复制,前提是对原始作品进行适当的署名。
对侧mRNA covid-19增强抗体的幅度,以改善COVID-19 Vac-scine免疫反应,Fazli等人。的研究检查了在相同或对侧臂中施用助力剂量的影响(9)(图1)。与最近的一些发现(10)相反,当前的研究报告说,在先前使用初次疫苗的人中,辉瑞技术NT162B2促进了抗体反应的高幅度。在第三次疫苗接种后大约五个月后,在最后一个时间点分析了这种差异最为明显。notably,该研究的重点是中和抗体反应,包括针对Omicron变体的反应(B.1.1.529),揭示了具有对侧增强的增强抗体。较高的抗体水平也与改善变异菌株的跨义中和化有关(11),面对不断发展的病毒威胁,解决了至关重要的关注点。该研究的强大方法论涵盖了大型和彻底的参与者入学和人口统计分析,可以增强其发现的可靠性。这项工作为疫苗的优化提供了宝贵的见解