相关禁令与消费者保护法密切相关,例如不公平商业行为指令、数字服务法(DSA)和金融法规。这些行为还影响个人数据的合法处理,其中包括《通用数据保护条例》(GDPR)等。据 AP 称,人工智能法中的禁令具有预防性质(不得开发或使用人工智能系统),因此这些禁令是对上述法律的补充。因此,这些禁令为更有效地监督人工智能系统在欺骗、操纵和剥削人身案件中发挥作用的情况提供了机会。重要的是,这些法规的解释和应用尽可能一致。这需要荷兰消费者和市场管理局(ACM)、荷兰金融市场管理局(AFM)和 AP 之间的密切合作与协调。
4。首席秘书(能源),拉贾斯坦邦政府向所有参与者致以热烈的欢迎,并鉴于拉贾斯坦邦的增加能力增强了能力,强调了该研讨会的意义。强调该州在促进印度雄心勃勃的重新生产的雄心勃勃的目标方面的关键作用,到2070年,拉贾斯坦邦已成为全国最高的清洁能源生产国,该州逐渐成为该国的顶级清洁能源生产国,该州专注于利用式太阳能和风能。为了实现目标,RE开发人员必须对应遵守的必要法规有清晰的了解,以获得连接性,程序要求以及首次充电等。
将车站作为艾登的待机点,期望精确着陆和起飞。体验快速部署和电池交换,从长时间的停机时间延迟了。车站的心脏是机器人手臂。它不仅可以在降落和起飞过程中充当稳定器,而且还可以执行闪电般的电池互换。
乌代浦城产生的家庭污水对环境和城市湖泊的美学外观有潜在的威胁。作为一个主要的国家和国际旅游目的地,该市需要简化污水系统,这成为政府关注的领域。在这方面,乌代浦市政公司在阿姆鲁特和智能城市任务下制定了整个乌代浦市的综合且全面的下水道处理计划。与综合计划一致,已根据AMRUT计划(SAAP 1和2)批准了多个项目,其估计成本约为Rs。160千万。 另一个Rs。 在智能城市任务下已批准了229千万的污水处理项目。 设置分散的下水道处理厂(STP),总计40 MLD容量,估计成本为Rs。 80千万是主要项目之一,STP City Mission计划提出了STP项目的基金。160千万。另一个Rs。在智能城市任务下已批准了229千万的污水处理项目。设置分散的下水道处理厂(STP),总计40 MLD容量,估计成本为Rs。80千万是主要项目之一,STP City Mission计划提出了STP项目的基金。
摘要 - 为了充分利用移动操纵机器人的功能,必须在大型未探索的环境中自主执行的长途任务。虽然大型语言模型(LLMS)已显示出关于任意任务的紧急推理技能,但现有的工作主要集中在探索的环境上,通常集中于孤立的导航或操纵任务。在这项工作中,我们提出了MOMA-LLM,这是一种新颖的方法,该方法将语言模型基于从开放式摄影场景图中得出的结构化表示形式,随着环境的探索而动态更新。我们将这些表示与以对象为中心的动作空间紧密地交织在一起。重要的是,我们证明了MOMA-LLM在大型现实室内环境中新型语义交互式搜索任务中的有效性。最终的方法是零拍摄,开放式摄影库,并且可以易于扩展到一系列移动操作和家用机器人任务。通过模拟和现实世界中的广泛实验,与传统的基线和最新方法相比,我们证明了搜索效率的显着提高。我们在http://moma-llm.cs.uni-freiburg.de上公开提供代码。
液体晶体(LC)是一种出色的电磁材料,在液体和晶体固体之间具有中间结构。它具有较大的光学各向异性,其光学特性可以通过中等外部磁场轻松修饰,从而使光的放大和相位调制。LC显示基于光的幅度或两极分化的模拟,已成为巨大的商业成功。同时,在光子学领域探索了许多LC设备的新型非显示器应用[1-6]。lc光学元素在操纵不同程度的光中发现了新的作用,尤其是在矢量梁的工程中,具有简单配置,方便使用,低成本和高转换效率的优势。向量场[7 - 9],其中横梁横平的光极化是空间变化的,引起了很多关注。矢量梁作为对矢量螺旋方程的自然解决方案。它们经常被生成具有正交极化状态的正交标量场的超级位置,为
摘要 - 视觉语言动作(VLA)模型的出现已经引起了机器人的基础模型。尽管这些模型取得了显着改进,但它们在多任务操作中的概括仍然有限。本研究提出了一个VLA模型专家集合框架,该框架利用有限的专家行动来增强VLA模型性能。这种方法相对于手动操作减少了专家工作量,同时提高了VLA模型的可靠性和概括。此外,在协作期间收集的操纵数据可以进一步完善VLA模型,而人类参与者同时提高了他们的技能。这个双向学习循环增强了协作系统的整体性能。各种VLA模型的实验结果证明了所提出的系统在协作操作和学习中的有效性,这是通过跨任务的成功率提高的。此外,使用大脑计算机界面(BCI)验证表明,协作系统通过在操纵过程中涉及VLA模型来提高低速动作系统的效率。这些有希望的结果为在机器人技术基础模型时代推进人类机器人的互动铺平了道路。(项目网站:https://aoqunjin.github.io/expert-vla/)索引术语 - 人类 - 罗伯特协作;人为因素和人类因素;从演示中学习
摘要 - 本文介绍了Robodexvlm,这是一个用于机器人任务计划的创新框架,并掌握了配备灵敏手的协作操纵器的检测。以前的方法着眼于简化且有限的操纵任务,这些任务通常忽略了以长期培训方式抓住各种对象相关的复杂性。相比之下,我们提出的框架利用灵巧的手能够抓住不同形状和大小的对象,同时根据自然语言命令执行任务。所提出的方法具有以下核心组件:首先,设计了一个具有任务级恢复机制的稳健任务计划器,该机制设计了视觉语言模型(VLMS),这使系统能够解释和执行长序列任务。第二,基于机器人运动学和正式方法提出了语言引导的灵活掌握感知算法,该方法是针对带有多种物体和命令的零摄像的灵巧操作量身定制的。全面的实验结果验证了Robodexvlm在处理长层场景和执行灵巧抓握方面的有效性,适应性和鲁棒性。这些结果突出了该框架在复杂环境中运行的能力,展示了其进行开放式灵巧操作的潜力。我们的开源项目页面可以在https://henryhcliu.github.io/robodexvlm上找到。
精确操作是指机器人在综合环境中表现出高度准确,细致和灵活的任务的能力[17],[18]。该领域的研究重点是高精度控制和对动态条件的适应性。使用运动学模型和动态模型以实现结构化设置中的精确定位和组装[19],依靠刚性机械设计和模型驱动的控制依赖于刚性机械设计和模型驱动的控制。最近,深度学习和强化学习改善了动态环境中的机器人适应性[20],[21],而视觉和触觉感应的进步使千分尺级的精度在握把,操纵和组装方面[22]。此外,多机器人协作还允许更复杂和协调的精确任务。尽管取得了重大进展,但在多尺度操作整合,动态干扰补偿和低延迟相互作用中仍然存在挑战[23]。未来的研究应进一步改善交叉模态信息的实时对齐,并增强非结构化环境中机器人视觉的鲁棒性,以优化精确的操纵能力。
碳点(CDS)是一类低成本碳纳米材料的通用名称,最初在2004年报告,1个具有平均粒径低于10 nm的光致发光(PL)特性。2,由于其易于且廉价的合成,低毒性,6个高(水性)溶解度,光电特性,可轻松的修饰和稳定性,这种碳质材料对从生物成像到传感器,光电子的许多应用都具有吸引力,其含量为3-6。7当前生产CD的合成方法包括自上而下和自下而上的方法,这些方法通常提供各种大小的聚集石墨烯样层和较大的结构多样性,包括SP 2 / SP 3碳网络和以不同比率的氧气富官能组。结果,根据合成,CD的光致发光特性在量子产率上大大变化,从<1%到95%。在过去的十年中,已经报道了光激发波长依赖性和独立发射。8–11 CD的实验和理论研究表明,光致发光主要源于涉及SP 2碳的杂交轨道的π-π*过渡。