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学习在实际环境中有效，精确地导航
在陆地机器人自主导航的背景下，创建用于代理动力学和感官的现实模型是机器人文献和商业应用中的广泛习惯，在该习惯中，它们用于基于模型的控制和/或用于本地化和映射。另一方面，较新的AI文献是在模拟器或Ai-thor的模拟器或端到端代理上进行训练的，在这种模拟器中，重点放在照相现实渲染和场景多样性上，但是高效率机器人动作具有较少的特权角色。所得的SIM2REAL差距显着影响训练有素的模型转移到真正的机器人平台。在这项工作中，我们探讨了在设置中对代理的端到端培训，从而最大程度地减少了Sim2real Gap，在感应和驱动中。我们的代理直接预测（离散的）速度命令，这些命令是通过真实机器人中的闭环控制维护的。在修改的栖息地模拟器中鉴定并模拟了真实机器人的行为（包括底盘的低级控制器）。探视和定位的噪声模型进一步促进了降低SIM2REAL间隙。我们在实际导航方案上评估，探索不同的本地化和点目标计算方法，并报告与先前的工作相比的性能和鲁棒性的显着增长。
掺入石墨烯量子点，铁和... -dr -ntu
Incorporation of Graphene Quantum Dots, Iron, and Doxorubicin in/on Ferritin Nanocages for Bimodal Imaging and Drug Delivery Fatemeh Nasrollahi, Barindra Sana, David Paramelle, Samad Ahadian, Ali Khademhosseini, Sierin Lim* Dr. F. Nasrollahi, Dr. Barindra Sana, Prof. Sierin Lim School of Chemical and Biomedical Nanyang Technological University，Nanyang Drive 70 Nanyang Drive，N1.3，新加坡637457电子邮件：slim@ntu.edu.edu.sg F. Nasrolllhi博士，Samad Ahadian博士，Samad Ahadian博士，Ali Khademhosseini教授Ali Khademhosseini教授美国加利福尼亚大学加利福尼亚大学洛杉矶分校生物工程，加利福尼亚州90095，美国纳斯罗拉希博士，纳斯罗拉希博士，伊朗德黑兰大学工程学院，伊朗，德黑兰大学工程学院。框：11155/4563 B. Sana P53博士，科学技术与研究机构（A*Star），8A生物医学格罗夫，新加坡138648 David Paramelle材料研究与工程研究所博士*Star（科学，技术和研究机构）（科学，技术与研究机构） Khademhosseini放射科学系，戴维·盖芬医学院，加利福尼亚大学洛杉矶分校，洛杉矶分校，加利福尼亚州90095，美国化学与生物分子工程系，加利福尼亚州洛杉矶 - 洛杉矶大学，加利福尼亚州洛杉矶大学，加利福尼亚州90095 Nanyang Drive，第N3.1块，＃01-03，新加坡637553关键字：多功能铁蛋白纳米含量，pH响应性荧光团，荧光成像，MRI对比剂，多模式成像，石墨烯量子点
反种族主义者威尔士证据报告：与气候变化，环境和农村事务有关的种族主义|政府wales
总而言之，威尔士少数民族背景的人面临由排除和种族主义造成的障碍，使他们无法完全参与“环境”活动。在威尔士，他们报告了他们在访问或使用绿色空间时如何公开体验种族主义。这种被迫排除在公共场所中会导致与人和自然的排斥，孤立和脱节的感觉。他们也不成比例地面临环境危害，例如空气质量和洪水风险差。在环保组织和政府中缺乏领导角色的代表性和多样性，谈论系统性不平等，缺乏少数民族背景的人的机会，无法从事这些部门从事职业或在公众辩论中的职业。
分类 ToR - 健康、安全、社会和环境分析师，LICA 8，塞拉利昂
该项目旨在扩大偏远村庄的能源使用范围，从而改善受益社区在健康、教育和经济发展方面的发展成果。这将使可靠、清洁和负担得起的电力成为可能，从而改善农村社区的社会、经济和健康效益。向偏远社区提供电力将提高经济效益，通过消除电池和煤油等替代能源的费用来降低能源使用的相对成本，并将降低或消除依赖能源的企业的柴油发电机成本。该项目旨在支持该部增加农村社区电力使用的目标，探索各种替代可再生能源。预计该项目将为政府的可持续发展目标 (SDG) 做出贡献，解决多项发展举措。
肿瘤微环境中的线粒体调节
线粒体调节在肿瘤微环境 (TME) 中的癌症免疫中起着至关重要的作用。在过滤过程中，免疫细胞（包括 T 细胞、自然杀伤 (NK) 细胞和巨噬细胞）会经历线粒体代谢重编程，以在 TME 的恶劣条件下生存并增强其抗肿瘤活性。另一方面，免疫抑制细胞（如髓系抑制细胞 (MDSC)、调节性 T 细胞 (Treg)、肥大细胞和肿瘤相关巨噬细胞 (TAM)）也依赖线粒体调节来维持其功能。此外，癌细胞的线粒体调节有助于免疫逃避，甚至劫持免疫细胞的线粒体以增强其功能。最近的研究表明，针对线粒体可以协同减缓癌症进展，尤其是与传统癌症疗法和免疫检查点抑制剂相结合时。目前，许多针对线粒体的药物正在临床试验中，并有可能增强免疫疗法的疗效。这篇小型综述强调了线粒体调节在癌症免疫中的关键作用，并列出了有可能增强癌症免疫疗法疗效的针对线粒体的药物。
民用与环境工程学院（场景）
考试：i。 B.Tech/B.E./B.S。（或同等学历）来自IIT/ IISC。/ IISER/ IIIT/ CFTI（中央资助的技术研究所）/在申请时根据NIRF排名（整体类别）的前100个机构中的任何一个。具有CGPA/CPI至少7.5（比例为10）或同等学历的机构或大学。II。 NIRF排名（在前100名之内）应属于寻求入学期间的一年级总体类别。II。NIRF排名（在前100名之内）应属于寻求入学期间的一年级总体类别。
