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不规则竞争 - 陆军大学出版社
尽管全球对“灰色地带”活动的兴趣日益浓厚，但美国并没有制定一项全政府政策来威慑或间接对抗这一不断扩大的安全领域的国家和非国家对手。随着 2017 年 12 月《国家安全战略》的发布，一夜之间发生了政策转变，从根本上改变了美国安全企业二十年来的发展方向。1 经过十六年、数万亿美元的投入和数十万人在反恐战争中丧生，美国将其主要关注点从不对称威胁转向战略竞争，有时被称为“大国竞争”或“近乎势均力敌的竞争”。白宫发布的 2021 年临时国家安全战略指导延续并强化了战略竞争政策方向。2
不规则声呐浮标模式的设计和性能...
摘要 - 冷战期间开发了最佳单基地声纳浮标场模式，用于深而均匀的海底环境，其中简单的中值检测范围可用于定义声纳浮标之间有用的固定间距。然而，当前经常进行作战的沿海环境中的海洋和声学条件非常复杂且动态，以至于空间和时间的变化破坏了与传统战术搜索概念相关的同质假设。已经开展了多项研究工作来设计更好的被动和单基地主动声纳浮标位置，但其中大多数是评估算法，而不是真正的规划算法。一种不同的算法方法已成功开发并最初应用于单基地移动传感器，该方法从一组随机的传感器位置开始，然后使用遗传算法找到近似最优解。遗传算法解决方案是非标准搜索路径，可适应复杂的海洋学、可变的底部特性和假定的目标战术 [D.P.Kierstead 和 D.R.DelBalzo，《军事运筹学杂志》（2003 年 3 月/4 月）]。随后开发了一种新功能，用于优化复杂沿海环境中多静态主动声纳浮标的位置（纬度、经度和深度）和 ping 时间。这些算法称为 SCOUT（传感器协调以实现最佳利用和战术）。SCOUT 包含对移动传感器遗传算法方法的两项重大修改，以解释双静态和多静态声纳浮标场，其中每个接收器都能够观察来自每个源的数据。第一个修改是在结构上，引入了一个新的染色体来描述战术计划。每个声纳浮标都有一个基因，由一个位置、一个有序的部署序列和一组 ping 时间组成。新染色体中的位置和时间独立变异，并以不规则的模式和非连续的 ping 序列为特征。第二个修改是在检测建模上，引入了一种新的双基地检测模型。它允许相干和非相干处理的组合。对于这项工作，我们假设可以同时监控所有声纳浮标。本文讨论了现实环境中的新染色体结构和模拟结果。结果表明：a) SCOUT 可以有效地将多基地传感器场适应SCOUT 算法是我们之前的遗传算法工作的扩展，据我们所知，它们是唯一从头开始设计复杂环境中多静态主动声纳浮标位置的解决方案，而不是推荐一般的努力分配或简单地评估具有不同参数的标准模式。
2023 年 3 月 27 日 不规则战争技术...
这是根据《联邦采购条例》（FAR）第 6.102(d)(2)(i) 段的规定发布的非正规战争技术支持局（IWTSD）广泛机构公告（BAA），旨在为研究提案的竞争性选择提供依据。根据对此 BAA 的回应而签订的合同被视为充分和公开竞争的结果，完全符合《公法》（PL）98-369 第 2701 节“合同竞争法”的规定。根据此 BAA 提交的合同计划在 2024 财政年度（FY）授予。在拨款可用于支付合同费用之前，不会授予任何合同。[注意：提交提案的人请注意，只有合同官员才能要求政府遵守涉及政府资金支出的任何协议。]1.1。方法。此 BAA 将采用三阶段提案选择流程，以尽量减少潜在投标人的成本和精力： 第 1 阶段将包括征集、接收和评估一页四面图，以及
在线轨迹重新启动器，用于动态抓住不规则对象
摘要 - 本文提出了一种用于抓住不规则对象的新轨迹重新启动器。与常规的掌握任务不同，该任务简单地假定对象的几何形状，我们旨在实现不规则对象的“动态掌握”，这需要在握把过程中持续调整。为了有效处理不规则的对象，我们提出了一个构成两个阶段的轨迹优化框架。首先，在指定的时间限制为10 s的指定时间限制中，为从机器人的初始配置中进行无缝运动计算初始离线轨迹，以掌握对象并将其传递到预定义的目标位置。其次，实现了快速的在线轨迹优化，以在100毫秒内实时更新机器人轨迹。这有助于减轻视力系统中的估计错误。为了解释模型的不准确性，干扰和其他非模块化效果，实施了机器人和抓手的轨迹跟踪控制器，以从提出的框架中阐明最佳轨迹。密集的实验结果有效地证明了我们在模拟和现实世界中的轨迹计划框架的性能。
基于图的扩散模型，用于使用不规则几何量的热量量表中的快速淋浴模型
仿真在解释大型强子对撞机（LHC）实验的碰撞数据以及与理论预测的测试对齐中起着至关重要的作用。在模拟碰撞数据中所带来的独特挑战，包括高维特征空间和缺乏可拖动的可能性模型，启发了一系列深度学习解决方案[1,2]。特别是，对于模拟检测器中的粒子相互作用，核心挑战是有限的计算资源，以对热量计中的粒子阵雨建模所需的极端细节主导。在这里，基于Geant 4 [3 - 5]的蒙特卡洛模拟的传统方法是强大但资源高度的 - 占据了地图集模拟链中最大的时间[6]。在未来的高光度LHC运行中，热量计模拟将需要应对更高的数据速率，从而可能成为物理分析的限制因素，而在该领域没有显着进展[7]。为了大大加快热量计模拟的速度，已经采取了许多努力。虽然快速的淋浴模型已成功部署在LHC实验[8,9]中，但准确性却有限。最近，深层生成模型的出现导致了它们的广泛流行和解决这项任务的潜力。应用于量热计的第一个生成模型
分类算法的比较研究早期检测到糖尿病
摘要Hexapods对各种运动任务的适应性，尤其是在救援和勘探任务中，可以推动其应用。与受控环境不同，这些机器人需要驾驶不断变化的地形，在这种环境中，地面不规则影响会影响立足点位置和接触力的起源转移。这种动态相互作用导致六角形姿势变化，影响整体系统稳定性。这项研究介绍了一种姿势控制方法，该方法根据地形拓扑调整了六角形的主体定向和高度。策略使用肢体位置估算地面斜率，从而计算新的肢体轨迹以修改六脚架的角度位置。根据计算出的斜率调整六足的高度，进一步增强了主体稳定性。在雅典娜六角（Athena Hexapod）（环境适应性的全地形六角形）上实施和评估了所提出的方法。通过使用凉亭软件中的计算模拟，通过对六足动物在不规则表面上的多体模型的动态分析来评估控制可行性。环境复杂性对六足动物稳定性的影响都在坡道和不平坦的地形上进行了测试。对每种情况的独立分析都评估了控制器对滚动和俯仰角速度的影响以及高度变化。结果证明了该策略对这两种环境的适用性，从而显着增强了姿势稳定性。
支付涉及身体困难或危险的不定期或间歇性值班费用，COMDTINST 12550.11A
（b）5 U.S.C.§5545 (d)，夜班、待命、不规则和危险工作岗位的工资差异 (c) 5 CFR 550.903(a)，危险工资差异的建立 (d) 联邦工资制度下因暴露于不同程度的危险、身体困难和不寻常性质的工作条件而支付的环境工资差异，COMDTINST M12531.11（系列） (e) 5 CFR 550.902，定义 (f) 5 CFR 550 第 550 部分第 I 部分附录 A，第 I 部分下危险工作岗位的工资差异表 (g) 5 CFR 550.904，危险工资差异的授权 (h) 5 CFR 550.905，危险工资差异的支付 (i) 5 CFR 550.907，与根据其他法规支付的额外工资 (j) 5 U.S.C.§5547，加班费限制 (k) 5 U.S.C.§5307，某些付款的限制 (l) 5 CFR 550.906，危险津贴差额的终止 (m) 5 CFR 550.903，危险津贴差额的确定
用于规则和不规则时间序列分类的新型高效储层计算方法
时间序列是指在一段时间内按时间顺序收集的一系列数据点，每个点通常记录在特定的时间戳。时间序列有两个主要组成部分：时间戳和观测值。时间戳表示获取特定记录的时间，而观测值则显示与每个时间戳相关联的值，该值表明该值相对于其他时间点的相对重要性。此外，时间序列数据可能还带有一些其他模式，使时间序列分析更具挑战性。例如，来自同一数据集的样本可能具有不同的长度（可变长度）和/或相邻时间点可能具有不同的时间间隔（异质间隔）。时间序列分析涉及研究和解释样本随时间变化的趋势和依赖性等模式，并已广泛应用于现实世界现象 [1-3]。其中，时间序列分类 (TSC) 专注于将序列数据分类并标记为不同的类别，在医学、电信和金融等领域发挥着不可或缺的作用。TSC 算法的有效性取决于它们平衡短期和长期记忆以及捕捉时间依赖性的能力，同时将所需模式与噪声模式区分开来。在过去的几十年中，已经开发了大量算法来解决这一特定领域。到目前为止，长短期记忆 (LSTM) 网络可以看作是一个里程碑式的突破，它为序列数据中复杂的长期依赖关系建模所带来的挑战提供了强大的解决方案 [4-7]。LSTM 网络是一种循环神经网络 (RNN)，它利用记忆单元和门作为控制信息在网络中流动的手段。网络的设计主要是为了缓解梯度消失的瓶颈。然而，网络的训练是通过最先进的时间反向传播 (BPTT) 技术实现的。虽然 BPTT 是一种强大而有效的方法，但它的计算成本可能很高，尤其是对于大型和深度神经网络而言。除了反向传播辅助神经网络外，基于距离的方法也在广泛的 TSC 任务中取得了巨大的成功 [8-10]，其中，1-最近邻动态时间规整 (1NN-DTW) 已被证明
基于不规则聚类和顺序旋转的准模块化圆极化5G基站天线阵列综合
针对多用户第五代应用，提出了一种非常规的准模块化基站相控阵架构综合技术。通过在最佳不规则阵列的元素处保持均匀的幅度和线性前进的相位，可以实现功率高效的旁瓣抑制，从而有效地减轻用户间的干扰。布局不规则性是在阵列切片内实现的，该切片以旋转方式重复。采用顺序旋转技术来获得模块化并改善圆极化特性。使用改进的 k 均值聚类算法来形成最佳子阵列。仿真结果表明，所提出的准模块化拓扑在旁瓣性能和集成阵列设计复杂性之间提供了良好的折衷。
具有滑移效应的不规则尺寸表面外 CuO-MgO/甲醇混合纳米流体的 3D MHD 非线性辐射流
对具有滑移效应的不规则尺寸薄片上的 3D MHD 非线性辐射混合纳米流体流动进行了数值研究。混合纳米流体由嵌入甲醇或甲醇 (MA) 中的氧化铜 (CuO) 和氧化镁 (MgO) 纳米颗粒组成。使用相似性将控制 PDE 改为 ODE，并使用射击方案获得数值解。通过图表和数值解释分析和反映了物质因素对传输现象的作用。同时给出了 CuO-MA 纳米流体和 CuO-MgO/MA 混合纳米流体的解。结果确定混合纳米流体和纳米流体的温度和流动边界层厚度并不是唯一的。与 CuO-MgO/MA 混合纳米流体相比，CuO-MA 纳米流体的传热作用较高。这得出结论，CuO-MgO 组合是一种良好的绝缘体。