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对控制，机器人技术和自主系统的年度审查体现的交流：机器人和人如何通过身体互动进行沟通
早期研究人类机器人相互作用（PHRI）的必要集中在设备设计上 - 创建合规和有传感的硬件，例如外骨骼，假肢和机器人臂，使人们能够安全地与机器人系统接触，并涉及他们的协作意图。由于硬件功能已经足够许多应用程序，并且随着计算变得更加功能，支持流利和表达性PHRI系统的算法已经开始在确定系统的有用方法中发挥着重要作用。在这篇综述中，我们描述了调节和解释PHRI的代表性算法方法的选择，描述了基于物理类比的算法（例如入学控制）到基于高级推理的计算方法的进展，这些计算方法利用了多态通信通道的优势。现有的算法方法在很大程度上可以实现特定于任务的PHRI，但它们并不能够与多功能的人类与机器人协作有关。在整个评论中以及我们对下一步的讨论中，我们认为新兴的体现
练习表4：图和量子通道
您可能已经注意到，即使是简单的计算，也很难轻松地遵循，甚至很难遵循量的张力因素。因此，开发了一种视觉计算的替代方法。我们将在本练习中简要介绍该计算技术的基础知识。但是，我们鼓励您查看https://arxiv.org/abs/1912.10049，该概述对Tensor Networks提供了一个很好而完整的概述。在本课程中，您不需要大部分内容。在张量网络表示法中，张量只是一个具有索引的对象，通常是一组复数a i 1，...，i n。带有一个索引的张量是向量，带有两个索引的张量是矩阵。带有n个指数的张量表示为带N腿的盒子。我们在我们已经知道的对象和图表之间具有以下对应关系。首先，我们将使用线的方向区分状态的KET和胸罩（与向量相对应）：
练习表 4：图表和量子通道
您可能已经注意到，对于少量的张量因子，即使是简单的计算也可能变得难以理解。因此，开发了一种可视化此类计算的替代方法。在本练习中，我们将简要介绍这种计算技术的基础知识。但是，我们鼓励您查看 https://arxiv.org/abs/1912.10049，它对张量网络进行了完整而全面的概述。但是，对于本课程，您不需要大部分内容。在张量网络符号中，张量只是一个具有索引的对象，通常是一组复数 A i 1 ,...,in 。具有一个索引的张量是向量，具有两个索引的张量是矩阵。具有 n 个索引的张量表示为具有 n 条腿的盒子。我们有已知对象与图表之间的以下对应关系。首先，我们将使用线的方向来区分状态（对应于向量）的 kets 和 bra：
控制、机器人和自主系统年度回顾体现沟通：机器人和人类如何通过物理交互进行沟通
早期对物理人机交互 (pHRI) 的研究必然侧重于设备设计——创建兼容和传感硬件，如外骨骼、假肢和机械臂，使人们能够安全地与机器人系统接触并交流他们的协作意图。随着硬件功能已足以满足许多应用的需求，并且计算能力越来越强大，支持流畅和富有表现力地使用 pHRI 系统的算法已开始在确定系统的实用性方面发挥重要作用。在这篇评论中，我们描述了一系列用于调节和解释 pHRI 的代表性算法方法，描述了从基于物理类比的算法（如导纳控制）到基于高级推理的计算方法的进展，这些方法利用了多模态通信渠道。现有的算法方法在很大程度上支持特定于任务的 pHRI，但它们不能推广到多功能的人机协作。因此，在整个评论和我们对下一步的讨论中，我们认为新兴的具身
语言的神经结构：综合建模集中于预测处理
最近，感知的神经科学被一种综合建模方法彻底改变了，其中计算、大脑功能和行为通过许多数据集和许多计算模型联系在一起。通过揭示跨模型的趋势，这种方法为目标领域的认知和神经机制提供了新的见解。我们在这里介绍了一项系统性研究，将这种方法应用于更高层次的认知：人类语言处理，这是我们物种的标志性认知技能。我们发现，最强大的“Transformer”模型可以预测神经对句子反应的几乎 100% 的可解释方差，并且可以推广到不同的数据集和成像方式（功能性 MRI 和皮层脑电图）。模型的神经拟合（“大脑分数”）和行为反应拟合都与下一个词预测任务（但不是其他语言任务）的模型准确率密切相关。模型架构似乎对神经拟合有很大贡献。这些结果提供了计算明确的证据，表明预测处理从根本上塑造了人类大脑的语言理解机制。
量子误差校正和大n
玻璃具有既不是整合也不完全混乱的有趣特征。它们在子空间内迅速热量，但由于高自由能屏障，将配置空间划分为分节器，因此在整个空间中热量较慢。过去的作品已将Rosenzweig-Porter（RP）模型视为一种最小的Quantum模型，该模型从本地化到混乱行为过渡。在这项工作中，我们以这样的方式将RP模型融为一体，使其成为一个最小模型，从玻璃状行为转变为混乱行为，我们将其称为“块Rosenzweig-Porter”（BRP）模型。我们在所有时间尺度上计算出大于逆光谱宽度的所有模型的光谱形式因子。虽然RP模型在无情的时间范围内表现出从本地化到神性行为的交叉，而新的BRP模型则从玻璃状到完全混乱的行为跨越了，这是从光谱形式坡道陡峭的变化所看到的。
报告
CRE 还指出，系统运营商已发出招标，要求采用本地灵活性来解决电网拥堵问题。然而，这些招标仍是临时的或试验性的，而灵活性的使用将在限制电网基础设施投资方面发挥重要作用，无论如何，电网基础设施投资都会急剧增加。对于 CRE 来说，系统运营商在灵活性的使用和电网加固之间进行仲裁时，必须表现出技术中立性。这就是为什么 CRE 要求他们系统地研究灵活性的使用，以及如何在相关解决方案被证明比电网加固更合适时将其工业化。电网可观测性涉及收集电网结构数据以确保其正常运行，并远程监控某些资产，它有多种用例：远程故障检测、预测性维护和故障识别以及优化电网利用率。CRE 已经观察到智能电网运行和信息反馈的良好集成水平，许多工业化项目和研发计划都专注于预测性维护和电网规模。
氧化加加加加（Gallium Gallium） - 高功率设备的下一个高性能材料
能源效率是社会以及能源转变的最重要挑战之一。能量转换在电气和电网中都起着关键作用，并且RE搜索集中在开发材料上，以提高这些关键过程中的效率和减轻能量损失。出于上述目的，氧化β-Gallium（β-GA 2 O 3）已成为追求更有效的电力转换系统和电力驱动技术的关键参与者。尽管其相对较低的导热率相对较低，但氧化甘高的带有令人印象深刻的宽带隙（〜4.8 eV），高击穿场（8 mV/cm），Excel借出的电气性能以及潜在的较低的制造成本（与SIC和GAN相比），使其适合于高功率和高电量应用。这些独特的属性使电力电子设备的设计能够以良好的效率，降低的损失和提高的性能设计。基于氧化危的设备有可能革新各种技术领域，包括电动汽车，新型能源系统和电网。
信息安全 - 专业 - ISC2
我最喜欢的专栏之一是 Office Hours，由两位网络安全领导者轮流撰写，他们就一系列主题分享自己的经验。Mike Hanna 和 Spencer Wilcox 都是 CISSP，他们通常专注于专业发展，但有时也会转向不同的方向。在本期中，Spencer 讨论了工业控制系统 (ICS) 仍然存在的脆弱性。这是对我们香港 CISSP Julien Legrand 撰写的 IT/OT 融合封面故事的一个很好的补充。Spencer 回忆了两起造成大规模生命损失的灾难，以及此后为减少人为错误所做的努力。一种方法是将围绕 ICS 的基础设施以及以长期使用落后技术而闻名的监控和数据采集 (SCADA) 系统现代化。然而，在这样做的过程中，一旦 IT 资产被虚拟化和联网，它也更容易受到网络攻击。今年俄罗斯对乌克兰的袭击提醒我们，我们必须投入足够的资源来防止关键系统受到攻击。然而，斯宾塞的文章关注的是系统保护的非技术方面。无论是由于配置错误还是恶意软件，人类仍然是造成入侵的主要原因。这让他怀疑，培养未来网络专业人员的正式课程是否没有达到预期效果，这些课程强调如何入侵，而不是阻止威胁行为者。他引用了高中和大学的夺旗比赛，这些比赛奖励那些
信息安全 - 专业 - ISC2
我最喜欢的专栏之一是 Office Hours，由两位网络安全领导者轮流撰写，他们根据自己的经验谈论一系列主题。虽然 Mike Hanna 和 Spencer Wilcox 都是 CISSP，通常专注于专业发展，但有时他们会转向不同的方向。在本期中，Spencer 讨论了工业控制系统 (ICS) 仍然存在的脆弱性。这是对我们香港 CISSP Julien Legrand 撰写的 IT/OT 融合封面故事的一个很好的补充。Spencer 回忆了两起造成大规模生命损失的灾难，以及此后为减少人为错误所做的努力。一种方法是现代化 ICS 周围的基础设施以及以长期使用落后技术而闻名的监控和数据采集 (SCADA) 系统。然而，在这样做的过程中，一旦 IT 资产虚拟化和联网，它也更容易受到网络攻击。俄罗斯今年对乌克兰的袭击提醒我们，我们所有人都必须投入足够的资源来防止关键系统受到损害。然而，斯宾塞的文章关注的是系统保护的非技术方面。无论是由于配置错误还是恶意软件，人类仍然占了大部分入侵事件的罪魁祸首。这让他怀疑，培养未来网络专业人员的正式课程是否没有达到目标，这些课程强调如何入侵，而不是阻止威胁行为者。他引用了高中和大学的夺旗比赛，这些比赛奖励那些渗透网络和数据库的人，奖励他们多巴胺般的荣誉。了解对手行为当然是一项重要技能。斯宾塞本人也表示，夺旗比赛对人们的网络安全教育有一定作用。这一点似乎在现在开展紫队训练的组织数量中得到了认可，紫队训练是人们更熟悉的红队/蓝队渗透测试的混合体。紫队建立在一种更具协作性的模型上，在这种模型中，团队并肩工作（而不是对抗），以测试现有控制措施是否能抵御预定的攻击方法。这种理解对抗行为的方法正在获得越来越多的关注，尤其是对于开始或继续虚拟化老化 IT 组件的制造商和工业企业而言。每一次数字化都会带来一系列新的风险和不断扩大的攻击面。找到合适的工具和培训来保护不断扩大的 IT/OT 威胁环境非常重要。而且不仅仅是对那些生计受到威胁的人而言。○