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![已发表版本的引用 (APA)：Cacace, J.、Orozco-Soto, SM、Suarez, A.、Caballero, A.、Orsag, M.、Bogdan, S.、Vasiljevic, G.、Ebeid, E.、Rodriguez, JAA 和 Ollero, A. (2021)。用于在电力线上安装设备的安全本地空中操控：空中核心第一年结果和设计。应用科学，11(13)，[6220]。https://doi.org/10.3390/app11136220](/simg/d\d4b55dc11582e4ccd155ae07943b0f7fa1fdb126.webp)
已发表版本的引用 (APA)：Cacace, J.、Orozco-Soto, SM、Suarez, A.、Caballero, A.、Orsag, M.、Bogdan, S.、Vasiljevic, G.、Ebeid, E.、Rodriguez, JAA 和 Ollero, A. (2021)。用于在电力线上安装设备的安全本地空中操控：空中核心第一年结果和设计。应用科学，11(13)，[6220]。https://doi.org/10.3390/app11136220
摘要：电网是任何国家必不可少的基础设施，由数千公里的电线组成，需要定期检查和维护，目前这些检查和维护工作都是由人工操作员在危险的条件下进行的。为了提高安全性并减少与载人直升机和重型车辆等传统解决方案相关的时间和成本，AERIAL-CORE 项目提议开发能够执行空中操控操作的空中机器人，以协助人工操作员检查和维护电力线，从而安装鸟类飞行转向器或电气间隔器等设备，以及快速交付和检索工具。本文介绍了安全本地空中操控的目标和要开发的功能，并介绍了项目第一年获得的初步设计和实验结果。
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