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增强灵活性：使用颗粒状的手指弹性伸展
本文介绍了一种生物启发的气动软执行器，旨在模仿人手指的柔韧性运动运动，特别关注通过颗粒状干扰来调节刚度。三腔几何形状 - 蜂窝，矩形和中途 - 以优化曲率性能，利用霉菌星15慢速弹性体进行执行器制造。使用Chia和藜麦晶粒在不可扩展的层中实现了颗粒状干扰，以增强刚度调制。实验结果表明，蜂窝几何形状与天然食指轨迹最紧密地对齐。刚度评估Quinoa的范围为0 - 0.47 N/mm/°，CHIA的范围为0 - 0.9 N/mm/°。与非裁定配置相比，藜麦的执行力量的产量增加了16％，CHIA的力量增加了71％。这种增强的性能对于诸如手部康复等应用特别有益，在这种应用中，自适应刚度和力调节至关重要。颗粒状干扰，尤其是使用Active Chia，为需要可变的刚度和电阻的任务提供了卓越的适应性，使其成为可穿戴机器人应用康复的有前途的候选人。
避免在结构化颗粒膜的同时多层涂层中避免表面不稳定性和浆液
抽象的同时多层涂料技术是广为人知的，但是它们的工业应用仍限于狭窄的市场领域。收养的一个障碍可能是熟悉此类过程但不需要的行业之间的不匹配，以及不熟悉但不熟悉的行业。此外，开发多层涂层过程的应用特定于技术挑战。在本文中，我们描述了我们针对新的和新兴的能源应用的全高含量高负载的浆液的同时多层涂层的解决方案。第一个问题是对模具内部物质中高负载的浆液的粒子堵塞（与剪切厚的粘合剂相结合），我们通过添加少量的粘度修改器而在不减少固体载荷的情况下通过添加少量的粘度修改器来缓解。第二个问题是Marangoni驱动的表面不稳定性，类似于顶层去润滑，我们通过仔细选择表面活性剂来调整每个浆液的动态表面张力来解决。在逐步开发的早期就解决了这两个问题，节省了显着的开发成本，在我们的情况下，这是由昂贵的材料驱动的。
DDS 与 DRFM 技术在智能噪声干扰波形生成中的比较
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