开发了使用粒子滤波器(递归蒙特卡罗方法)解决定位、导航和跟踪问题的框架。提出了一种粒子维度简约的通用算法。汽车和航空应用从数字上说明了与基于卡尔曼滤波器的传统算法相比的优势。这里使用非线性模型和非高斯噪声是准确度提高的主要原因。更具体地说,我们描述了如何使用地图匹配技术将飞机的海拔剖面图与数字海拔地图进行匹配,将汽车的水平行驶路径与街道地图进行匹配。在这两种情况下,都可以实时实现,测试表明,其准确度可与卫星导航(如 GPS)相媲美,但完整性更高。基于模拟,我们还讨论了粒子滤波器如何用于基于手机测量的定位、飞机的综合导航以及飞机和汽车的目标跟踪。最后,粒子滤波器为导航和跟踪的组合任务提供了一个有希望的解决方案,这在空中搜寻和汽车防撞上都有所体现。
诱导性多能干细胞 (iPSC) 已成为细胞疗法的革命性工具,因为它们能够分化成各种细胞类型、供应无限,并且具有作为现成细胞产品的潜力。iPSC 衍生免疫细胞的新进展产生了强大的 iNK 和 iT 细胞,它们在动物模型和临床试验中表现出对癌细胞的强大杀伤力。随着先进的基因组编辑技术的出现,高度工程化的细胞得以开发,我们在此概述了 12 种设计 iPSC 的策略,以克服当前基于细胞的免疫疗法的局限性和挑战,包括安全开关、隐形编辑、避免移植物抗宿主病 (GvHD)、靶向、减少淋巴细胞耗竭、有效分化、提高体内持久性、干细胞、代谢适应性、归巢/运输以及克服抑制性肿瘤微环境和基质细胞屏障。随着先进基因组编辑技术的发展,现在可以将较大的 DNA 序列插入精确的基因组位置,而无需 DNA 双链断裂,从而实现多重敲除和插入。这些技术突破使得以前所未有的速度和效率设计复杂的细胞治疗产品成为可能。iPSC 衍生的 iNK、iT 和先进的基因编辑技术的结合提供了新的机遇,并可能为下一代细胞免疫疗法开启新时代。
关于茶:Pion是一家巴西公司,目的是使进入太空的通道民主化。自从其基础以来,已经开发了混合动力螺旋桨,并测试了在拉丁美洲开发的火箭弹,以测试品尝技术成熟度,创造了最大的实用拉丁美洲火箭和卫星项目的空间竞争 - 拉丁美洲太空挑战(LALC)。有关更多pion信息,请访问网站:www.pionlabs.com.br
未来的可持续Giga基本上•Gigagreen是一个由欧盟的项目和创新框架计划Horizon Europe提供了近470万欧元的项目,旨在开发用于锂离子电池的可持续和安全的细胞制造流程。•该倡议得到了由16个合作伙伴组成的跨学科财团的支持,其中包括研究中心,大学,咨询公司,材料供应商和来自8个欧洲国家 /地区的细胞制造商。都灵(意大利),9月22日。gigagreen是由欧盟(EU)在研究与创新框架计划Horizon Europe愿意开发可持续和安全的细胞制造过程中资助的项目,刚刚在都灵(意大利)举行的会议开始了。在48个月内,由来自8个不同欧洲国家的16个合作伙伴组成的Gigagreen将致力于实现未来的可持续GIGA基本,将欧洲定位在锂离子电池价值链中全球市场的最前沿,这是下一代电动汽车的关键。该项目提出了一项结构化研究计划,以制定和扩展遵循设计(DTM)方法的新型电极和细胞组件制造过程,以实现预期的目标。从这个意义上讲,Gigagreen将寻求电极制造工艺,以在电池设计中以最低的环境影响和能源消耗,提供最高性能,吞吐率,安全性和成本效率,从而促进重复使用和拆卸。gigagreen在当前和新制造方法的界面中蓬勃发展。在数字解决方案中支持的DTM方法将允许开发易于扩展和自动化的概念,以解决即将到来的欧洲细胞Giga-Factories的需求。总而言之,Gigagreen将为欧盟细胞制造业带来一个转折点,因为它的产出被认为有助于当今处理方法之间的平稳过渡 - 通过试验越来越多的方法来优化,并没有准备好可灵活的质量生产 - 未来的Li-ion细胞工厂 - 基于绿色,更便宜,更便宜,更便宜,更好,更清洁,更清洁,数字化和柔性技术。它重点介绍了最紧迫的那些点:电细胞电极处理和代表最高能源和经济成本的组件,并有更大的改进和开创性的创新空间。
现有文献表明,创新可带来可持续的经济增长和繁荣,从而提高人民的生活水平。由于创新绩效与经济增长相关,它长期以来一直是当代商业领域关注的话题(例如,Dekoulou 和 Trivellas,2017 年;Jian 等人,2021 年;Wang 和 Tan,2021 年;PIDE,2002 年)。为了评估创新绩效,世界知识产权组织(WIPO)根据 81 个不同的指标(分为定义创新绩效的七大支柱)计算了全球经济体的全球创新指数(GII)。该指数包括两个主要维度:i)创新投入和 ii)创新产出。这两个维度还包括七个支柱。同样,创新投入涵盖政治环境、人力资本和研究、基础设施、市场成熟度和商业成熟度,而创新产出则涉及每个经济体的知识创造。 GII 每年评估各国的创新生态系统,强调其在创新方面的优势和劣势,以及创新指标方面的具体差距。简而言之,GII 使全球经济体能够评估其地位并评估其改善创新绩效的政策。
肝细胞癌 (HCC) 是一种高发癌症,在全球癌症死亡原因中位居第三 ( 1 )。尽管 HCC 监测方案不断进步,但由于缺乏早期临床表现,大约 80% 的患者在确诊时已是中期或晚期,从而错过了根治性切除的机会。尽管如此,HCC 有多种治疗方法,具体取决于患者的临床情况、肿瘤分期和保留的肝功能 ( 2 )。经动脉化疗栓塞术 (TACE) 是针对中期和晚期 HCC 的推荐局部治疗 ( 3 )。TACE 不仅可以与化疗相结合,还可以与肝脏肥大诱导方法相结合 ( 4 )。然而,TACE 的有效性随着手术次数的增加而降低,每次手术后都会观察到更高的疾病进展率 ( 1、3、5、6 )。这种现象被称为“ TACE 难治性”,是由日本肝病学会和日本肝癌研究组于 2014 年提出的一个新概念 ( 7 , 8 )。从那时起,它作为晚期 TACE 难治性肝细胞癌的治疗选择引起了广泛关注。为了提高 TACE 的疗效,人们尝试了各种联合肝脏治疗和全身治疗,例如消融、放疗、酪氨酸激酶抑制剂 (TKI) 和免疫疗法 ( 9 )。索拉非尼和仑伐替尼是晚期肝细胞癌的一线治疗药物,但其生存获益有限 ( 10 )。针对程序性死亡-1 (PD-1) 的免疫检查点抑制剂 (ICI) 在 CheckMate040 和 KEYNOTE-224 等 I/II 期临床试验中已显示出良好的效果 ( 11, 12 )。然而,在 CheckMate 459 和 KEYNOTE-240 两项 III 期试验中,抗 PD-1 疗法并未显示出优于标准治疗 ( 13 , 14 )。最近的研究推荐将抗 PD-(L)1 药物与抗 VEGF 抗体或 TKI 联合治疗作为晚期 HCC 的一线治疗,因为它具有良好的疗效。TACE 诱导的肿瘤组织坏死引起的肿瘤抗原释放可能会增强肿瘤特异性免疫反应。此外,TACE 后的缺氧反应可以进一步刺激肿瘤血管生成 ( 15 )。考虑到这些因素,将 TACE 与 TKI 和 PD-1 抑制剂联合使用有望在 TACE 难治性晚期 HCC 病例中取得积极成果 ( 16 )。上述因素表明,将 TACE 与 TKI 以及 PD-1 抑制剂联合使用可在 TACE 难治性晚期 HCC 病例中取得良好效果。结合 TACE、TKI 和 PD-1 抑制剂的治疗方法可能会在治疗晚期
亨廷顿病 (HD) 是一种渐进性、致命性、遗传性神经退行性疾病,通常在成人时期发病。亨廷顿病是由 HTT 基因第一个编码区 CAG 重复扩增引起的,这会导致大脑中亨廷顿蛋白异常积聚。人们认为,亨廷顿病的症状是由亨廷顿蛋白沉积物的渐进性积聚引起的。亨廷顿病以常染色体显性模式遗传,这意味着两个 HTT 等位基因中只需有一个扩增即可发病。患有亨廷顿病的父母有 50% 的机会将扩增的 CAG 区域遗传给他们的每个孩子。通过 PCR 和片段大小测定进行的亨廷顿病检测会分析 HTT 基因的 CAG 重复区域以测量重复次数。重复次数可以判断一个人是否有患亨廷顿病的风险。了解一个人的重复次数可以洞察这个人未来的情况、其他家庭成员是否可能有患病风险以及这个人可能生育的孩子的风险。
● 我们希望为 WIPO 设计一个具有新主题领域的项目,该项目以识别和使用公共领域的发明为基础,为希望改善创新生态系统的欠发达经济体提供服务 ● 混合模式强调可访问性和灵活性 ● 我们还希望所有工具都能教授 NPD 流程之外的实用技能 ● 对于未来的用户,工具包如何鼓励自学和通过同行社区共享信息?
1 月 17 日,星期三,MAROPS(海上作战)第 24 工作组第一周的开幕式在圣芒德里耶的地中海学校 (PEM) 举行,海军作战参谋部就业/条令办公室负责人 Alain THOMAS 上尉出席了开幕式。