在本文中,我们提出了 Skip-Plan,一种用于教学视频中程序规划的压缩动作空间学习方法。当前的程序规划方法都遵循每个时间步的状态-动作对预测并相邻地生成动作。虽然它符合人类的直觉,但这种方法始终难以应对高维状态监督和动作序列的错误积累。在这项工作中,我们将程序规划问题抽象为数学链模型。通过跳过动作链中不确定的节点和边,我们以两种方式将长而复杂的序列函数转换为短而可靠的序列函数。首先,我们跳过所有中间状态监督,只关注动作预测。其次,我们通过跳过不可靠的中间动作将相对较长的链分解为多个短的子链。通过这种方式,我们的模型在压缩动作空间中探索动作序列内各种可靠的子关系。大量实验表明,Skip-Plan 在程序规划的 CrossTask 和 COIN 基准测试中实现了最先进的性能。
前死囚、现获奖拳击媒人卢扬达·卡纳 (Luyanda Kana) 表示,拳击是一种非常强大的吸引人的方式,可以帮助改变命运,最终让社会感到安全。前东开普省省长马克恩克斯·斯托菲尔 (Makhenkesi Stofile) 建议卡纳通过训练拳击让囚犯戒除恶作剧,之后卡纳开始接触拳击。卡纳当时在米德尔德里夫特最高安全监狱服刑。反种族隔离活动家斯托菲尔于 1987 年违反《内部安全法》,罪名包括恐怖主义、非法持有武器和促进非洲人国民大会的目标。因政治活动被判处死刑的卡纳表示,严格控制的拳击项目极大地提高了罪犯的纪律、尊重和良好行为。 “当那个项目进展顺利时,惩教部长 Ngconde Balfour 在南非所有惩教中心将拳击作为一项运动推广,并成为他们康复计划的一部分,”Kana 说,他在 2002 年被时任总统塔博·姆贝基赦免,此前他被监禁了 14 年。该计划帮助了许多囚犯在出狱后成为南非冠军。Kana 和 Mandlakayise Jakavu 训练过的囚犯包括 Mzukisi Roberts、Sabelo Jubata、Lindile Tshemese、Bonakele Bikitsha、Dumisani Maka 和 Stanley Gola。Roberts 赢得了 BSA 发展计划 Baby Champs;Tshemese 在入狱时并不会拳击,后来成为南非冠军
*蓝色值代表全局估计值,紫色值(在提供数据的情况下)代表亚洲人群的估计。ALK,肿瘤淋巴瘤激酶; BRAF,V-RAF鼠类肉瘤病毒癌基因同源物B; EGFR,表皮生长因子受体; HER2,人类表皮生长因子2; Kras,Kirsten Rat Sarcoma; Met,间质上皮过渡基因; NSCLC,非小细胞肺癌。1。Malapelle U等。br j癌。2024; 131:212–219; 2。Mahrous M等。cureus。2023; 15:e41992; 3。Chevallier M等。世界J Clin Oncol。2021; 12:217–237; 4。Ahn M-J等。临床肺癌。2022; 23:670–685; 5。Friedlander A等。生物标志物res。2024; 12:https://doi.org/10.1186/s40364-024-00566-0。
备注:延长的泥泞的泥泞是新加坡的一种罕见鱼类,它居住在红树林小溪和泥泞的潮汐入口,在那里它仍然淹没了,它的眼睛在水面上方伸出来(贝克,2025年)。与Pulau Ubin和Pulau Tekong等岛屿一起,已从Pasir Ris和Sungei Buloh等地区记录了它(Larson,Jaafar&Lim,2008年)。已经观察到从潮汐下的红树林小溪中的洞穴中浮现出来(Jiayuan lin,pers。obs。)。在新加坡红色数据书的第三版中,该物种被列为新加坡的“脆弱”物种(Jaafar等,2024)。
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