上下文:自主驾驶系统(AD)的出现标志着朝着智能运输的重大转变,对公共安全和交通效率产生了影响。尽管这些系统集成了各种技术并提供了许多好处,但它们的安全至关重要,因为脆弱性可能会对安全和信任产生严重的后果。目的:本研究旨在使用静态代码分析工具CodeQL系统地研究突出的开源ADS项目代码库中的潜在安全弱点。目标是确定共同的漏洞,它们在版本上的分布和持久性,以增强广告的安全性。方法:我们根据其高github恒星计数和4级自动驾驶功能选择了三个代表性的开源广告项目,即Autoware,Airsim和Apollo。使用CodeQl,我们分析了这些项目的多个版本以识别漏洞,重点是CWE类别,例如CWE-190(Integer Overflow或Wraparound)和CWE-20(输入验证不正确)。我们还通过软件版本跟踪了这些漏洞的生命周期。这种方法使我们能够系统地分析项目中的漏洞,这在以前的广告研究中尚未进行广泛探讨。结果:我们的分析表明,在选定的ADS项目中,特定的CWE类别,尤其是CWE-190(59.6%)和CWE-20(16.1%)。这些漏洞通常持续六个月以上,涵盖了多个版本的迭代。结论:广告中的这些安全问题仍有待解决。经验评估显示了这些漏洞的严重性与它们对ADS性能的切实影响之间的直接联系。我们的发现突出了将静态代码分析集成到ADS开发中以检测和减轻共同漏洞的必要性。同时,主动保护策略(例如定期更新第三方库)对于提高ADS安全至关重要。和监管机构在促进静态代码分析工具和设定行业安全标准方面可以发挥关键作用。
“我们的实验室为该项目开发了一种定制的计算机辅助建模管道,该管道对肽的分子结构进行了建模,并与患病心脏细胞中预测的分子效应子相互作用。计算建模指导特定实验的设计研究分子机制。通过这种方式,计算机辅助建模的优势以及Ritterhoff博士和教授最有效地相互补充。”韦德教授说。
Sorbonne Universit'E,E,Piti的儿童和青少年精神病学系,E-SALP ˆ etri etri'eere医院,法国巴黎,法国的Institut National de la Sant'E Et De la Recherche M´Edicale,Inserm u a10大学e Paris-Saclay,Ecole Normale Sup´ iRieure Paris-Saclay,CNRS,Center Borelli,Gif-Sur-Yvette; EPS BARTH的精神病学系,法国儿童和青少年精神病学和心理治疗系的Eps Barth´El´emy Durand,大学医学中心,von-Siebold-STR。5, 37075 G ¨ ottingen, Germany u Department of Psychiatry and Neuroimaging Center, Technische Universit ¨ at Dresden, Dresden, Germany v Centre for Population Neuroscience and Stratified Medicine (PONS), Department of Psychiatry and Neuroscience, Charit ´ e Universit ¨ atsmedizin Berlin, Germany w School of Psychology and Global Brain Health Institute, Trinity College爱尔兰X都柏林X人口神经科学与精确医学中心(PONS),脑启发智能科学与技术研究所(ISTBI)(ISTBI),Fudan University,Fudan University,上海,Y,生理学和营养科学系多伦多多伦多的位于加拿大M5S3G3
探索绿色更可持续的资源使用是机械化隧道的未来生存能力的基石,继续提高效率和职业安全性。由于地下建筑项目的多样化且复杂的挑战,这需要具有许多方面和尺寸的解决方案:从多种详细的解决方案(例如,对Gantries的马车自动化的方向控制)到全面的工程指南,例如,根据其中,例如,在此阶段进行了逐步培养,以提前阶段进行了改进的阶段。Herrenknecht品牌的特征性绿色将一组经验丰富的专家团队与全球独特的专业知识组合结合在一起,并提供满足每个客户需求的定制解决方案的报价。Bauma的Herrenknecht演讲的座右铭“探索绿色”邀请游客,客户和合作伙伴在五个主题领域探索多方面的解决方案,并亲自与专家见面。›公用事业趋势
作为迅速扩展的2D材料家族,MXENES最近引起了人们的关注。通过开发一种涂层方法,该方法可实现无传输和逐层膜涂层,研究了Ti 3 C 2 t x mxeneFim的非线性光吸收(NOA)。使用Z扫描技术,MXENEFILM的NOA在≈800nm处的特征。结果表明,随着层数从5增加到30的增加,从反向吸收吸收(RSA)转变为可饱和吸收(SA)。值得注意的是,非线性吸收系数的β变化从≈7.1310 2 cm GW 1到在此范围内的2.69 10 2 cm GW 1。也表征了MXENEFIM的功率依赖性NOA,并且观察到β的趋势下降以增加激光强度。最后,在≈1550nm处的2D mxene纤维的NOA的特征是将它们整合到氮化硅波导上,在其中观察到薄膜的SA行为,包括5和10层MXENE,与在≈800nm处观察到的RSA相反。这些结果揭示了2D MXENEFM的有趣的非线性光学性质,突出了它们的多功能性和实现高性能非线性光子设备的潜力。
Lennart Wittkuhn(德累斯顿工业大学,2017 年)、Julia Pilarski(柏林自由大学,2020/21 年)、B ¨ arbel Aschenberg(柏林自由大学,2022 年)、Zoe Kaiser(柏林自由大学,2022 年)、Amanda Meira Lins(柏林自由大学,2023 年)、Charlotte Fahnert(柏林自由大学,2023 年)、Katharina Wille(柏林自由大学,2023/24 年)、Pavel Syarov(柏林自由大学,2023/24 年)、Magda Malinowska(柏林自由大学,2023/24 年)、Lisa Hofmann(柏林自由大学,2024 年)、David Sergej von Dehn(汉堡大学,2024 年)、Luise Karkhoff(柏林自由大学,2024 年)、Jarla Utecht(柏林自由大学,2024 年)
Aurélie Guillain 图卢兹-让·饶勒斯大学 在《我弥留之际》一书中,约翰·T·马修斯认为,尽管福克纳的现代主义小说在许多关键方面不同于无产阶级小说,但它所描绘的人物在一定程度上是由 20 世纪 20 年代美国现代经济的紧张和矛盾所定义的。事实上,《我弥留之际》对叙事中发生的经济交易进行了极为细致的记录:每一笔盈亏都记录得一丝不苟,提醒读者,邦德伦一家是一个紧张的经济单位,同时也是哀悼母亲去世的忧郁声音的不和谐合唱团。此外,书中经常将节约使用资源的人物与肆意浪费的人物进行对比:塔尔一家似乎体现了明智的节俭和务实的态度,而邦德伦一家无休止地推迟安葬艾迪,则是一个代价高昂的过程,其中似乎有逃避经济计算合理性的自我毁灭力量在起作用。理性主体最大化利润、最小化损失(Godbout)的“经济人”模型似乎并不适用于邦德伦一家在空间或精神上的游荡,对于他们来说,失去母亲引发了一连串自我造成的损失。
抽象断层区域展示了3D可变厚度,该特征仍然不足,特别是在对流体流动的影响方面。分析分析溶液后,我们通过基准实验检查了3D热氢(Th)动力学模型,该实验结合了一个断层区,其厚度变化对应于逼真的数量级。这些发现强调了一个关注区域,其中剧烈对流驱动流体流动,导致在断层区最厚的部分的浅深度下,温度升高到150°C。此外,通过考虑3D热氢化机械(THM)模型中的各种构造制度(压缩,延伸和滑行)模型,并将其与基准测试实验进行比较,我们观察到在感兴趣的面积内作用于流体流动的流体压力引起的流体压力变化。这些构造引起的压力变化会影响区域的热分布和温度异常的强度。这项研究的结果强调了孔弹性驱动力对转移过程的影响,并强调了将断层几何形状作为关键参数的重要性,这是对破裂系统中流体流量的未来研究。此类研究在地热能,CO 2存储和矿藏中具有相关的应用。
为了填补这一空白,Dhaher 博士、Hutcherson 博士及其同事在 2018 年 Dhaher 博士及其同事在西北大学任职期间首次报告的计算机模型的基础上进行了改进。新模型研究了三种细胞类型在模拟膝盖损伤后对不同浓度的雌激素、孕酮和睾酮(三种主要性激素)的反应。这些细胞类型是软骨细胞(形成软骨)、滑膜成纤维细胞(形成膝关节周围的内膜)和巨噬细胞(膝盖内的主要免疫细胞类型)。
报告1。财务 - 直接由本报告内容引起的理事会没有财务影响。随后的行动必须从现有批准的预算或成功的外部资金申请中实现。2。法律 - 本报告中的建议直接引起的理事会没有法律意义。3。公司治理 - 苏格兰社区计划合作伙伴关系的促进合作伙伴有责任发布当地成果改进计划(LOIP)。4。人力资源 - 直接来自本报告内容的理事会没有人力资源的影响。5。平等性 - 对剖腹的第一个版本完成了平等影响评估,已进行了审查和更新,并将其作为附录2附加到本报告中。6。岛屿社区影响 - 岛屿社区的影响评估是针对liip的第一版进行了审查和更新的,并作为附录3附加到本报告中。7。链接到理事会计划:本报告中的建议支持,并为社区的成果改善,如以下理事会计划战略重点:☒发展我们的经济。