显着性阈值。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 S3标记转录本,基因编码和新颖性分类。。。。。。。。。。。。。。。5 S4研究中考虑的各种转录组分析的概述。 输入和输出注释均为每个注释,管道名称以及所处理的转录组数据。 ISOSEQ注释是在基因开关项目的上下文中生成的,并从ENA检索(配件ERZ15610616和ERZ15610622)。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。5 S4研究中考虑的各种转录组分析的概述。输入和输出注释均为每个注释,管道名称以及所处理的转录组数据。ISOSEQ注释是在基因开关项目的上下文中生成的,并从ENA检索(配件ERZ15610616和ERZ15610622)。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6 S5雷尼斯鸡肉图集基因的来源每个基因生物型。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 s6 tau值的eNembl注释基因的分布。。。。。。。。。。。。。。8
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在计算机图形学中创建高质量的材质是一项具有挑战性且耗时的任务,需要很高的专业知识。为了简化这个过程,我们引入了 MatFuse,这是一种统一的方法,它利用扩散模型的生成能力来创建和编辑 3D 材质。我们的方法整合了多种条件来源,包括调色板、草图、文本和图片,增强了创造可能性并对材质合成进行了细粒度的控制。此外,MatFuse 通过多编码器压缩模型的潜在操作实现了地图级材质编辑功能,该模型可以学习每个地图的解开的潜在表示。我们在多种条件设置下展示了 MatFuse 的有效性,并探索了材质编辑的潜力。最后,我们根据 CLIP-IQA 和 FID 分数定量评估生成材质的质量,并通过开展用户研究定性评估生成材质的质量。用于训练 MatFuse 的源代码和补充材料可在 https://gvecchio.com/matfuse 上公开获取。
本文介绍了GenH2R,这是一个学习基于远见的人类到机器人(H2R)han-dover技能的框架。目标是为机器人配备能够以各种复杂轨迹的人类传递的几何形状可靠接收对象。我们通过通过全面的解决方案进行大规模学习H2R移交,包括程序模拟资产创建,自动演示式概述和有效的模仿学习。我们利用大型3D模型存储库,敏感的GRASP生成方法和基于曲线的3D动画来创建名为GenH2R-SIM的H2R交换模拟环境,并通过三个尺度级传递了现有模拟器中现有模拟器中的场景数量。我们进一步引入了一种蒸馏友好的演示生成方法,该方法自动产生了一百万个适合学习的高质量演示。最后,我们提出了一种4D模仿的学习方法,该方法通过将来的预测目标增强,以将示范示例提炼为视觉运动切换政策。在所有情况下,模拟器和现实世界中的实验评估都表现出比基线的显着提高(至少 +10%的成功率)。
我们建议使用二维 Penning 阱阵列作为量子模拟和量子计算的可扩展平台,以捕获原子离子。这种方法涉及将定义静态电四极子位置的微结构电极阵列放置在磁场中,每个位置捕获单个离子并通过库仑相互作用与相邻离子耦合。我们求解此类阵列中离子运动的正常模式,并推导出即使在存在陷阱缺陷的情况下也能实现稳定运动的广义多离子不变定理。我们使用这些技术来研究在固定离子晶格中进行量子模拟和量子计算的可行性。在均匀阵列中,我们表明可以实现足够密集的阵列,轴向、磁控管和回旋加速器运动表现出离子间偶极耦合,其速率明显高于预期的退相干。通过添加激光场,这些可以实现可调范围的相互作用自旋汉密尔顿量。我们还展示了局部电位控制如何隔离固定阵列中的少量离子,并可用于实现高保真门。使用静态捕获场意味着我们的方法不受系统尺寸增加时的功率要求限制,从而消除了标准射频陷阱中存在的重大缩放挑战。因此,这里提供的架构和方法似乎为捕获离子量子计算开辟了一条道路,以实现容错规模的设备。
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每年将在不久的将来生产数十亿个一次性薄膜电子产品,用于智能包装,物联网和可穿戴生物监测贴片。在这些情况下,传统的刚性电池在形式和人体工程学方面也不是最佳的,也不是生态方面的。迫切需要使用薄,可拉伸,弹性且可回收的新型储能设备。在此,提出了一种新型的材料和制造技术结构,允许完全3D打印的软性薄膜电池对机械应变有弹性,如果可修复,可充电,可回收,并且可以在其寿命结束时回收。通过利用数字可打印的超易碎液态金属电流收集器和新型的镀具有镀碳碳阳极电极,AG 2 O-Gallium电池可快速打印并根据应用程序定制。通过优化镀具有耐碳碳复合材料的性能,获得了26.37 mAh cm-2的创纪录的面积容量,在100%应变时10个周期后改善了10.32 mAh cm-2,而前所未有的最大应变耐受性为≈200%。部分损坏的电池可以治愈自己。通过创新的冷蒸气刺激来治愈严重损坏的电池。一个用印刷传感器来监控心脏的数字印刷,泰勒制造的电池健康监控贴片的示例,并证明了呼吸。
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今天在准备未来的同时采取行动是空气液体战略的核心。随着其战略计划,空中液化的目标是全球绩效,结合了财务和大财政方面。位于新市场上,该集团受益于主要资产,例如其业务模型,结合了弹性和实力,创新能力以及技术专业知识。该小组开发了有助于气候和能源过渡的解决方案,尤其是在氢气中 - 并采取行动以在医疗保健,电子和高技术领域的领域进步。