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lami：多模式人类机器人互动的大型语言模型
无缝的人类机器人相互作用（HRI）需要机器人对人类的多模式输入的熟练处理，包括语音，凝视和面部表情，以准确评估人类的影响并相应地提供帮助。同时，机器人必须通过多模态输出渠道清楚地将自己的意图清楚地传达给人类，包括语音，手势和凝视。传统上，在机器人系统中实现此功能通常需要复杂的设计。在意图估计的领域中，以前的研究通常合并意图识别模块，以基于多模式输入[3，17]对人类意图进行分类。一些系统还具有用于检测人类情感状态的专用模块，对于建立社会细微差别的互动至关重要[10，16，18]。但是，这些方法的缺点在于它们耗时且昂贵的培训过程。在输出方面，许多先前的系统集成了情绪状态[8，11]模块，以控制人形输出提示，例如音调，凝视或面部表情，增强了向人类反馈的透明度和生动性。关于运动产生，提出了多种方法，包括预先建立的运动集的混合和图表[19，25]，以及使用运动捕获数据[5，9，15]。值得注意的是，这涉及与特定状态相关的每种输出模式的动作手动设计。通过利用文本理解，推理和计划的能力，在短时间内提出了许多机器人应用[7，12，14，20，21，28]。例如，Zhang等人。大型语言模型（LLM）的最新进展，诸如聊天机器人，数据过程和代码生成之类的域中的表现令人印象深刻的功能正在揭示其在机器人技术领域的潜在应用。其中一个通常的例子是“ Saycan”机器人[1]，它能够解释人的自然语言命令，分析环境并生成具体的可执行操作序列，以通过使用LLMS来满足人类的要求。但是，机器人和人之间的互动提示仅限于语音命令，即使没有语音输出。最近，一些研究人员还试图将这种技术应用于HRI领域。利用LLM来估计人类有多少信任机器人[30]； Yoshida等人，使用LLMS生成低级控制命令来推动人形机器人运动以进行社会表达[29]，而不是用于实践援助。Baermann等人，部署了LLM不仅遵循人类的言语命令，而且还通过人类的自然语言反馈来纠正其错误[2]。然而，通信主要依赖语音相互作用，而较少关注多模式感应和表达能力。ye等。[27]驱动了一个LLM驱动的机器人系统，该系统能够与人类在VR环境中的组装任务中合作。，但是该系统仅限于处理人类语言输入并控制虚拟空间中的单臂。通常，与快速
有效的氯苯甲烯的碳数
1在气相色谱场中的引入火焰电离检测器（FID）是最广泛使用的检测器。自1957年发作以来[1，2]，它已被连续使用，在药物，石化，环境，精神，生物学和食物分析中都是必不可少的。相对模拟的仪器设计，宽线性范围和廉价范围有助于其受欢迎程度。设备的灵魂是大约2 mm的高lami nar扩散氢火焰，它为产生离子和电子的自由基机理链反应提供了一个位置。这些带电的颗粒被吸引到CIR CUIT中的阳极或阴极产生电流。电信号可通过安培仪表或电压表测量，可以转换为分析信息。
量子引力得到新测试 - 物理杂志
此前提出的测试引力“量子性”的实验主要集中在纠缠上——这是一种纯量子效应，其中物体的属性以非经典方式关联。在那些实验中，两个相距较远的重物体被置于高度离域的量子态，这意味着它们的波函数分散在很大的空间中。理论学家预测，如果引力本质上是量子的，那么两个物体之间的相互引力可能导致它们纠缠（见概要：引力的量子一面的测试）。“这些先前提议的主要问题在于，重物体的高度离域状态很难创造，”新工作的首席研究员拉米说。此外，纠缠极其脆弱，难以检测。
摘要小册子量子国际会议...
上午 10:10：开幕全体会议演讲 – Mark Wilde (康奈尔大学) 玻色子失相信道的通信、鉴别和估计的基本极限的精确解 失相是一种影响量子信息载体的突出噪声机制，也是实现有用的量子计算、通信和传感的主要挑战之一。在玻色子系统中，玻色子失相信道 (BDC) 是许多应用的核心，它形成了一类关键的非高斯信道，用于模拟影响超导电路或光纤通信信道的噪声。在这里，我们考虑 BDC 的通信、鉴别和估计，同时使用量子力学允许的一般策略来完成这些任务。我们为所有 BDC 的量子、私有、双向辅助量子和密钥协商容量提供了精确公式，证明它们都等于信道底层分布与均匀分布的相对熵。对于区分和估计任务，我们根据定义 BDC 的概率密度将困难的量子问题简化为简单的经典问题。我们提出了各种区分和估计任务的性能上限，并表明它们也是可以实现的。据我们所知，这是非高斯玻色子信道的第一个例子，对于所有这些任务都有精确的解。与 Zixin Huang（麦考瑞大学）和 Ludovico Lami（阿姆斯特丹大学）合作。
相关失相通道中引力猫态的量子性
引力猫态，引力场充当着一个环境，其中宏观物体（类似于薛定谔的猫）以不同引力态的叠加存在。这些状态不仅具有理论意义，而且也为实验探索带来了希望，为研究引力和量子力学的相互作用打开了独特的窗口 [6,7]。从历史上看，围绕与此相关的一个基本问题一直存在讨论：我们如何确认引力是否必须被视为一种量化现象，或“为什么我们需要量化一切，包括引力” [8]？此外，是否存在一种普遍适用的实验方法，可以确定引力是否在量子层面上起作用 [9,10]？根据量子信息论的某些观点，有人认为，能够在两个系统之间产生纠缠的相互作用必然具有量子特性。因此，量子引力的一个重要指标是观察到由引力相互作用引起的大质量态之间的纠缠[11,12]。与目前依赖于检测引力介导的纠缠的测试相反，Lami等人[13]最近提出了一种仅关注相干态的新方法。有趣的是，他们的方法不需要产生广泛离域的运动状态或检测纠缠，因为纠缠不会发生在该过程的任何阶段。因此，近年来，引力猫态的研究引起了相当大的关注[14-17]，这受到理论框架和实验技术的进步的刺激。一些研究人员利用引力波探测、量子光学和精密测量技术等工具，提出了各种生成和观察引力猫态的方案。这些努力不仅深化了
评估媒体在
我深切感谢我的主管Olanrewaju John博士，他艰苦地指导了我这个阶段，他从不忙于回电或回应短信或发表意见。我感谢并为由研究生课程主任Asimiyu Abiola博士和我的内部审查员Omuju博士领导的NILD/ UNIBEN研究生课程的所有讲师和工作人员的所有支持。对我的课程伴侣，尤其是课程代表； Dare Seun Mogbon和助手Gloria Anyanwu，我说“谢谢”一直在那里。我没有得到我的雇主，尼日利亚电视台（NTA）的支持，这是对非洲最大的电视网络管理的巨大“感谢”，但此时不可能接受本课程。我也感谢我在NTA议会的同事伸出脖子，以确保这项工作得以实现。我的第一女士，瑞秋·艾尼（Rachel Ayeni），我感谢您所做的一切。如果不欣赏埃德温·米勒（Edwin Miller Jr）和我非常支持的姐姐希亚姆（Hiam），这一承认是不完整的。不忘记穆罕默德·奥拉利（Muhammad Olaleye）和我的姐姐玛贝尔·伊甸园（Mabel Eden）是可靠的研究和数据分析合作伙伴。Lami Ali，Grace Ike，Ignatius Nkwoh，Thecla Wilkie，Omotola Omojola和其他人太多了，我非常感谢您对本课程成功的贡献。最重要的是，我感谢全能上帝的巨大帮助，没有谁是不可能的。
大脑黑客
Neuralink尽可能最简单的方法是由脑含有粉碎的氨基蛋白界面（Bmi-Brain-Machine界面）开发的，该界面将打算创建人类和计算机的混合体，这是机器化过程中最重要的思想之一，因此将人们转化为Cyborg 6。在这一点上，Neuralink综合征正在经历第一个神经植入物的设计，该神经植入物将允许人们控制计算机或移动设备。由于其植入将需要在机器人系统上进行巨大的精确度，这将确保有效，而不会将芯片放在人的大脑中。更重要的是，该公司还正在开发移动应用程序，这要归功于通过该应用程序在大脑活动中解释的更改，可以直接用思想控制给定的设备。有趣的是，仅需要一个蓝牙连接。对此类应用程序的仿真可以在Neuralink 7增量网站上找到。这不是终点。马斯克计划进一步走几步 - 他不仅希望监测大脑活动，还希望刺激它，影响它，也可能对其进行治疗（例如，修复李斯或重建中断的神经元电路）8。公司设计的接口也可以具有治疗和消化功能。他可以给患有各种运动障碍的人（例如，脊髓损伤引起的）能够（通过思想）控制手机和计算机的能力。更重要的是，马斯克声称这些芯片可以帮助治疗与神经系统疾病有关的许多疾病，例如痴呆或停车疾病 -