摘要:加强学习的最新进步使得培养足球代理人,以模仿人类球员的行为。但是,现有方法成功复制现实的玩家行为仍然具有挑战性。实际上,代理商表现出诸如在球周围聚集或过早射击之类的行为。此问题的一个原因在于奖励功能总是为某些行动分配巨大的奖励,例如得分目标,无论情况如何,这种情况都会使代理人偏向高奖励行动。在这项研究中,我们将相对位置奖励和拍摄的位置重量纳入用于增强学习的奖励功能中。相对位置奖励,源自球员,球和目标的位置,是使用逆强化学习在真正的足球游戏数据集中估算的。拍摄的位置重量类似地基于这些游戏中观察到的实际射击位置。通过在真正的足球游戏中获得的数据集中进行实验,我们证明了相对位置奖励有助于使代理商的行为与人类玩家的行为更加紧密地保持一致。
该研究团队使用扫描隧道显微镜(STM)在NBSE 2中捕获了CDW的高分辨率图像,该扫描隧道显微镜(STM)能够以原子级分辨率对结晶表面进行成像。随后,团队成功地清楚地对以星形和三叶草形CDW结构为特征的域的分布模式通过数值确定相对于观察到的原子晶格的位移而进行了。
近年来,在下一代高性能硅顶点设计中,单层活性像素传感器(MAP)已成为混合检测器的有效替代品,以及用于高能物理(HEP)实验和其他研究领域的高能物理(HEP)实验和其他研究领域(如医学成像和空间应用)的跟踪探测器。此操作是LHC运行的Alice 3实验的飞行探测器的技术之一。地图的主要特征之一是,它们可以使用商业CMOS流程进行成本效益实施,而无需昂贵的互连。在这种情况下,完全耗尽的单片活性像素传感器(FD-MAP)代表最先进的检测器技术,因为它们具有通过漂移来收取电荷的优势,从而使比像素矩阵的快速且均匀的响应能够。Arcadia项目尤其是通过创新的传感器设计开发FD-MAP,该设计利用背面偏置电压充分耗尽了传感器并提高了电荷收集效率和时机性能。最近的发展已经解决了在地图中引入增益层的可能性。借助Signal乘法,可以达到较高的信号与噪声比,从而将其转化为相对于没有增益的标准地图的较低功率消耗。这种特殊性使这些设备对空间应用非常有吸引力,而低功耗是非常需要的。将提出实验室测量,以及在PS,CERN进行的测试光束的初步结果。这项工作说明了具有额外增益层的整体CMOS传感器的第一个表征,这是基于与LFOUNDRY合作开发的标准110 nm CMOS技术,用于Arcadia Project的第三次运行。得出结论,将指出正在进行的研发的未来观点和下一步。
为了进一步阐明自旋,山谷和Minivalley自由度之间的相互作用,研究人员在外部磁场下进行了磁转运测量。这些测量结果提供了对自旋和山谷填充序列的见解,表明旋转填充序列可以从“ 2 + 2 + 4 + 4”变为“ 6 + 6”。这种过渡表明,可以利用Minivalley的自由度来电气操纵自由度,这一发现对量子控制和对电子状态的操纵产生了深远的影响。
X射线反射技术可以提供具有原子分辨率精度的表面,接口和薄膜的平面外电子密度纤维。虽然当前的方法需要高表面的平流,但由于表面张力非常高,这对于自然弯曲的表面,尤其是液态金属的挑战。在这里,使用配备有双晶体束向旋转器的同步降低衍射仪,在高度弯曲的液体表面上具有几十微米的光束大小的X射线反射测量。使用标准反射性–2扫描的提议和开发方法成功地用于原位研究熔融铜和熔融铜的裸露表面,该铜和熔融铜被化学蒸气沉积原位生长的石墨烯层覆盖。发现在1400 K处的铜液体表面的粗糙度为1.25 0.10a˚,而石墨烯层的距离与液体表面分离为1.55 0.08a˚,其粗糙度为1.26 0.09a˚。
基于石墨烯的样品显示量子厅制度1-16中的相关阶段丰富。奇数和均匀的分数量子霍尔状态,在涉及石墨烯 - 己酮氮化硼的样品中已经实现了分数Chern绝缘子。同样感兴趣的是双层样品中的现场诱导的激子冷凝物。已经指出,AB堆叠(Bernal)双层石墨烯(BLG)系统具有方便的参数,可以通过实验调整:除了电子密度和外部施加的磁力纤维外,还可以进行实验调整。由于几个量子数的结合,BLG的中央兰道水平具有将近八倍的变性:普通旋转,山谷的自由度和轨道退化。这些级别中排序的模式是非常丰富而复杂的。已经表明,分数量子霍尔状态17中存在可调相变。电偏置直接控制轨道水平之间的分裂和电子之间的库仑相互作用也受到外部施加磁场的值以及偏置的影响。对整数量子厅状态进行了详细研究,已在这些系统18上进行,并表明适当的紧密结合模型可以捕获水平顺序。最近的进步导致观察到许多分数状态以及它们之间的过渡。这意味着我们可以使用一个物理系统,在该系统中,我们可以调节参数影响分数量子霍尔物理学19-27。在GAAS中的二维电子系统中,众所周知,不可压力的电子液体与电子晶体(所谓的Wigner晶体)之间存在竞争。对于最低的Landau水平的填充因子ν= 1 /3,具有库仑相互作用的电子系统的基态是一种不可压缩的液体,其特性由Laughlin波函数28很好地描述,仅针对小小的细小因素,即基态状态为晶体状态29。确定这些阶段之间的精确边界已证明了困难的问题30。晶体状态在降低温度时以纵向电阻的不同而显示为绝缘状态。当一个降低填充因子时,有实验证据是Wigner晶体重新进入的实验证据。晶体状态的研究很困难,因为破坏了分数量子霍尔液体所需的磁场值很大。晶体状态不是唯一与液态的竞争者。在较高的Landau水平上,已知电子系统还可能形成所谓的条纹或气泡相。作为Wigner Crystal,这种状态破坏了翻译对称性,并且认为它们处于截然不同的物质状态而没有拓扑顺序。他们的实验特征是具有其他各向异性特性的绝缘行为。我们注意到,在二维GAAS电子或孔系统中31–35在几个多体基础状态之间存在丰富的竞争,并且可以通过调谐门电位在1/3处稳定Wigner晶体。石墨烯系统是研究此类竞争阶段的另一个领域,特别是由于其可调性,AB堆叠了双层石墨烯。也已经知道,与较高的Landau水平混合会使竞争偏向Wigner Crystal状态。调整BLG系统以获得n = 0和n = 1特征的Landau水平的退化,可以看作是Landau级别混合的极端例子,尽管没有n>1。因此,可以调整Laughlin State和Wigner Crystal之间的竞争是合理的。在本文中,我们研究了对填充因子ν= 1 /3和ν= 2 /3发生的不可压缩量子霍尔的状态,当系统完全山谷以及在AB堆叠的双层石墨烯系统中旋转极化。有趣的物理学现在是从轨道特征n = 0和n = 1的水平的穿越中出现的。根据目前对级别订购的知识,这应该发生在接近ν= - 3的载荷的中心八位。电子形成一个有效的两个组件系统,具有可调的各向异性相互作用。
主要的抑郁症(MDD)是世界上最残疾的精神疾病之一。一线治疗(例如选择性5-羟色胺再摄取抑制剂(SSRI)仍然有许多局限性,包括30%的患者对治疗的抗药性以及仅在治疗几周后才能观察到的延迟的临床受益。越来越多的临床证据表明,急性施用5-羟色胺5-HT 2A受体的迷幻激动剂(5-HT 2A R)(例如psilocybin)对具有MDD的患者诱导快速抗抑郁作用,在治疗后持续至5周。然而,5-HT 2A R参与这些抗抑郁作用仍然存在争议。此外,5-ht 2a r激动剂的致幻特性是否是强制性的,其抗抑郁活性仍然是一个悬而未决的问题。在这里,我们通过在慢性绝望小鼠模型中调查了不同化学家族的两种迷幻家族的迷幻作用,以及一种非避难剂5-ht 2a r激动剂,lisuride,lisuride的非山突肌蛋白酶原性的5-ht 2a r激动剂。我们表明,每种药物对野生型小鼠的单一注射会在新颖的喂养,蔗糖偏好和强制游泳测试中诱导抗焦虑和抗抑郁药样作用,持续至15天。doi和Lisuride给药在5-HT 2a - / - 小鼠中没有产生抗抑郁样作用,而psilocybin仍然有效。此外,5-HT 1A R阻滞和多巴胺D 1或D 2受体阻滞影响5-HT 2A - / - 小鼠中psilocybin的抗抑郁样作用。总体而言,这些发现表明5-HT 2a r激动剂可以通过涉及或不涉及受体的机制独立于致幻特性产生抗抑郁样作用。
组成髓样恶性肿瘤的细胞的功能多样性,即遗传和表观遗传异质性在这种多样性中的各自作用,仍然知之甚少。 这个问题在慢性脊髓细胞性白血病(一种髓样肿瘤中)解决,其中临床多样性与遗传异质性有限。 To generate induced pluripotent stem cell clones, we reprogrammed CD34 + cells collected from a patient with a chronic myelomonocytic leukemia in which whole exome sequencing of peripheral blood monocyte DNA had identified 12 gene mutations, including a mutation in KDM6A and two heterozygous muta- tions in TET2 in the founding clone and a secondary KRAS (g12d)变形。 还对来自年龄匹配的健康供体的CD34 +细胞进行了再生。 我们捕获了患者观察到的一部分遗传异质性,即 我们分析了五个具有两个遗传背景的克隆,没有KRAS(G12D)突变。 这些克隆的造血分化概括了患者疾病的主要特征,包括颗粒细胞和染色体症的过量生产。 这些分析还揭示了源自具有相似遗传背景的诱导多能干细胞克隆的造血细胞行为的显着差异,与有限的表观遗传变化相关。 这些分析表明,除了编码突变外,几个水平的隆内异质性可能参与疾病的尚未解释的临床异质性。组成髓样恶性肿瘤的细胞的功能多样性,即遗传和表观遗传异质性在这种多样性中的各自作用,仍然知之甚少。这个问题在慢性脊髓细胞性白血病(一种髓样肿瘤中)解决,其中临床多样性与遗传异质性有限。To generate induced pluripotent stem cell clones, we reprogrammed CD34 + cells collected from a patient with a chronic myelomonocytic leukemia in which whole exome sequencing of peripheral blood monocyte DNA had identified 12 gene mutations, including a mutation in KDM6A and two heterozygous muta- tions in TET2 in the founding clone and a secondary KRAS (g12d)变形。还对来自年龄匹配的健康供体的CD34 +细胞进行了再生。我们捕获了患者观察到的一部分遗传异质性,即我们分析了五个具有两个遗传背景的克隆,没有KRAS(G12D)突变。这些克隆的造血分化概括了患者疾病的主要特征,包括颗粒细胞和染色体症的过量生产。这些分析还揭示了源自具有相似遗传背景的诱导多能干细胞克隆的造血细胞行为的显着差异,与有限的表观遗传变化相关。这些分析表明,除了编码突变外,几个水平的隆内异质性可能参与疾病的尚未解释的临床异质性。
在此,我们的注意力集中在热螺旋的Sodo-Niobate无定形薄膜的二阶光学特性上,该纤维薄膜通过原始的甲型膜结合了宏观和显微镜第二次谐波生成技术。通过探测不同尺度上二阶非线性(SONL)光学响应的几何形状和幅度,与散装玻璃相比,薄膜的poling机制的关键方面证明了这一点在于,在胶体/底物界面和Maxwell所描述的是电荷积累的外观。然后,通过使用微结构电极促进膜片平面中诱导的内置静态场来证明一种最小化这种效果的方法。测量了SONL光敏感性高达29 pm V 1,其几何形状和位置以微米尺度控制;与其他无机材料相比,它构成了至少一个数量级的改善,并且与硝酸锂单晶相当。