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氧气在汽车级锂离子电池阴极中的作用：衰老的原子调查
由于其容量相对较高和能量密度而受到青睐。2同时，优势以较低的安全性和材料稳定性为代价。3具有较高的镍含量，这些材料可在结构劣化，氧气进化和电解质氧化的电势下运行，这些过程需要缓解以提供长期稳定电池。4但是，对劣化趋势的研究和理解正在挑战，因为它们不仅取决于材料的化学5（例如，Ni富含氧化物中的Ni含量，例如Lini X Mn Y Co Z O 2（NMC）和Lini X Co Y Al Z O 2（NCA），6种掺杂型，7,8和组成梯度9），也是在循环条件上，例如电荷状态（SOC）窗口，压力，压力，自行车速率等，10 - 12
一个低成本和灵活的社交机器人平台，用于...
将社会机器人从单行内到野外环境会引入需要创新解决方案的意外挑战[11]。尽管野外机器人的部署可能是挑战，但由于机器人可以遇到各种各样的新型社交场景，因此这些实验是有价值的，并且在实验室环境中策划这些场景的困难。此外，许多研究人员表明，野外互动可能会导致新兴的人类行为，这引发了继续进行社会机器人研究的新思想[6，11，17，20]。存在许多适合野外部署的机器人，例如市售胡椒[16]，NAO [8]，Furhat [4]和Boston Dynamics Spot [3]；定制的机器人[5，9，10，12，13，15，19]；或现在不可用的Jibo [1]和Kuri [2]。但是，这些平台中的许多非常昂贵，无法复制或不可用
Cemex在低碳产品上的位置CEMEX 2023集成报告 - 设置PACE
我们证明了我们全球业务战略的有效性：在大多数市场中成功浏览了挑战的需求背景，并带来了出色的财务业绩。在EBITDA边缘扩大两个百分点的情况下，在强劲的定价和减速成本通货膨胀的驱动下，我们达到了恢复2021个利润率的目标。在维护资本支出到12亿美元之后，我们的自由现金流使我们的自由现金流翻了一番，这是一个关键的亮点，在EBITDA较高的背后增长了6.55亿美元，并且在营运资金投资方面的转变。此外，我们的杠杆比率大大下降。这个新的基础允许进一步提高我们的螺栓增长战略，启动可持续股东回报计划并进一步加强我们的限制结构。
dexgraspnet 2.0：在大规模合成的杂物场景中学习生成灵巧的抓握
摘要 - 由于数据稀缺，在混乱的场景中挖掘仍然是灵巧的手。为了解决这个问题，我们提出了一个大规模的合成数据集，包括1319个对象，8270个场景和4.26亿个格拉斯普斯。除了基准测试之外，我们还从掌握数据中探索了数据有效的学习策略。我们揭示了以局部特征为条件的生成模型和强调复杂场景变化的GRASP数据集的组合是实现有效概括的关键。我们提出的生成方法在模拟实验中优于所有基准。更重要的是，它通过测试时间深度恢复表明了零拍的SIM到现实转移，获得了90.70％的现实世界灵巧抓地力成功率，展示了利用完全合成训练数据的强大潜力。
区域经济展望：亚太地区，2024 年 4 月
2023 年下半年，尽管货币政策依然紧缩、外部需求低迷，亚太地区经济活动仍超出预期。该地区去年经济增长 5.0%，比 10 月份的预测高出 0.4 个百分点。上行惊喜集中在新兴市场，主要受强劲的国内需求推动。尽管如此，总体通胀率仍在继续下降，尤其是在新兴亚洲，这反映了 2022 年和 2023 年初及时实施的货币紧缩政策、大宗商品价格回落、全球制成品价格通胀率下降以及新冠疫情后供应能力恢复正常。不过，亚洲各经济体通货紧缩的速度和程度各不相同，一些经济体仍面临持续的价格压力，另一些经济体则面临通货紧缩风险。
Cu掺杂的ZnO纳米颗粒用于非酶葡萄糖传感
摘要：由于开创性的发展和持续进展，晚期和转移性非小细胞肺癌（NSCLC）的治疗已成为一项令人兴奋但越来越多的任务。这特别适用于随着致癌驱动因素改变的NSCLC亚组。虽然具有各种酪氨酸激酶抑制剂（TKIS）的表皮生长因子受体（EGFR）被渗透和变性淋巴瘤激酶（ALK）重新培养的NSCLC是在过去的几年和新的Tkis实践中已确定的新靶标。即使对于KRAS突变，很长一段时间以“不可靶向”的改变，有希望的新药正在出现。对抗性机制的检测和深入分子分析进一步推动了新的治疗策略的发展。本综述的目的是全面概述NSCLC中有目标致癌性改变的景观。
评估气候信息的大型语言模型
随着大语言模型（LLM）的流行性升高，有必要评估其在非常相关的领域中的能力。我们提出了一个基于科学传播研究的综合评估框架，以评估LLM对气候变化问题的回答。我们的框架强调了表达和认识论充分性，对跨越8个尺寸和30个问题的LLM世代进行了精细分析。我们的评估任务是越来越多的Challenging问题的现实示例，在这些问题中，AI可以补充和提高人类绩效。我们介绍了可扩展监督的新颖协议，该协议依赖于AI援助和相关教育的评估者。我们在一系列不同的气候问题上评估了最近的一些LLM。我们的结果表明，在气候通讯领域，LLM的表面和认识论质量之间存在显着差距。
在实验性创伤性脑损伤模型中，经颅直流电流刺激对运动和认知功能障碍的影响
脑损伤（TBI）被定义为直接和间接力引起的大脑损害。从体外对大脑的打击会引起暂时或永久的神经功能障碍。此外，重复的头部创伤可能导致慢性创伤性脑病（15）。，特别是在拳击职业盟友几年的人中，人们已经观察到情绪，记忆和行为的变化。最近，人们已经承认，在各种运动中的专业球员中反复进行TBI会导致越来越严重的后果（17）。大多数TBI案件都是在武术中遇到的，与武术相似的情况可以在专业曲棍球，足球和战争中遇到（15）。由于这种情况，可能会发生永久损害并影响人们的生活。有必要开发具有神经保护作用的治疗方案，也可以预防性地应用于患有TBI的高风险。这可以最大程度地减少出现重复头部创伤风险的个人在运动或职业生活中会遇到的损害。TBI是全球残疾的主要原因。由于大脑是身体最脆弱，最复杂的器官，因此TBI会以多种方式影响人的生活。这会导致身体，认知和行为损失。头部创伤是一种致命的，疾病的病理，需要长期治疗和护理，从统计学上讲，在死亡原因中排名第四（3,6）。除非提早治疗TBI，否则死亡率很高（3,6）。尽管这是一个普遍且严重的健康问题，但进行诊断并预测预后仍然是Chal Lenging（3）。在临床上，TBI可能会导致认知特征的变化，例如记忆力丧失，感知困难，分心和逻辑思维，以及身体问题，例如部分或完全瘫痪，平衡障碍，SWAL降低困难和言语障碍。
使用基于T细胞受体的细胞疗法的癌症生物学的年度审查靶向驱动器癌基因和其他公共新抗原
我们对感染的防御能力取决于免疫系统将入侵病原体与自我区分开的能力。在逆转录病毒几乎无缝整合到主机中，这项任务是异常的挑战，即使不是不可能的。与理论期望相反，内源性追溯质量保留了实质性的免疫原性，当它们的表观遗传抑制受到损害时，最深刻的是，这是最深刻的。尽管如此，最近的证据表明，对内源性恢复元件的影响是免疫系统发育和功能不可或缺的，是癌症免疫监测，对感染的依赖以及对微生物群的反应。阐明与内源性追溯元件的相互作用点将加深我们对免疫系统功能和对疾病的贡献的理解。