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偏好条件的语言指导抽象
从演示中学习是用户教机器人的常见方法，但它很容易出现虚假的特征相关性。最近的工作构建了状态抽象，即具有与任务相关特征的视觉表示，从语言作为执行更具概括性学习的方式。但是，这些抽象还取决于用户对任务中重要的内容的偏好，而单独使用语言可能很难描述或不可证明。我们如何构建抽象来捕获这些潜在偏好？我们观察到人类的行为如何揭示了他们如何看待世界。我们的关键见解是，人类行为的变化告诉我们，人们对人类看待世界的偏好有所不同，即他们的状态抽象。在这项工作中，我们建议使用语言模型（LMS）查询直接知道行为发生变化的偏好。在我们的框架中，我们以两种方式使用LM：FRST，给定对任务的文字描述和状态之间行为变化的知识，我们向LM查询可能的隐藏偏好；其次，考虑到最可能的偏好，我们询问LM以构建状态抽象。在这个框架中，LM还可以直接询问人类自己的估计。我们证明了我们的框架在模拟实验，用户研究以及执行移动操作任务的实际点机器人中构建有效的偏好条件抽象的能力。
微观结构对纳米厚的Cu膜对玻璃基板的界面粘附的影响：对微电器设备的影响
摘要：改善脆性底物上纳米化薄膜的界面稳定性对于诸如微电子等技术应用至关重要，因为所谓的脆性 - 延性 - 延性 - 延性界面限制了其整体可靠性。通过调整薄膜特性，由于分层过程中的外部韧性机制，可以改善界面粘附。在这项工作中，在模型的脆性 - 凝胶界面上研究了膜微结构对界面粘附的影响，该模型由脆性玻璃底物上的纳米化cufim插头组成。因此，使用磁控溅射将110 nm薄的Cu纤维沉积在玻璃基板上。虽然在溅射过程中保持纤维厚度，残留应力和纹理的质地可比，但在沉积过程中和通过等温退火过程中，纤维微结构变化了，导致四个不同的cufifms产生了晶粒尺寸分布。然后使用应力的MO覆盖剂确定每个Cufim的界面粘附，这触发了直接自发扣的形状的Cufifm分解。每个薄膜的混合模式粘附能的范围从较大晶粒的膜的2.35 j/m 2到4.90 j/m 2的纤维，对于纳米晶粒量最高的薄膜。使用聚焦的离子束切割和通过共聚焦激光扫描显微镜对扣子进行额外研究，可以通过对扣的额外研究进行清晰的效果，以将其切换并量化固定在弯曲的薄膜中的弹性和塑性变形的量。关键字：薄膜粘附，脆性 - 延性界面，自发扣，纤维微观结构，纳米化的cufifms可以证明，具有较小晶粒的膜表现出在分层过程中吸收更高量的能量的可能性，这解释了它们较高的粘附能量。
2D/3D卤化物钙钛矿膜的控制结晶的综合沉积和钝化策略
这项工作引入了简化的沉积程序，用于多维（2D/3D）钙钛矿薄膜，在形成3D perovskite时，将氯化苯乙林（PEACL）处理整合到反提供的步骤中。这种同时沉积和钝化策略减少了合成步骤的数量，同时稳定卤化物钙钛矿纤维，并将所得太阳能电池设备的光伏性能提高到20.8％。使用多模式原位和其他原位特征的组合，证明PEACL在钙钛矿纤维纤维形成过程中的引入减慢了晶体生长过程，从而导致晶粒尺寸较大，从而导致较大的晶粒尺寸和较窄的晶粒尺寸，从而减少晶粒边界处的载载流量，并提高设备的性能和设备的性能和稳定性。数据表明，在退火过程中，PEACL差用于膜的表面，形成疏水（Quasi）2D结构，可保护大部分钙钛矿纤维中的perove胶剂免受湿度诱导的降解。
洛克希德·马丁太空系统公司质量条款
洛克希德·马丁（Lockheed Martin）空间质量条款洛克希德·马丁（LM Martin）（lm）在本文中是指洛克希德·马丁（Lockheed Martin）空间。尽管有任何其他规定，但此处提供的所有条款都遵守采购文件的一般规定和以下特殊规定质量保证条款，如质量代码所示。如果供应商未能提交此处指定的认证，文档，测试数据和报告，则洛克希德·马丁（Lockheed Martin）在采购文件中定义的文章将不接受。质量子句交叉参考指令：向下滚动以查找LM质量代码，质量子句标题和文本，或使用Microsoft查找函数在Word中找到质量子句文本。转到“编辑”和“查找”。键入质量代码，然后选择“找到下一步”。如果您对此列表的使用有任何疑问，请与“采购文件”中确定的分包合同管理员联系。
范围3电影和电视制作中的排放
薄膜内容的生命周期。spa在回顾与生产生命周期相关的上游和下游排放的相关性时，将电视节目的生产和特色纤维内容作为“产品”。作为“产品”的生产涵盖了预生产，主要摄影和后期制作的内容创建阶段以及与这些阶段相关的排放。在整个白皮书中，“生产”一词用于指代这三个内容创建阶段的结果。将电视节目制作或功能电影制作视为“产品”有助于区分与电影或电视节目相关的排放与与娱乐公司更广泛的运营相关的排放。
从大脑到运动：基于可穿戴设备的运动意图预测人类神经系统
图2：脑电图设备中的最新突破。（a）PEDOT的干电极：PSS转移的CVD石墨烯膜[49]。（b）由纹身样电子设备和无线EEG耳塞设备组成的微型可穿戴式脑电图设备[54]。（c）基于LM纸的基于LM的自供电的E-Skin [57]。（d）行业的脑电图设备（左：Cognixion One耳机；中间：内核流耳机；右：Synchron的Stentrode）[56]。
供应商质量要求 - 洛克希德马丁
本文件定义了洛克希德马丁 (LM) 旋翼任务系统 (RMS) 供应商质量要求。定义：买方 - 在采购订单 (PO) 上标识并管理该订单卖方 - 在采购订单表面上标识的供应商次级层 - 与卖方签约以提供零件、材料、执行制造操作或执行特殊流程的供应商除非本文件中另有明确定义，否则大写术语应与适用 CorpDoc 中的含义相同。本文中使用的术语“项目”、“采购订单”和“买方”分别与术语“工作”、“合同”和“洛克希德马丁”具有相同的含义。本文件适用于卖方及其根据合同要求提供产品、材料、工艺或服务（制造商或维护提供商）的下级供应商，无论供应商的行业、监管认可或认证状态如何。卖方应将适用的要求传达给下级供应商。采购订单行中可能会标识其他要求。如果发生冲突，采购订单中标识的要求优先于本文件。对本文件的任何例外或更改都必须经过 LM 供应商质量部门的书面批准，并纳入采购订单中。这些要求不适用于 LM 企业之间的采购订单。卖方应确保参与履行 LM 服务或产品交付成果的员工了解他们的工作如何有助于满足客户的需求和安全要求。
