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图形状态空间中的全球 RTK 定位
近年来，随着计算能力的提升，基于概率图模型 [13]-[14] 的因子图优化 (FGO) [11]-[12] 已成功应用于 SLAM (同步定位与地图构建)、机器人控制、无人驾驶汽车和 UAV (无人机) 导航领域。有许多卡尔曼滤波器可以成功被 FGO 取代的例子 [12]-[20]。因此，近年来 FGO 成为热门课题和前沿技术。开源求解器不断涌现 [12],[19]-[22]。图模型有两种：贝叶斯网络和马尔可夫场 [14]，它们都可以转化为因子图。FGO 可以求解单连通图和多连通图，而卡尔曼滤波器只能求解单连通图。因此，与只能解决时间序列模型的卡尔曼滤波器不同，因子图优化可以在状态空间模型中采用常数变量，这被称为图形状态空间模型 (GSSM) [23]-[24]。在图形状态空间 (GSS) 中，对于多连通因子图，第 k 个时期的系统状态可以与任意时期的系统状态相关。因子图的消息传递是双向的。因此，FGO 是用于全局数据处理的天然工具。
z8419BR Excelon Plus 系列.indd - Norgren
所有滤杯的设计都采用了独特的双锁功能。滤杯有一个易于使用的释放夹，可以拆卸滤杯。重新组装滤杯后，这个大夹子会发出咔嗒声，确保滤杯处于正确的使用位置。当设备加压时，组件中的止动装置也会接合，确保滤杯在使用过程中不会旋转。这种独特的双锁功能使 Excelon ® Plus 成为市场上最安全的过滤器。
带有子...
摘要 - IntraCorical Brain机机界面已显示出对瘫痪者恢复功能的希望，但是将其转换为便携式和可植入的设备受到高功耗的阻碍。与标准的实验性脑机插图相比，最近的设备已大大降低了功耗，但是，但是stillrequirewiredorwiredorwiredlessconnections可以计算硬件以进行特征提取和推理。在这里，我们在180 nm CMO中引入了一种神经记录和解码（神经）应用程序（神经）应用程序（ASIC），可以提取神经尖峰特征并实时预测二维行为。为了减少放大器和特征提取功率消耗，神经辐射具有一个硬件加速器，用于从物质内尖峰信号中提取尖峰带功率（SBP），并包括具有固定点矩阵加速器（MAU）的M0处理器，以实现效率和效率的分解。我们通过从植入犹他州微电极阵列植入的非人类灵长类动物的SBP验证设备功能验证了功能，并预先指定了一个和二维的手机运动，Mon-键试图使用稳态的kalmanfientate kalmanfilmanfilter lter（sskf）试图在闭环中执行。使用Neurad的实时预测，猴子达到了100％的成功率，并通过
形态功能的特征揭示了大小分离的浮游植物群落的差异，但不会显着影响浮游动物
摘要：基于功能特征的方法的最新出现允许对社区内部功能和互动的作用进行更全面的评估。作为浮游植物的大小和形状是其对食草动物的可食用性的主要决定因素，某些形态功能性的浮游植物性状的改变或丧失应影响浮游动力，纤维性和人口动态。在这里，我们调查了变化的浮游植物形态功能性状分布对浮游动物的响应，并以对比鲜明的食物尺寸偏好和喂养行为的响应。To test this, we performed feeding trials in laboratory microcosms with size-fractionated freshwater phytoplankton (3 size classes, >30 µ m; 5–30 µ m and <5 µ m) and two different consumer types: the cladoceran Daphnia longispina , (generalist unselective filter feeder) and the calanoid copepod Eudiaptomus sp.（选择性馈线）。我们观察到控制和放牧的浮游植物群落之间的性状和组成的变化没有显着变化。然而，社区组成和结构在小和大尺寸的分数之间差异很大，这表明大小在结构天然浮游植物群落中的关键作用。我们的发现还强调了在研究浮游植物浮游生物中的生态动力学时，需要结合分类学和基于特质的形态功能的方法。
COMPASS++ 数据采集系统
摘要 — 我们为 COMPASS ++ /AMBER 实验提出了一种新的数据采集系统，该系统是智能 FPGA 数据采集框架的进一步发展。该系统的最大吞吐量为 5 GB/s。我们设计该系统以提供自由运行的连续读出，这使我们能够通过将决策延迟到处理数据的硬件滤波器和高级触发器阶段来实现复杂的数据过滤。该系统包括前端卡、全数字硬件滤波器、数据多路复用器、时间片生成器和高级触发器场。数据选择和数据组装需要具有不同粒度的数据流时间结构，适用于不同的探测器。我们将探测器数据单位定义为图像，并将时间窗口内来自不同探测器的图像组合到时间片中。通过根据时间片路由数据，我们可以平均数据速率并轻松实现可扩展性。让我们实现这些目标的主要组件是高性能且经济高效的硬件时间片生成器。时间片构建器按时间组合流数据，由数据切换和溢出缓冲区构建组成。可扩展的架构使我们能够提高系统的吞吐量并实现真正的无触发操作模式。
g-th WL无线电池管理系统
自己的在线参数IDENɵFIFICA，充电的自我处理，没有跳跃，这使所有工作condiɵ子的SOC错误不超过5％，因此改善了baʃeryuɵlizaɵonraɵo和操作。请参阅各种算法的优点，例如KalmanFulter，Mulɵ-Dimension- Al，模糊网络神经和开路电压方法。提供高准确性的socsocɵmaɵon，将传统的BMS的SOC准确性从±20％提高到±5％。
序列密码重分的非线性滤波模型
非线性过滤模型是一种设计安全流密码的古老且易于理解的方法。几十年来，大量的研究表明如何攻击基于此模型的流密码，并确定了用作过滤函数的布尔函数所需的安全属性，以抵御此类攻击。这导致了构造布尔函数的问题，这些函数既要提供足够的安全性，又要实现高效。不幸的是，在过去的二十年里，文献中没有出现解决这个问题的好方法。缺乏好的解决方案实际上导致非线性过滤模型或多或少变得过时。这对密码设计工具包来说是一个巨大的损失，因为非线性过滤模型的巨大优势在于，除了它的简单性和为面向硬件的流密码提供低成本解决方案的能力之外，还在于积累了有关抽头位置和过滤函数的安全要求的知识，当满足所有标准时，这让人对其安全性充满信心。在本文中，我们构造了奇数个变量（n≥5）的平衡函数，这些函数具有以下可证明的性质：线性偏差等于2−⌊n/2⌋−1，代数次数等于2⌊log2⌊n/2⌋⌋，代数免疫度至少为⌈（n−1）/4⌉，快速代数免疫度至少为1+⌈（n−1）/4⌉，并且这些函数可以使用O（n）NAND门实现。这些函数是通过对著名的Maiorana-McFarland弯曲函数类进行简单修改而获得的。由于实现效率高，对于任何目标安全级别，我们都可以构造高效的可实现函数，以提供对快速代数和快速相关攻击所需的抵抗级别。先前已知的可有效实现的函数具有过大的线性偏差，即使变量数量很大，它们也不合适。通过适当选择 n 和线性反馈移位寄存器的长度 L，我们表明有可能获得可证明 κ 位安全的流密码示例，这些密码对于各种 κ 值都可以抵御众所周知的攻击。我们为 κ = 80、128、160、192、224 和 256 提供了具体建议，使用长度为 163、257、331、389、449、521 的 LFSR 和针对 75、119、143、175、203 和 231 个变量的过滤函数。对于 80 位、128 位和 256 位安全级别，相应流密码的电路分别需要大约 1743.5、2771.5 和 5607.5 个 NAND 门。对于 80 位和 128 位安全级别，门数估计值与著名密码 Trivium 和 Grain-128a 相当，而对于 256 位安全级别，我们不知道任何其他流密码设计具有如此低的门数。关键词：布尔函数、流密码、非线性、代数免疫、高效实现。
序列密码重分的非线性滤波模型
非线性过滤模型是一种设计安全流密码的古老且易于理解的方法。几十年来，大量的研究表明如何攻击基于此模型的流密码，并确定了用作过滤函数的布尔函数所需的安全属性，以抵御此类攻击。这导致了构造布尔函数的问题，这些函数既要提供足够的安全性，又要实现高效。不幸的是，在过去的二十年里，文献中没有出现解决这个问题的好方法。缺乏好的解决方案实际上导致非线性过滤模型或多或少变得过时。这对密码设计工具包来说是一个巨大的损失，因为非线性过滤模型的巨大优势在于，除了它的简单性和为面向硬件的流密码提供低成本解决方案的能力之外，还在于积累了有关抽头位置和过滤函数的安全要求的知识，当满足所有标准时，这让人对其安全性充满信心。在本文中，我们构造了奇数个变量（n≥5）的平衡函数，这些函数具有以下可证明的性质：线性偏差等于2−⌊n/2⌋−1，代数次数等于2⌊log2⌊n/2⌋⌋，代数免疫度至少为⌈（n−1）/4⌉，快速代数免疫度至少为1+⌈（n−1）/4⌉，并且这些函数可以使用O（n）NAND门实现。这些函数是通过对著名的Maiorana-McFarland弯曲函数类进行简单修改而获得的。由于实现效率高，对于任何目标安全级别，我们都可以构造高效的可实现函数，以提供对快速代数和快速相关攻击所需的抵抗级别。先前已知的可有效实现的函数具有过大的线性偏差，即使变量数量很大，它们也不合适。通过适当选择 n 和线性反馈移位寄存器的长度 L，我们表明有可能获得可证明 κ 位安全的流密码示例，这些密码对于各种 κ 值都可以抵御众所周知的攻击。我们为 κ = 80、128、160、192、224 和 256 提供了具体建议，使用长度为 163、257、331、389、449、521 的 LFSR 和针对 75、119、143、175、203 和 231 个变量的过滤函数。对于 80 位、128 位和 256 位安全级别，相应流密码的电路分别需要大约 1743.5、2771.5 和 5607.5 个 NAND 门。对于 80 位和 128 位安全级别，门数估计值与著名密码 Trivium 和 Grain-128a 相当，而对于 256 位安全级别，我们不知道任何其他流密码设计具有如此低的门数。关键词：布尔函数、流密码、非线性、代数免疫、高效实现。
将介电/等离子体光子晶体作为光学微波滤光片：缺陷层和外部磁场的作用
摘要：我们研究了由传输矩阵形式主义中微波区域内的二循环（A）和等离子体（P）材料组成的多通道过滤器的透射率。在应用磁场的影响下研究了提出的过滤器的两种构造：（1）包含空气包围的（a / p）N单位细胞的周期性结构，以及（2）引入第二个电端材料（d），该材料（D）作为A（d）的缺陷层（ap）n / 2 /2 / d / d / d / d / d / 2 Struc-2 Struc-2 Struc-2 Struc-2 Struc-2 Struc。我们的发现表明，在周期性的情况下，透射率的谐振状态随数n的数量增加；然而，观察到的蓝色和红移取决于施加的磁场的强度和方向。我们提出了透射系数的轮廓图，这些图显示了入射角对光子带隙的偏移的影响。此外，我们发现缺陷层的引入会产生额外的共振状态，并将中心共振峰合并为共振的小键。此外，我们表明，可以通过增加单位单元格数N并增加插入的缺陷层的宽度来调节共振峰及其位置的数量。我们提出的结构可以使用在微波区域中运行的磁化等离子体材料来设计新型的光子过滤器。