电子和电信工程部,AISSMS的理工学院,浦那,马哈拉施特拉邦,印度摘要:本文使用单个超声波传感器,Arduino板和带有驱动程序模块的5V步进电机的单个超声波传感器,Arduino板和5V步进电动机的设计和实现。该项目的目的是创建一个能够在整个360度范围内扫描环境的低成本,有效的类似系统。安装在步进电机上的超声波传感器允许在多个角度位置进行距离测量,从而提供周围区域的全面空间映射。Arduino董事会充当中央控制器,处理传感器数据采集,电机控制和实时数据处理。5V步进电动机与驱动器模块结合使用,可实现精确的旋转运动以进行准确的扫描,同时确保平稳可靠的操作。在各种应用程序中都证明了系统的功能,例如障碍物检测,环境映射和基本自主导航。本文还讨论了系统集成过程中遇到的挑战,包括实现准确的电机控制,传感器校准以及为实时数据可视化管理处理速度。结果表明,该雷达系统由负担得起的组件提供动力,是用于在机器人技术,监视和教育项目中应用的有效解决方案。
首次由FrankWürthner领导的团队现在创建了一个具有缺陷的模型系统,该系统使Halides氟化物,氯化物和溴化物可以通过,但不是碘化物。这是在稳定的双层层中实现的,该双层由两个包围空腔的纳米仪组成。穿透的卤化离子在此腔中结合,以便可以测量进入所需的时间。
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固态等离子体Wakefield加速度最近引起了人们的关注,作为在1台电视/m或以下[1,2]下达到前所未有的超高加速度梯度的可行替代方案。在这种情况下,纳米制造技术的最新进展[3]开辟了具有具有不均匀性能的结构化等离子体的可能性。例如,碳纳米管(CNT)束和多层石墨烯的利用[4]具有产生稳定的等离子体的巨大潜力,其电子密度达到10^24 cm^-3,即比常规气体血浆高的数量级。作为新的合作努力的一部分,称为NanoACC(纳米结构在加速器物理学中的应用),我们进行了粒子中的粒子(PIC)模拟,以研究利用CNT阵列的激光驱动和光束驱动的预电目标激发。我们的结果证实了在电视/m量表上获得韦克菲尔德的成就。此外,我们已经观察到现象,例如自注射,次秒束形成以及微米尺度靶标内电子的加速,导致动力学能量约为10 meV。这些发现为操纵带电的粒子梁的有希望的可能性开辟了可能性,从而塑造了紧凑的加速器设计和辐射源的未来。此外,通过有效控制目标结构,固态等离子体在提取相关的束参数方面具有高度的可调性。在本文中,我们介绍了纳米ACC合作进行的研究概述,并讨论未来的实验计划以及潜在的应用。
在胰腺癌的治疗研究中,超声靶向的微泡破坏(UTMD)在促进凋亡作为一种安全和非侵入性辅助治疗方面可能显示出潜力。自噬是一种细胞应激反应和存活的调节机制,在肿瘤发育,进展和治疗中起双重作用。然而,自噬在UTMD诱导的胰腺癌细胞凋亡中的作用尚不清楚。在这项研究中,将自噬抑制剂氯喹(CQ)与UTMD结合使用,以治疗体外和体内胰腺癌,并通过Western blot和Tunel染色评估了凋亡的变化。结果表明,UTMD在胰腺癌细胞中诱导了凋亡和自噬。值得注意的是,抑制自噬显着增强了UTMD诱导的凋亡,而抑制凋亡并不影响UTMD诱导的自噬。这些发现表明自噬可降低UTMD在治疗胰腺癌中的有效性。这项研究提供了有关治疗胰腺癌的UTMD的新观点,这表明将自噬抑制剂结合起来可能是提高胰腺癌治疗有效性的有前途的策略。
优化酶在新型化学环境中起作用是合成生物学具有广泛应用的核心目标。在这项工作中,我们通过使用机器学习(ML)从超高通知功能屏幕中融合进化信息和实验数据来开发一种技术,用于设计蛋白质变体的活跃和多样化的蛋白质变体库。我们在多轮运动中验证了我们的方法,以优化NUCB的活性,nucB的活性,核酸酶酶在慢性伤口的治疗中应用。我们将我们的ML引导运动与维特罗定向进化(DE)和尼里科(Silico In-Silico)命中重组(HR)的平行运动进行了比较。ML引导的运动发现了数百种高度活跃的变体,最多有19倍的核酸酶活性改善,表现优于DE发现的12倍改进,并且在命中率和多样性方面表现出色。我们还表明,仅在进化数据上训练的模型而无需访问任何实验数据,就可以比传统的初始图书馆生成方法以明显高的速率设计功能变体。为了推动ML引导酶设计的未来进展,我们策划了一个55K多种变体的数据集,这是迄今为止最广泛的基因型 - 表型酶活性景观之一。数据和代码可在以下网址提供:https://github.com/google-deepmind/nuclease_design。
hal是一个多学科的开放访问档案,用于存款和传播科学研究文件,无论它们是否已发表。这些文件可能来自法国或国外的教学和研究机构,也可能来自公共或私人研究中心。
在当代寻求无碳和可持续的生活方式的更广泛的背景下,基于锌水的电池以其内在的安全性,效果和环境友善而闻名。,作为一种新生的储能技术,锌 - 碘电池最近引起了大量的研究关注,以其各种基于锌的电池之间的循环寿命和速率性能出色。尽管如此,由于无法从根本上解决水溶液中高度水溶性多碘化物的溶解/扩散问题,因此,锌 - 碘电池的进步受到严重阻碍。这项研究受到提取概念的启发,提出了锌 - 碘电池的全面重新设计,包括电解质和细胞结构,以促进H级,成本效益,无班车和高度可回收的锌 - 碘电池的发展。这项工作提出了一个多功能的研究框架,用于推进锌 - 碘电池的实际实施。
在DNA模板上制备的银纳米线的最新研究集中在两个基本应用上:纳米级电路和传感器。尽管具有广泛的潜力,但尚不清楚DNA-纳米线的形成动力学。在这里,我们提出了一个实验证明,表明在单分子水平下通过化学还原在单分子水平下直径为2.2+0.4 nm的银纳米线形成。我们使用光学镊子与微富集化学结合使用了AG⁺-DNA复合物和Ag-DNA复合物的形成期间的平衡和扰动动力学实验,以测量力光谱和Ag-DNA复合物。添加Agno 3导致2分钟内的力增加5.5-7.5 pn,表明Ag +紧凑了DNA结构。相比之下,添加氢验导致力减少4-5 pn。形态表征证实了由银原子形成的致密结构,桥接了DNA链,并在金属化之前和之后揭示了构象差异。我们使用粗粒的双链DNA(DSDNA)模型将实验数据与Brownian动力学模拟进行了比较,该模型提供了对力对持久长度的依赖性的见解。
b细胞在免疫中起着重要作用,主要是通过产生高质量浆细胞(PC)和记忆B(BMEM)细胞。分别依赖于抗原结合和微环境提供的B细胞受体(BCR)固有和外在信号的B细胞(BCR)固有和外在信号的整合。近年来,滤觉B(TIL-B)细胞(TIL-B)和PC(TIL-PC)中的肿瘤已被揭示为人类癌症中抗肿瘤反应的重要参与者,但是它们的相互作用和动态仍然很少知道。在淋巴机构中,B细胞反应涉及BMEM细胞和PC产生的生发中心(GC)依赖性和与GC独立的途径。affiential bcr库的成熟发生在GC反应中,具有B细胞信号积分的特定时空动力学。通常,抗原通过抗原触发GC独立于产生大量PC而无需BCR重生的抗原的生产。了解免疫反应中的B细胞动力学需要多种工具和读数(例如单细胞表型和RNA-SEQ),原位分析,BCR曲目分析,BCR特异性和依次范围的fifirity分析和功能测试和功能测试。在这里,我们回顾了如何将这些工具应用于不同类型的实体瘤中的TIL-B细胞和TIL-PC。我们评估了涉及涉及GC依赖性或独立于GC的局部响应的TIL-B细胞动力学不同模型的已公开证据,以及由抗原特异性PC的产生。总的来说,我们强调了需要进行更整合的B细胞免疫学研究,以合理研究TIL-B细胞作为抗肿瘤疗法的杠杆作用。