缩写= audimax | BI = Bienroder Weg | PK = Pockelsstr。| RR =藤环| sn = schleinitzstr。| MM =方法模块| PM =强制模块| WPM =强制性选修模块| ü=运动| vl =讲座
抽象的智能移动性和自动驾驶汽车(AV),必须非常精确地了解环境,以保证可靠的决策,并能够将公路部门获得的结果扩展到铁路等其他领域。为此,我们基于Yolov5引入了一个新的单阶段单眼3D对象检测卷积神经网络(CNN),该卷积神经网络(CNN)致力于公路和铁路环境的智能移动性应用。要执行3D参数回归,我们用混合锚盒替换了Yolov5的锚点。我们的方法有不同的模型大小,例如yolov5:小,中和大。我们提出的新模型已针对实时嵌入DED约束(轻巧,速度和准确性)进行了优化,该模型利用了被分裂注意的改进(SA)卷积所带来的改进(称为小型分裂注意模型(SMALL-SA)。为了验证我们的CNN模型,我们还通过利用视频游戏Grand Theft Auto V(GTAV)来引入一个新的虚拟数据集,以针对道路和铁路环境。我们在Kitti和我们自己的GTAV数据集上提供了不同模型的广泛结果。通过我们的结果,我们证明了我们的方法是最快的3D对象检测,其准确性结果接近Kitti Road数据集上的最新方法。我们进一步证明,GTAV虚拟数据集上的预训练过程提高了实际数据集(例如Kitti)的准确性,从而使我们的方法比最先进的方法获得了更高的准确性,该方法具有16.16%的3D平均均衡性精度,而硬CAR检测的推理时间为11.1 MS/rtx 3080 gpu的推理时间为11.1 s/simage。
在整个欧洲的古代社会中,仍然缺乏对火山主义对气候和人民的直接影响的明确了解。In our study, we analyze an extensive set of radiocarbon dates from excavated archeological sites from several regions of Scandinavia, providing detailed information on societal changes, and combine this with paleocli- mate simulations performed with a high-resolution (0.25° or ~25 km) climate model to examine the impact of volcanism on Scandinavia in the 6th century AD.尽管已经广泛研究了气候与火山之间的联系(例如Goosse and Renssen,2004年;琼斯等人,2005年; McGregor和Timmermann,2011年; Robock,2000年; Schmidt等,2004; Schneider等,2009; Timmreck等人,2010年),这些研究尚未从经验上探索社会影响(Iversen,2016; Pfister,2010; Solheim and Iversen,2019)。我们的研究追踪了536/540 AD火山喷发的气候影响以及人类对其对其的反应,使用14 C考古记录和降低气候模型的比较分析。我们的分析比较了瑞典与北部沿海地区和内陆地区之间的反应,重点是土地使用的时空变化。结合气候和考古数据
现代铁路系统需要一个可靠的框架,以优先考虑安全,效率和可持续性。这种集成的方法结合了先进的火车保护机制,智能平台技术以及通过涡轮机的可再生能源产生,以创建更安全,更环保的铁路运输环境,该系统通过控制火车速度和运动来防止事故,并在必要时自动应用制动器。安装在火车和轨道上的传感器提供有关火车性能,轨道状况和使用机器学习算法的潜在危害的连续数据,该系统可以分析数据以预测潜在的事故,从而使积极的措施可以建立一个可靠的通信网络,以连接火车,控制中心,并确保对新兴的紧急响应。小型涡轮机可以安装在火车平台或相邻区域上,以利用高速行驶的火车产生的风能。这种可持续的能源可以为平台系统供电并提高整体效率。整合电池系统以存储生成的能源可以提供可靠的电源,尤其是在高峰使用时间
可再生能源预计将在减少温室气体排放和实现气候变化目标方面发挥重要作用。可变可再生能源的大规模开发被认为是不可触及的,需要额外的电力系统质量服务,例如电压调节,频率调节和惯性响应。储能提供了一种提供这些服务的重要手段,但是在技术,市场准备,经济学和监管要求方面存在许多不确定性。本研究的目的是对分销级别的能源储能和电力质量服务的技术经济和监管状况进行全球最新审查。审查将确定电力市场的全球趋势,这些趋势具有很高的可再生能源渗透率。调查的结果表明,需要进一步的研究才能限定,量化和重视质量存储的安装,尤其是在分配水平上。©2021作者。由Elsevier Ltd.这是CC BY-NC-ND许可证(http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/)下的开放访问文章。
这篇评论的目的是讨论如何通过考虑社会技术和相关文献的见解来使可持续能量转移途径的能源场景的定量建模如何更现实。的主张是,一种丰富的建模方法不仅关注技术开发和部署,还集中在反馈循环,学习过程,政策和治理,行为变化,能源部门与其他经济领域之间的相互联系以及基础设施之间的相互联系。评论讨论了一系列社会技术概念,以期如何丰富高度复杂的动态系统的理解和建模,例如具有可变可再生能源的较高份额的柔性能源系统。在这种情况下,还通过描述使用计量经济学和线性编程方法的SDM和传统建模方法之间的差异来介绍系统动力学建模(SDM)用于分析能量转换的应用。通过使用因果环图提供了此类模式的概念框架。这些图说明了SDM的内源方法 - 理解和建模系统的结构,这是负责其动态行为的。SDM还可以在足够长的时间内捕获经济,政策,技术和行为因素的共同发展,这对于分析过渡途径动态是必不可少的。在这方面,审查概念了如何在SDM中与社会技术概念进行联系,以及它们与能源系统灵活性分析相关的原因。从计算的角度来看,将SDM与技术详细的能源系统优化模型相结合可能是有益的,这可能是实现可持续能源过渡的更现实,非线性定量建模的前进的道路。
是健康的哥伦比亚威拉米特合作社(HCWC)的成员。该协作是一个由13个组织组成的独特联盟,其中包括华盛顿州俄勒冈州和克拉克县的华盛顿的CCO,卫生系统和公共卫生部门,Clackamas和Multnomah县。HCWC致力于促进四县地区的健康公平,是围绕健康改善计划和活动的合作平台,以利用集体资源来改善当地社区的健康和福祉。作为一个贡献卫生系统,普罗维登斯(Providence)担任咨询角色,以帮助指导完成需求评估,包括社区参与,数据管理和报告开发。基于地理位置相对于其他地区医院和患者人口统计,Clackamas County是PMH的主要服务领域。Multnomah,Washington和Clark(WA)县是其他地区医院为中学县提供的。该设施是一家77居医院,提供初级和专科护理,带有家庭套房,一般和专业手术,放射学,诊断成像,病理学和24/7急诊医学的出生中心。我们进行了一项社区健康调查,该调查与508个人联系在一起。通过使用定量和定性数据的混合方法方法,我们从以下来源收集了信息:俄勒冈州卫生局,美国社区调查,行为健康危险因素监视调查,俄勒冈州学生健康调查,健康统计和生命记录,教育部,华盛顿健康青年调查以及最近的公众健康评估,例如有关健康行为的公共健康数据,涉及有关健康行为的公众健康数据;发病率和死亡率;和医院级数据。此外,举行了38次社区参与会议,在英语以外的其他语言中进行了7次,有311个人代表以下社区:黑人,土著,有色人种和美洲印第安人/阿拉斯加的本地人认定为LGBTQIA+的人•具有障碍的人•有65岁的老年人,有65岁的老年人••inveferities移民人口非英语社区有物质使用障碍的人青年
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Tansavatdi涉及致命的骑自行车的人与卡车碰撞。所谓的危险条件是在陡峭的半英里长的道路部分上没有自行车道,并且未能警告自行车道在该部分中暂时停下来。在那里,骑自行车的人沿着该区域的道路骑行,在道路经过社区公园时没有自行车道。当骑自行车的人在非自行车车道截面末端接近交叉路口时,他只在右转弯的车道上行驶,但穿过交叉路口,并与一辆卡车在他面前转动(卡车司机相信骑车人都会右转,因为他在右上只有车道)。纽约市提出的大量证据表明,道路设计,包括没有自行车道来为社区公园提供停车位,已由许可的Traine -lick工程师准备并得到该市批准。
在当今数字链接的世界中,网络威胁变得比以往任何时候都变得越来越复杂。今天发现的一些危险恶意软件包括病毒,勒索软件和间谍软件。特征是,该恶意软件使个人和组织面临严重威胁。通过使用检测其存在的工具来分析恶意软件,了解其存在,了解其行为并致力于缓解它,从而减轻了这些威胁。本文在过去15年内强调了恶意软件分析工具的发展,特别关注静态,动态和混合方法的恶意软件分析方法。此外,它解决了恶意软件分析所涉及的方法,概述了检测的挑战,并证明了现实生活中的案例研究,显示了这种工具的效果。其他主题包括道德和法律方面,人工智能的作用以及未来在恶意软件分析中的趋势。