高清(HD)地图对于自动驾驶系统的安全至关重要。虽然现有技术启用了相机图像和板载传感器以生成对高精度地图的审核,但它们受到对单帧输入的依赖的限制。这种方法限制了它们在诸如OCClusions之类的复杂情况下的稳定性和性能,这主要是由于缺乏时间信息。此外,当应用于更广泛的感知范围时,它们的性能会降低。在本文中,我们介绍了流媒体,这是一种新颖的在线映射管道,擅长于视频的长期时间建模。流媒体网络采用了多点的关注和时间信息,可以使大型本地高清图的构建具有高稳定性,并进一步解决了现有方法的限制。此外,我们严重地使用了广泛使用的在线HD MAP构造基准和数据集,Argoverse2和Nuscenes,在现有评估协议中揭示了显着的偏见。我们根据地理跨度来启动基准,从而促进公平而精确的评估。实验结果验证了流媒体网络在所有设置中都显着超过现有方法,同时保持在线推断速度为14。2 fps。我们的代码可在https://github.com/yuantianyuan01/ streammapnet上使用。
NUP96 基因编码了 NPC 的一个关键成分,对核质运输至关重要。NUP96 的改变不仅会影响运输机制,还会影响整个核结构和功能。因此,该细胞系是研究 NPC 相关病理以及核运输在细胞代谢和信号传导中的作用的绝佳模型。mMaple 整合到 NUP96 中允许实时跟踪和可视化体内 NUP96 动态,使其成为专注于细胞核研究和探索 NPC 功能障碍对癌症和病毒感染等疾病的影响的研究人员不可或缺的工具。
摘要 — 近年来,病理诊断通过将深度学习模型与使用全切片图像 (WSI) 的多实例学习 (MIL) 框架相结合而取得了优异的表现。然而,WSI 的千兆像素特性对高效的 MIL 提出了巨大挑战。现有研究要么不考虑实例之间的全局依赖关系,要么使用线性注意等近似值来建模对对实例交互,这不可避免地带来了性能瓶颈。为了应对这一挑战,我们提出了一个名为 MamMIL 的框架用于 WSI 分析,通过将选择性结构化状态空间模型(即 Mamba)与 MIL 相结合,能够在保持线性复杂度的同时对全局实例依赖关系进行建模。具体而言,考虑到 WSI 中组织区域的不规则性,我们将每个 WSI 表示为一个无向图。为了解决 Mamba 只能处理一维序列的问题,我们进一步提出了一种拓扑感知扫描机制来序列化 WSI 图,同时保留实例之间的拓扑关系。最后,为了进一步感知实例之间的拓扑结构并结合短程特征交互,我们提出了一种基于图神经网络的实例聚合块。实验表明,MamMIL 可以实现比最先进的框架更先进的性能。代码可以在 https://github.com/Vison307/MamMIL 访问。索引术语 — 多实例学习、状态空间模型、整个幻灯片图像
A. CD19在培养中连续的tafasitamab处理下瞬时降低,但可在治疗后24小时在淋巴瘤细胞表面治疗后用竞争的单克隆抗体(MAB)检测到。tafasitamab洗涤后,CD19在细胞表面重新表达。su-dhl-4是CD19+ DLBCL细胞系,Jurkat T淋巴细胞用作CD19阴性对照。在培养物中,未治疗或用tafasitamab 50 mg/ml处理24小时的细胞。洗涤3次后,将细胞培养为2或5 h,并通过通过1 µg/ml抗CD19克隆HIB19的流式细胞仪分析CD19表达水平,与Tafasitamab竞争。CD19表达在24小时内逐渐增加到几乎未处理的水平(数据未显示)。2个独立实验的数据代表
摘要 - 在下一代集中式或云无线电访问网络(C-RAN),时间和波长分层多路复用的光学网络(TWDM-PON)已被广泛认为是构建移动式fronthaul的有前途的候选人。考虑到C-RAN中严格的带宽效率,潜伏期和成本要求,对于基于TWDM-PON的Fronthaul,非常需要效率的带宽和波长分配方案。尤其是对于启用波束形成的大量多个输入多个输出(MMIMO),需要在TWDM-PON中以带宽和波长资源共同分配附加的无线电资源。在本文中,我们将联合分配概率提出为整数线性编程数学模型,并提出了基于TWDM-PON-基于MMIMO Fronthaul网络的能量结构的基于能量良好的架构的深入增强学习(RL)的联合分配方案。所提出的方案将启发式无线电资源分配算法与基于RL的波长分配模型相结合,以优化在下游方向共同共同优化Fronthaul带宽,无线电资源和波长利用率。仿真结果表明,所提出的方案具有较高的带宽效率和高无线电源造成的,与基准相比,与基准相比,降低了波长的使用,并降低了波长的使用。
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第1章引入高可用性和灾难恢复。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 1.1高可用性和灾难恢复简介。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 1.1.1容错。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 1.1.2停机时间。。。。。。。。。。。。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>4 1.1.3单点故障。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>5 1.2关键恢复目标。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 1.3连续操作,连续可用性和业务连续性。。。。。。。。。。。。8 1.3.1连续操作。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 1.3.2连续可用性。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 1.3.3业务连续性。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 1.4高可用性。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 1.4.1虚拟机或LPAR重新启动。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。10 1.4.2聚类解决方案。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。10 1.4.3应用或DB复制。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>10 1.4.4扩展解决方案。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>10 1.5灾难恢复。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。。。。10 1.5.1将HA扩展到DR时要考虑的因素。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 1.5.2 VM重新启动管理器与DR。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 15 1.5.3与DR聚类。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。13 1.5.2 VM重新启动管理器与DR。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。15 1.5.3与DR聚类。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。16 1.6云和混合云灾难恢复。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。16 1.6.1 IBM云中的IBM功率。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 17 1.7评估和设计连续操作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。16 1.6.1 IBM云中的IBM功率。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。17 1.7评估和设计连续操作。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。19 1.7.1管理和HADR环境中的问题。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。20 1.7.2比较选项。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。22
如今,人类多能干细胞 (hPSC) 经常用于基因编辑或细胞分选等极具挑战性的应用。在重新编程后,通过应用超低密度接种来产生新的 hPSC 系,使细胞处于压力之下。显然,需要一个稳定且精心组成的培养基环境来确保 hPSC 的存活和正常细胞生长,尤其是在压力实验条件下。细胞受益于恒定的营养和生长因子供应、稳定的 pH 值和低降解产物(例如乳酸或铵)的积累。在这里,我们开发了一种不含异种成分的新一代 hPSC 培养基,该培养基含有稳定的 FGF-2,可确保生长因子的稳定暴露水平,因此不仅可以提高 hPSC 的有效维持和扩增,还可以提高安全使用灵活喂养策略的可能性。当与额外的优化支持补充剂结合使用时,它可以提高细胞存活率和稳定细胞
9. 1957 年,上述规模空前的核武器战术开支将彻底改变战争条件。与过去战争中普遍存在的逐渐增加的破坏率不同,最大破坏率很可能在最初几天或几周内发生,因为双方都努力利用其积累的原子储备。这就对 D 日的准备工作提出了很高的要求,并且有必要对防御措施、组织和战术理论进行重大修改。为了制定本计划,我们努力估计哪些组织和战术:(a) 更适合充分利用 1957 年中期 All-e3 可用的武器;(b) 最有效地限制苏联军队的武器和行动的影响(Bàicl. J)。