注:为保持数据可比性,2023 年和 2022 年的数据仅限于持续经营范围,不包括终止经营。有关终止经营的数据,请参阅本年报第 167 至 168 页。为了补充我们根据 IFRS 呈现的合并财务报表,我们还使用年度调整后的损益作为额外的财务指标,通过消除我们认为不代表我们业务表现的项目的影响来评估我们的财务表现。我们本年度的调整后损益源自我们持续经营业务本年度的损益(不包括股权激励费用、金融资产的公允价值损益、采用权益法核算的联营公司投资的减值、以公允价值计量且其变动计入损益的金融负债的公允价值变动、可转换债券的利息费用、因提前赎回而对可转换债券摊余成本的调整、企业合并产生的商誉减值准备、无形资产减值准备、金融资产减值准备、预付款项减值准备和净汇兑损益。
摘要 — 多模态大型语言模型 ((M)LLM) 的出现为人工智能开辟了新途径,尤其在自动驾驶领域,它提供了增强的理解和推理能力。本文介绍了 LimSim++,它是 LimSim 的扩展版本,专为 (M)LLM 在自动驾驶中的应用而设计。考虑到现有仿真平台的局限性,LimSim++ 满足了对支持自动驾驶持续学习和提高泛化能力的长期闭环基础设施的需求。该平台提供长时间、多场景模拟,为 (M)LLM 驱动的车辆提供关键信息。用户可以参与即时工程、模型评估和框架增强,使 LimSim++ 成为一个多功能的研究和实践工具。本文还介绍了一个基线 (M)LLM 驱动的框架,该框架通过在不同场景中的定量实验进行了系统验证。LimSim++ 的开源资源位于:https://pjlab-adg.github.io/limsim-plus/ 。索引词——自动驾驶汽车、闭环仿真、大型语言模型、知识驱动代理
结果:我们应用了转移学习的原理,以使用输入蛋白序列从蛋白质语言模型(PLM)产生的嵌入来预测蛋白质的热稳定性。我们使用了在数亿个已知序列上进行训练的大PLM。使用此类模型的嵌入使我们能够使用超过一百万个序列序列训练和验证高性能的预测方法,我们从具有注释的生长温度的生物体中收集了超过一百万个序列。我们的方法Temstapro(蛋白质的稳定温度)用于预测CRISPR-CAS II类效应蛋白(C2EPS)的热稳定性。预测表明,在热稳定性方面,C2EP组之间的差异很大,并且很大程度上与先前发表,并且我们新获得的实验数据。
图1。cts stemscale培养基提供的性能与Ruo Stemscale培养基相似。如表1所示,与在Ruo Stemscale培养基中生长的球体相比,在CTS茎层培养基中生长的球体将需要额外的生长一天才能达到相似的细胞收率。(a)通过日的球体形态。在Ruo Stemscale培养基中生长的球体通常在5天内平均直径为400 µm,而在CTS茎尺度培养基中生长的球体将需要额外的一天才能达到类似的直径。(b)通过日的累积细胞扩展。通过在第5天收集在Ruo Stemscale培养基中生长的球体,并在第6天在CTS Stemscale培养基中生长的球体,可以实现相似的总细胞产量(报道为折叠膨胀)。(c)球体直径比较。在RUO茎谱培养基中生长的球体的球体直径和CTS Stemscale培养基中生长的球体在各自的收获天数相似,两者都接近直径400 µm的上部建议。
Chromstretch技术Chromstretch技术的影响站在DNA坝维修治疗研究中创新的最前沿,提供了无与伦比的优势。具有单分子精度,Chromstretch揭示了染色质在单个复制叉处的复杂蛋白质动力学,这对于靶向疗法的发展至关重要。这种精度,结合技术的快速分析能力,可以显着加速从复杂的生物样品到可操作的见解,符合治疗性研发的紧迫性。此外,它的高吞吐量能力同时分析了大量样品量,从而大大提高了生物标志物发现过程的效率。这是Chromstretch通过详细观察染色质修饰的详细观察,为诊断和治疗剂铺平新途径的能力来补充。在最近的出版物Gaggioli等人的《自然细胞生物学》 2023年利用Chromstrotch技术的情况下,研究人员在复制胁迫条件下的G9A(一种组蛋白甲基转移酶)的作用方面取得了重大进步,这是癌症和其他疾病的关键方面,是癌症和其他疾病的关键方面。By applying ChromStretch to visualize the transient accumulation of the H3K9me3 mark at replication forks, associated with G9A activity, at single-molecule resolution in human lung fibroblast cells, the study revealed a remarkable correlation be- tween G9A-mediated chromatin modifications and replication fork stability under stress induced by hydroxyurea (HU).在映射单个复制位点映射染色质动力学时,Chromstretch的无与伦比的预见使这种细微的见解成为可能,从而表现出了先前未批准的复制应力响应层。通过Chromstretch,可以在染色质修饰中获得定量见解,Chromstretch支持先前无法获得的细节的先进疗法策略的发展。作为一种多功能的研发工具,它在从基本的研究到治疗性开发的最前沿进行了各种研究领域的适应,从而体现了Precision Medicine的下一步。
36. 我可以同时给多少个 6 孔板或培养容器喂料?首次在孔板或其他培养容器中培养悬浮培养物时,我们建议一次只给这些容器喂料一个。随着您变得更加有经验并熟悉其细胞系在悬浮状态下的表现,您可以选择增加同时喂料的培养物数量。经验丰富的用户可以轻松同时给多个 6 孔板或 125 毫升摇瓶喂料。只要及时更换所有容器中的培养基,沉降的球体聚集成大团块的风险就会降到最低。
在微调T2I模型上进行对齐方式,但没有重新调整任何人类反馈。Dream-057 Sync背后的关键见解是利用视觉语言mod- 058 ELS(VLMS)的进步,该eLS(VLMS)可以识别生成的图像和用户的输入060文本之间的细粒度差异-059 CIE [7,20]。在高水平上直观地,我们的方法可以将061视为具有人为反馈(RLHF)的强化学习的可扩展版本;正如Llama2 [49] 063使用人类反馈进行了迭代精制一样,DreamSync 064使用VLMS的反馈改善了T2I模型,除了065,而无需加固学习。066给定了一组文本提示,T2i模型首发-067每个提示都有多个候选图像。DreamSync 068使用两个069 VLM自动评估这些生成的图像。第一个测量世代的忠诚070对文本[7,20],而第二个则测量美学071质量[23]。最佳世代被收集并使用072使用参数有效的lora 073 Finetuning [19]。使用新的FineTuned T2I模型,我们重新进行了多个迭代的整个过程:生成IM-075年龄,策划新的填充设置,然后再次进行Finetune。076我们使用最新的基准-077分和人类评估进行广泛的实验。我们使用两个T2I模型SDXL [37]和SD V1.4 [39]实验Dreamsync 078。两种模型的结果079都表明Dreamsync增强了Align-080
2 美国密歇根州安娜堡密歇根大学病理学系 3 中国湖南省长沙市中南大学湘雅医院泌尿外科 4 美国密歇根州安娜堡密歇根大学医学科学家培训项目 5 美国密歇根州安娜堡密歇根大学细胞与分子生物学项目 6 美国密歇根州安娜堡密歇根大学罗格尔癌症中心 7 美国密歇根州安娜堡密歇根大学公共卫生学院生物统计学系 8 美国密歇根州安娜堡密歇根大学霍华德休斯医学研究所 9 印度班加罗尔 Aurigene Oncology Limited 10 美国密歇根州安娜堡密歇根大学分子与整合生理学系 11 美国密歇根州安娜堡密歇根大学内科系、胃肠病学分部
摘要。连接组学已成为神经成像领域的强大工具,并推动了连接数据统计和机器学习方法的最新进展。尽管连接组存在于矩阵流形中,但大多数分析框架都忽略了底层数据几何。这主要是因为简单的操作(例如均值估计)没有易于计算的闭式解。我们提出了一种用于连接组的几何感知神经框架,即 mSPD-NN,旨在估计对称正定 (SPD) 矩阵集合的测地线均值。mSPD-NN 由具有绑定权重的双线性全连接层组成,并利用新颖的损失函数来优化由 Fréchet 均值估计产生的矩阵法向方程。通过对合成数据进行实验,我们证明了我们的 mSPD-NN 与常见的 SPD 均值估计替代方案相比的有效性,在可扩展性和抗噪性方面提供了具有竞争力的性能。我们在 rs-fMRI 数据的多个实验中说明了 mSPD-NN 的真实世界灵活性,并证明它发现了与 ADHD-ASD 合并症患者和健康对照者之间的细微网络差异相关的稳定生物标志物。
• Nunn-McCurdy 违规行为。我们列出了国防部的 Nunn-McCurdy 违规行为官方清单(表 1),并按组件(图 2 和表 2)和商品类型(表 3)分类。自 2006 年以来,严重和重大 Nunn-McCurdy 违规行为的数量一直呈下降趋势,严重违规行为的下降趋势具有统计意义。这可能是由于项目管理得更好、基准成本估算得更好,或者是这些因素的结合。• 项目成本绩效(开发)。我们以累计和两年为单位检查 MDAP 开发(研究、开发、测试和评估 [RDT&E])成本增长。除了以项目为基础显示所有项目均等加权的数据外,我们还以每个项目的美元规模为权重进行分析。值得注意的是,按项目划分,自 2010 年以来,RDT&E 的累计成本增长一直保持稳定(见图 3)。过去两年(2019-2021 年两年期)的 RDT&E 项目成本中位数增长为负数,表明成本正在下降(见图 7)。按两年期(边际)计算,项目成本增长一直在下降。• 项目计划周期增长(从项目启动到 IOC)。我们分析了在给定年份内致力于或实现 IOC 的所有活跃项目的周期增长。与 2016 年报告的数据相比,MS B/C MDAP 合并后的实际周期中位数从 7.6 年下降到 6.3 年,但计划增长有所增加,这可能是由于近年来计划更激进。