。cc-by 4.0国际许可(未经Peer Review尚未获得认证)是作者/资助者,他已授予Biorxiv的许可证,以永久显示预印本。它是此预印本版本的版权持有人,该版本发布于2023年2月16日。 https://doi.org/10.1101/2023.02.16.528733 doi:biorxiv preprint
摘要 — 低成本自主微型飞行器 (MAV) 有可能通过简化和加快需要与环境交互的复杂任务来帮助人类,例如建筑、包裹递送和搜索和救援。这些系统由单个或多个飞行器组成,可以配备被动连接机制,例如刚性连杆或电缆,以执行运输和操作任务。然而,它们本质上很复杂,因为它们经常处于欠驱动状态并在非线性流形配置空间中演变。此外,根据电缆变化的张力条件,混合动力学进一步增加了具有电缆悬挂负载的系统的复杂性。本文介绍了第一个空中运输和操作模拟器,它结合了不同的有效载荷和被动连接机制以及完整的系统动力学、规划和控制算法。此外,它还包括一个新颖的通用模型,用于考虑具有缆绳悬挂负载的空中系统的瞬态混合动力学,以紧密模拟真实世界系统。灵活直观的界面进一步提高了其可用性和多功能性。模拟与不同车辆配置的真实世界实验之间的比较显示了模拟器结果相对于真实世界设置的保真度,以及它对快速原型设计和空中运输和操纵系统向真实世界部署的过渡的好处。
作为一种吞咽困难管理策略,有意对口咽部进行感官刺激正受到越来越多的关注(Mulheren 等人,2022 年;Peña-Chávez 等人,2023 年;Regan,2020 年)。有意提供显著和增强的感官刺激来对抗吞咽困难的理论源于对吞咽神经生理学的理解。吞咽是一种复杂的、中枢模式发生器 (CPG) 介导的感觉运动行为(Jean,2001 年)。通常,CPG 是专用的神经回路,可产生模式化的运动动作序列并受感官输入的调节(Barlow 和 Estep,2006 年)。人类吞咽 CPG 位于延髓,包括感觉核(孤束核 [NTS])和运动核(疑核 [NA]),它们与参与吞咽的脑神经核(如舌咽神经和迷走神经)紧密相连(Jean and Dallaporta,2006)。吞咽神经网络超出了脑干的 CPG,因为神经影像学研究报告称,许多皮质、皮质下和小脑结构在吞咽任务期间也处于活跃状态(Malandraki 等人,2009 年;Suzuki 等人,2003 年)。一次吞咽丸可以提供多种感觉输入模式,包括但不限于体感/压力、热、味觉、化学感觉、嗅觉、听觉和视觉刺激;目前尚不清楚吞咽神经网络如何优先考虑这些模式,但对其中任何一种模式的改变都可能改变吞咽机制 (Dietsch 等人,2017;Steele 和 Miller,2010)。刺激吞咽突出神经通路的感觉体验可能会对吞咽输出产生有利的前馈效应,例如更强或更及时的吞咽反应 (Ding 等人,2003)。
操纵是社交媒体、广告和聊天机器人等许多领域关注的问题。随着人工智能系统越来越多地介入我们的数字互动,了解人工智能系统在多大程度上可能在系统设计者不知情的情况下操纵人类变得非常重要。我们的工作阐明了定义和衡量人工智能系统操纵的挑战。首先,我们以先前关于操纵的文献为基础,描述了可能的操纵概念空间,我们发现这些概念取决于动机、意图、隐蔽性和伤害等概念。我们回顾了如何操作每个概念的提案,并概述了将每个概念纳入操纵定义所面临的挑战。其次,我们讨论了操纵与相关概念(如欺骗和胁迫)之间的联系。然后,我们分析了我们对操纵的描述如何应用于推荐系统和语言模型,并简要概述了其他领域的操纵监管。虽然在定义和衡量人工智能系统的操纵方面取得了一些进展,但仍存在许多差距。由于缺乏统一的定义和可靠的测量工具,我们不能排除人工智能系统在系统设计者不知情的情况下学会操纵人类的可能性。操纵可能对人类自主性构成重大威胁,因此有必要采取预防措施来减轻这种威胁。
3M-Nano是纳米级的每年一次的操纵,制造和测量国际会议;它将于2026年8月在中国苏州举行。该会议系列的最终野心是弥合纳米科学和工程科学之间的差距,旨在针对技术机会和新市场。纳米级的操纵,制造和测量的先进技术有望在许多应用领域中采用新颖的革命性产品和方法。与3M-NANO主题有关的研究领域工作的科学家被邀请提交论文。将在IEEE Xplore数据库和EI Compendex中提交所有接受的完整论文(在会议上和IEEE格式之后提交)。建议在IEEE Trans中发布选定的论文。自动化科学与工程,国际。j的纳米制造,IFAC机电货币学,int。j of Optomechatronics,Micro-Bio Robotics的J,仿生工程杂志,光(科学与应用),光学和精密工程,国际极端制造杂志,《今日材料》本文和其他科学/EI期刊。组织者:苏州高级研究所,中国科学技术大学纳米纳米研究中心,中国中国长春科学与制造业,中国组织者:阿尔胡斯大学,丹麦沃里克大学,英国德马克沃里克大学,英国贝德福德郡沃里克大学,英国教育部,ZALE MICRO和NANO Instuction,Chrone and Nano Instuction of Chrence and and Chronemurant of Charno and Nano and Nano and and and and and and Chronemurant of Charno
城市和城郊农业系统微生物管理博士后职位多伦多大学士嘉堡分校微生物组操作实验室 ( https://www.utsc.utoronto.ca/labs/microbiomemanipulationlab/ ) 正在寻找一名博士后研究员,研究多伦多地区农场微生物管理的潜力。选定的候选人将参与由 SSHRC-NSERC 资助的大型多机构项目,包括学术合作伙伴和外部合作伙伴,该项目旨在开发优化城市农业的有效流程,同时最大限度地减少温室气体排放。在这个项目中,选定的候选人将评估土壤性状、微生物来源和整个微生物组选择方法之间的联系,以指导土壤微生物组的功能轨迹。微生物组选择方法将考虑文献中的最佳建议、常见的农场方法(例如堆肥茶开发)以及选定候选人自己的想法。还将有机会研究与微生物管理有关的此合作项目的其他方面,包括微生物流入城市系统和不同植物对微生物组修饰的敏感性。除了项目目标之外,候选人还将有大量机会探索自己的想法并制定独立的研究计划。还将有机会与我们小组的其他成员、UTSC 的其他小组以及我们网络内的其他研究小组合作,并开展各种专业发展活动。我们的实验室致力于公平、多样性和包容性,我鼓励来自各行各业的候选人申请。整体审查用于评估每个申请人的独特优势。最低工资为 55,000 美元 + 福利,如果候选人至少获得一些独立资金,则有可能增加(例如 https://www.utsc.utoronto.ca/grad-edu/utsc-postdoctoral-fellowship-program )。主要职责
查找回文..........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................11 GENETIC_CODE....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................14 获取序列....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................14 获取序列.................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... . ... . . . . . . . . . . . . 19 IUPAC_CODE_MAP . ... .................................................................................................................................................................................................................................................................. 23 longestConsecutive .................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 29 lowlevel-matching .................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 30 MaskedXString-class .................................................................................................................................................................. . ... ................. ... . . . 47 matchPDict-inexact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . . . . . . . . . . 67 removed_to_pwalign . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 MultipleAlignment-class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 needwunsQS . . . . . . . . . . . . . . . ... ..................................................................................................................................................................................................................................................................................................81 pmatchPattern 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类。..................................................................................................................................................................................................................................................................................86 replaceAt ........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................89 replaceLetterAt ........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................93 reverse Complement .. ..................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................95 RNAString 类 ..................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................97 seqinfo 方法 ..................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................97 seqinfo 方法 .................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 99 至复杂 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 xscat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 XString 类 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 XStringPartialMatches 类 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 XStringQuality-类. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 XStringSet-类. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 XStringSet-比较. . . . . . . . . . . . . . . . . ..................................................................................................................................................................................................119 XStringSet-io ........................................................................................................................................................................................................................................122 XStringSetList-class ........................................................................................................................................................................................................................................................129..................................................................................................................................................................................119 XStringSet-io ........................................................................................................................................................................................................................122 XStringSetList-类 ........................................................................................................................................................................................................................................129..................................................................................................................................................................................119 XStringSet-io ........................................................................................................................................................................................................................122 XStringSetList-类 ........................................................................................................................................................................................................................................129
DNA 测序:DNA 测序是一种用于确定 DNA 分子中核苷酸顺序的技术。DNA 测序有几种方法,包括桑格测序、下一代测序 (NGS) 和单分子实时 (SMRT) 测序。桑格测序是一种广泛使用的方法,涉及使用荧光标记的脱氧核苷酸,当其掺入生长的 DNA 链中时会终止 DNA 合成。终止的片段通过凝胶电泳分离,并通过分析荧光信号的颜色来确定序列。NGS 是一种高通量方法,可以同时对数百万个 DNA 片段进行测序。SMRT 测序涉及使用单个 DNA 分子,对其进行实时测序。
6. 建议 ................................................................................................................................................ 51 7. 结论 ................................................................................................................................................ 52 附件一:可用性启发法 ................................................................................................................ 53 附件二:ISEAL 可信度原则 ............................................................................................................. 55 作者 ............................................................................................................................................................. 59