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工作中的人形机器人：我们在哪里
∗作者在法国图卢兹Laas CNRS获得了机器人和人工智能的博士学位。他是一名研究人员的研究人员，对车轮探索机器人进行了任务计划和执行，并领导了R＆D团队的资源优化，以优化卫星的狮子座星座，小型类人机器人的角色动画，室内式无人机的自主导航以及在物流环境中AMR的企业范围内的任务计划以及AMR的导航。他曾担任过运营角色，例如创建和管理领域的工程师，以部署AMRS和一组运营商来远程监督它们。作者现在是L3/L4高速公路自动化车辆的技术领导者。本出版物中表达的意见是作者的意见。他们不愿意反映其现任/前任雇主的观点或观点。
设计有效的软件工具，用于控制真人大小的人形机器人卡尔加里动力学| 500-GE2 Logan Jones，Ryan Huynh，Nour Jaffan，Fran
我们的项目旨在实现这些想法：改善安全性：我们的项目通过给机器人更好的感官和平衡来使危险环境更安全，从而降低了人工工人的风险。对人类的风险较小：随着我们的升级，人类不必再做危险的任务了。机器人承担风险，确保人们的安全。更容易的遥控器：我们的项目使操作员可以从远处控制机器人，因此他们可以在危险的地方完成工作时保持安全。
基于图的能源杂种学习人形机器人>语音情绪识别
摘要：本文介绍了一种针对语音情感的新型基于图形的学习技术，该技术已专门针对人形机器人内的能源有效部署而定制。我们的方法论代表了可扩展图表示的融合，该图表源于图形信号处理理论的基础原理。通过研究循环或线图的利用，作为塑造强大的图形卷积网络（GCN）构造的基本成分，我们提出了一种方法，可以允许捕获语音信号之间的关系以解码复杂的情感模式和反应。我们的方法与诸如IEMOCAP和MSP -IMPROV之类的既定数据库进行了验证和基准测试。我们的模型优于稳定的GCN和普遍的深度图体系结构，证明了与ART方法论状态相符的性能水平。值得注意的是，我们的模型在显着减少了可学习参数的数量的同时，实现了这一壮举，从而提高了计算效率并加强其对资源约束环境的适用性。这种提出的基于图形的杂种学习方法用于人形机器人内的多模式情绪识别。其提供竞争性能的能力，同时简化计算复杂性和能源效率，这代表了一种新颖的情绪识别系统的新方法，可以满足各种真实世界的应用，其中人类机器人中情绪识别的精确性是一个关键的必要条件。
微晶体传感器有助于推动人形机器人性能的边界
Westwood Robotics的创始人兼首席执行官Zhang说：“我们在Themis人类机器人上使用3DM-CV7-AHRS传感器体验了无缝的精度配置此IMU（惯性测量单元）是轻而易举的，可确保用户友好的设置过程。与众不同的是它能够以1 kHz令人印象深刻的速度传递可靠数据，这是实时应用的关键因素。是导航复杂的动作还是迅速响应环境变化，3DM-CV7-AHRS传感器会提高我们对Themis的开发和实验的经验，从而在每种交互中提供无与伦比的准确性和响应性。”
胡椒和NAO机器人类人类和教育的未来
摘要：胡椒和NAO是通用和高性能的人形机器人，被证明是人机相互作用，认知计算和自动导航的理想平台。这些机器人在教育中特别有效，与儿童建立同情心，并促进身体，智力，社会和情感技能的发展。他们已成功地用于残疾学生的个性化教育计划，包括自闭症，增强儿童的社交和自尊心。除了它们的互动功能之外，胡椒和NAO都是全面的开发软件包，集成了计算机，相机，传感器和电动机，使它们成为可访问的教育和研究工具。通过其专门的硬件和软件，这些机器人充当支持教育环境中学习的自主媒介，参与复杂的主题并有效与学生和老师进行互动。
自动驾驶汽车如何向行人传达情绪？情感表达性非人类机器人的评论
摘要：近年来，研究人员和制造商已开始研究使自动驾驶汽车（AV）与附近的行人互动的方法，以补偿缺乏人类驾驶员的情况。这些努力中的大多数侧重于外部人机界面（EHMI），使用不同的模式，例如光模式或公路预测，以传达AV的意图和意识。在本文中，我们研究了通过EHMIS传达情绪的情感界面的潜在作用。迄今为止，关于情感界面可以在支持AV-Pedestrian相互作用中扮演的角色知之甚少。但是，从家庭同伴到户外空中机器人的许多较小的社会机器人都采用了情绪，以无人机的形式使用。为了为情感AV-Pedestrian界面建立基础，我们回顾了2011年至2021年发表的25篇文章中非人类机器人的情感表达。根据审查的发现，我们提出了一系列设计情感AV-Pedestrian界面的考虑因素，并突出了在未来的研究中调查这些机会的途径。
技术协助的日记写作，用于改善学生的心理健康：人形机器人与语音助手
对话剂具有改善学生福祉的潜力，同时协助他们进行自我披露的活动，例如日记。他们的体现可能会影响学生披露的内容，以及他们如何披露这一点，以及学生对披露活动的整体遵守。但是，在代理辅助期刊写作背景下实施的效果尚未被研究。因此，本研究旨在调查使用社会机器人（SR）和语音助手（VA）的生存能力，以引起期刊写作中丰富的披露，这会有助于随着时间的推移的心理健康状况提高。四十二名本科和研究生参加了研究，该研究评估了情绪的变化（通过短暂的情绪内省量表，BMIS），主观自我披露水平（通过主观的自我披露问题 - NAIRE，SSDQ）和对代理商（通过Robot Socorial Attributes Scale，Ross scale scale scale and noss agent）（SSR或va witter）（SR或VA）的感知（SSDQ）（SR或VA）。结果表明，只有在机器人条件下，情绪改善，较高的披露水平和随着时间的推移在技术辅助期刊写作中的积极看法。我们的结果表明，机器人辅助期刊写作对语音助手的一定程度有所了解，以引起丰富的披露，从而有助于随着时间的推移学生的心理健康状况改善。
人类生物的兴起，解释了
机器人已经存在数十年。实际上，“机器人”一词是由捷克剧作家Karelčapek于1920年首次引入的，他的剧本Rossum的通用机器人描述了用于平凡劳动的人类外观机器。1从那时起，技术创新将机器人系统扩展到了基本工业应用之外，以至于我们的工作场所和房屋中的人形机器人并不是一些牵强的想法。尽管仍处于开发阶段，但由机器人和人工智能的动态融合（AI）驱动的人形技术的快速加速正在使行业领导者更接近大众应用，生产和市场进入。改善系统的理解，再加上机器人硬件成本的下降，也使商业规模生产和应用实用。在这篇文章中，我们强调了类人动物的发展功能和应用如何使该空间成为希望捕捉我们希望成为一种范式转移技术的投资者的有吸引力的投资机会。
Qhali：一种用于协助心理健康治疗的人形机器人
摘要：近年来，社会辅助机器人在医疗保健环境中获得了大量认可，尤其是在患者护理和监测等任务中。本文提供了富有表现力的人形机器人Qhali的全面概述，重点是其工业设计，基本组件和在受控环境中的验证。工业设计阶段包括研究，构想，设计，制造和实施。随后，详细的机电系统系统涵盖了感应，驱动，控制，能量和软件接口。Qhali的功能包括自主执行心理健康促进和心理测试的常规。软件平台可以实现治疗师指导的干预措施，从而使机器人能够通过关节和头部运动传达情感手势，并模拟各种面部表情，以进行更多吸引人的互动。最后，在机器人完全运行的情况下，进行了初始的行为实验，以验证Qhali提供远程心理学干预措施的能力。这项初步研究的发现表明，参与者报告了他们的情感福祉的增强，以及对使用类人动物机器人进行的心理干预的积极结果。
在小组场景中体现有说服力的类人动物的礼貌
在物理和虚拟环境中，小组互动都显着塑造了我们的社会经历。理解并复制与虚拟代理或物理机器人的群体相互作用构成了可能性和挑战。对这些挑战的核心是礼貌的关键方面，这是塑造我们社会互动的基本基石。该博士学位论文研究了礼貌策略在与人类人工制剂中物理和虚拟环境中小型独立对话群体内的社交互动中的深刻意义。它特别关注它们对虚拟字符或实施对话剂（ECA）和人类机器人相互作用（HRI）的适应性。论文探讨了这些策略对参与者与虚拟药物或人形机器人之间相互作用期间积极看法的说服力，遵守社会规范的影响，同时加入了一组人造类人动物。它涉及一系列的用户研究，并进行了实验设置，这需要在虚拟或物理环境中向参与者展示困境。参与者应决定花费更多的努力，以遵守代理商的请求，或者选择最小二能力的替代方案，同时忽略该请求。补充，设置评估了参与者对虚拟代理商或机器人表达的各种礼貌策略的回应，以扩展邀请加入一个小型独立型团体。这项研究通过定义与礼貌策略保持一致的行为，即使在需要更加努力的选择的情况下揭示了参与者遵守社会规范，并根据诸如说服力，礼貌和社会遵守的标准来指出最佳行为。最终，这些发现提供了对礼貌策略在人类代理互动中与众不同的作用的见解，以轻轻影响人类的决策，同时与他们保持积极的关系。这些见解铺平了为各种领域的虚拟代理和机器人设计更有效和社会可接受的行为的道路。