摘要 - 该论文研究了一个无人驾驶汽车(UAV)辅助语义网络,地面用户(GUS)通过无人机的继电器定期将传感信息定期捕获到基站(BS)。GUS和UAV都可以从大型原始数据中提取语义信息,并将其传输到BS以恢复。较小尺寸的语义信息可降低延迟并改善信息新鲜度,而较大尺寸的语义信息可以在BS上进行更准确的数据重建,从而保留原始信息的价值。我们引入了一种新颖的语义感知年龄(SAOI)度量,以捕获信息的新鲜度和语义重要性,然后通过共同优化UAV-GU关联,语义提取,以及UAV的轨迹来提出时间平均的SAOI最小化问题。我们通过Lyapunov框架将原始问题分解为一系列子问题,然后使用层次深度强化学习(DRL)来解决每个子问题。具体来说,UAV-GU关联由DRL确定,然后是更新语义提取策略和无人机部署的优化模块。仿真结果表明,层次结构提高了学习效率。此外,它通过语义提取可实现较低的AOI,同时确保最小的原始信息丢失,表现优于现有基准。
摘要 - 生成的人工智能(GAI)已成为一个快速新兴的领域,该领域在智能和自动创建各种内容方面具有巨大的潜力。为了支持这种人工智能生成的内容(AIGC)服务,未来的通信系统必须满足严格的要求,包括高数据速率,吞吐量和低潜伏期,同时有效地利用有限的光谱资源。语义通信(SEMCOM)被视为一种革命性的交流计划,可以通过传达信息的含义而不是繁殖来应对这一挑战。gai算法是在模型预培训和微调,知识基础构建和资源分配方面,为启用智能有效的SEMCOM系统的基础。相反,SEMCOM可以提供较低延迟和高可靠性的AIGC服务,因为它可以执行数据编码和压缩数据以及基于知识和上下文的推理的能力。在这项调查中,我们通过研究GAI-DRIENS SEMCOM网络的架构,无线通信方案和网络管理来打破新的基础。我们首先引入了一种用于GAI驱动的SEMCOM网络的新型体系结构,其中包括数据平面,物理基础架构和网络控制平面。反过来,我们对端到端GAI驱动的SEMCOM系统的收发器设计和语义有效性计算提供了深入的分析。最后,我们探索了几个承诺的用例,即自动驾驶,智能城市和元视频,以提供GAI驱动的SEMCOM网络的全面理解和未来方向。随后,我们在拟议的网络中介绍了创新的生成水平和知识管理策略,包括知识结合,更新和共享,确保基于知识的准确性推理。
计算机辅助深度学习具有明显的高级道路裂纹细分。但是,由于注释图像有限,监督模型面临挑战。也缺乏重视从预测的面具中得出路面条件指数。本文介绍了一种新型的语义扩散合成模型,该模型从分割掩模创建合成裂纹图像。该模型根据体系结构的复杂性,噪声时间表和条件缩放进行了优化。最佳体系结构优于多个基准数据集的最先进的语义综合模型,展示了出色的图像质量评估指标。合成框架增加了这些数据集,从而导致分割模型具有显着提高的效率。这种方法在没有大量数据收集或注释的情况下增强了结果,从而解决了工程中的关键问题。最后,已经为自动化的端到端缺陷检测系统开发了精致的路面条件指数,从而促进了更有效的维护计划。
摘要。传统的单对象跟踪任务正在经历新的转型浪潮,尤其是随着语义缺乏的出现,这导致了视觉跟踪任务的兴起。但是,将Vi-Sual Tracker与自然语言描述相结合的先前方法倾向于依靠文本描述的全局表示,而较少考虑文本描述和Vi-Sual外观之间的精细连接。本文提议利用双向交叉注意模块来捕获语言和视觉特征之间的连接,这些连接进一步投影为密集的语义反映以保持对齐方式。为了保持搜索区域与耦合的自然语言之间的语义同意,并使融合功能保持一致,本文提出了一种新颖的密集性对比度学习损失,以弥合文本和视觉方式之间的语义差距,并以密集的形式对齐。所提出的框架在跟踪包含自然语言描述的数据集(例如TNL2K和OTB99-LANG)方面实现了有希望的结果。我们的方法提供了一种新颖的解决方案,用于代表和对齐单个对象跟踪任务的跨模式信息,并可能激发该领域的进一步研究。
土著权利和人权TVDSB致力于维护《安大略省人权法》,《教育法》和《加拿大权利与自由宪章》。它根据安大略省教育公平行动计划(2017年)和安大略省教育部政策/计划备忘录,制定和实施安大略省学校的公平和包容性教育政策(PPM 119),根据安大略教育公平行动计划(2017)和安大略省教育部政策/计划备忘录(PPM 119)制定和实施公平和包容性教育政策。TVDSB认识到土著人民的固有权利,以及为土著学生和员工创造和促进文化安全环境的必要性。泰晤士河谷地区学校董事会认识到有必要与土著教育团队以及土著社区,家庭和学生进行持续合作。TVDSB还致力于维护《安大略省人权法》。所有TVDSB学校,办公室和位置都应是没有歧视的空间,并积极努力确认个人的身份。访问安大略省人权委员会的网站,以获取有关《安大略省人权法》的更多信息。
摘要 - 关于基于相机和LIDAR的语义对象细分的批判性研究,用于自动驾驶的批判性研究显着受益于深度学习的发展。具体来说,视觉变压器是一种新型的突破性,将多头注意机制成功地带入了计算机视觉应用。因此,我们提出了一个基于视觉变压器的网络,以进行摄像机范围融合,以应用于自动驾驶的语义分割。我们的提案在双向网络上使用视觉变压器的新型渐进式策略,然后将结果集成到变压器解码器层上的交叉融合策略中。与文献中的其他作品不同,我们的摄像头融合变压器在诸如雨水和低照明之类的挑战性条件下进行了评估,表现出良好的性能。本文以不同的方式报告了对车辆和人类类别的分割结果:仅相机,仅LIDAR-和摄像头融合。我们对也用于语义分割的其他网络执行相机融合式传输(CLFT)的相干控制的基准实验。实验旨在从两个角度独立地评估CLFT的能力:多模态传感器融合和骨干架构。定量评估表明,与完全跨跨性神经网络网络(FCN)摄像头 - LIDAR-LIDAR融合神经网络相比,我们的CLFT网络可在具有挑战性的暗湿条件下获得高达10%的改善。我们的完整代码可在线提供交互式演示和应用程序1。与变压器主链与网络形成鲜明对比,但使用单一模态输入,全周围的改进为5-10%。
摘要 — 坑洼检测对于道路安全和维护至关重要,传统上依赖于 2D 图像分割。然而,现有的 3D 语义坑洼分割研究往往忽略点云稀疏性,导致局部特征捕获和分割精度不理想。我们的研究提出了一种创新的基于点云的坑洼分割架构。我们的模型有效地识别隐藏特征并使用反馈机制来增强局部特征,改善特征呈现。我们引入了一个局部关系学习模块来理解局部形状关系,增强了结构洞察力。此外,我们提出了一种轻量级自适应结构,用于使用 K 最近邻算法细化局部点特征,解决点云密度差异和域选择问题。共享 MLP 池化被集成以学习深度聚合特征,促进语义数据探索和分割指导。在三个公共数据集上进行的大量实验证实了 PotholeGuard 优于最先进方法的性能。我们的方法为稳健而准确的 3D 坑洼分割提供了一种有前途的解决方案,可应用于道路维护和安全。索引词——坑洼、点云、语义分割、计算机视觉
重量预处理基线重量建议。定期审查Rivastigmine和Galantamine,可减少食欲。脉搏潜在的心动过缓。如果患者有症状或具有心动过缓的危险因素,则在每次评论中进行监测。Pulse under 50 bpm • Withhold treatment with cholinesterase inhibitor • Review to identify any underlying cause/consider withdrawal of co- prescribed beta blockers and reassessment • If cause found unrelated to drug, or if pacemaker fitted, consider initiation (Patients fitted with cardiac pacemakers do not need pulse checks as pacemakers safeguard from developing bradycardia) 2.脉搏在50至60 bpm之间,无症状•开始/继续治疗•检查一周后脉搏和症状•如果患者保持无症状,请继续药物•每次剂量增加后一周检查脉冲3。脉搏50-60 bpm和有症状(例如syncope或“有趣的转弯”)•抗胆碱酯酶抑制剂的扣留或停止治疗•审查以确定任何根本原因/考虑撤回共同规定的β受体阻滞剂和重新评估•如果发现与药物无关的原因,或者如果调整过表情,或者如果适合过时,请考虑重训练,请考虑恢复治疗。脉冲超过60bpm•开始/继续治疗•在基线时进行常规的脉冲检查,在滴定滴定剂量在ECG基线期间增加了ECG基线ECG之后,用于无法解释的晕厥,心动过缓和服用伴随心脏速率效果的患者(此列表不是
摘要 - 通过利用共享的语义信息来促进的感知在克服孤立剂的个体局限性方面起着至关重要的作用。但是,现有的协作感知方法倾向于仅关注语义信息的空间特征,同时忽略了时间维度的重要性。因此,合作的潜在利益。在Select2Col中,我们开发了一种合作者选择方法,该方法利用轻量级的图形神经网络(GNN)来估计每个合作者在增强感知表现方面的语义信息(IOSI)的重要性,从而确定了贡献者的合作者,同时排除了那些潜在地产生负面影响的那些合作者。此外,我们提出了一种称为HPHA的语义信息融合算法(历史先前的混合注意),该算法将多尺度的关注和短期关注模块整合起来,以分别从空间和时间尺寸中捕获IOSI,并从空间和时间维度中捕获IOSI稳定权重,并分配了精选的fusion Fusion Fusion Fusion Fusion for-Refortor-refortor-refortor of Informent for fromitient of Informent fromitient fromitient fromitient fromitient fromitient from from from from infusient fromient fromient fromient fromitient fromient of信息。在三个开放数据集上进行的大量实验演示了
人工智能生成的内容(AIGC)服务在数字内容创建中具有巨大的潜力。AIGC的独特能力,例如基于最小输入的内容生成,具有巨大的潜力,尤其是与语义通信(SEMCOM)集成时。在本文中,开发了一种用于集成AIGC和SEMCOM的新型综合概念模型。,在语义级别上引入了内容一般级别,该级别介绍了AIGC和SEMCOM如何相互作用以产生有意义有效的内容。此外,考虑到针对AIGC服务量身定制的语义提取和评估指标的关节,提出了采用AIGC技术的新型框架作为语义信息的编码和解码器。该框架可以适应所产生的不同类型的内容,所需的质量和使用的语义信息。通过采用深Q网络(DQN),提出了一个案例研究,该案例研究提供了对优化问题及其收敛特征的可行性的有用见解。